行车记录仪以及图像存储系统的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请基于在2018年9月26日申请的日本专利申请2018-180371号，并在此通过参照引用其记载内容。

本公开涉及行车记录仪以及图像存储系统。

背景技术：

行车记录仪拍摄车辆的周围，生成图像并存储。在专利文献1中关于行车记录仪，提出以下的技术。将可拔出的记录介质安装在行车记录仪上。在车辆行驶中，在该记录介质中存储图像。在车辆的行驶结束后，从行车记录仪拔出记录介质，将记录介质插入事务所侧的计算机中。使事务所侧的计算机读入存储于记录介质的图像。

专利文献1：jp2013-117777a

考虑将行车记录仪存储的图像通过通信发送至外部的装置。该情况下，若发送行车记录仪存储的所有图像，则发送的图像的数据量变大，发送图像时的通信费用变高。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供能够抑制行车记录仪向管理装置发送的图像的数据量以及发送图像时的通信费用的行车记录仪以及图像存储系统。

根据本公开的一个方式，行车记录仪搭载于车辆，并能够与管理装置通信。行车记录仪具备：图像生成单元，构成为拍摄车辆的周围并生成图像；拍摄图像存储单元，构成为存储图像生成单元生成的图像；危险模式分类单元，构成为通过分析图像生成单元所生成的图像，从而将图像和预先设定的多个危险模式的任意模式建立对应；信息发送单元，构成为将包含车辆的识别信息和与图像建立对应的危险模式的车辆侧信息发送至管理装置；指示获取单元，构成为从管理装置获取指定了危险模式的发送指示；以及图像发送单元，构成为将存储于拍摄图像存储单元的图像中与在发送指示中所指定的危险模式建立对应的图像发送至管理装置。

根据本公开的一个方式，行车记录仪将与在发送指示中所指定的危险模式建立对应的图像发送至管理装置。因此，根据本公开的一个方式，行车记录仪也可以不必将存储于行车记录仪的所有图像发送至管理装置。其结果，根据本公开的一个方式，能够抑制从行车记录仪向管理装置发送的图像的数据量和发送图像时的通信费用。

根据本公开的另一方式，图像存储系统具备行车记录仪和管理装置。管理装置具备：车辆侧信息存储单元，构成为存储信息发送单元发送的车辆侧信息；指示发送单元，构成为发送发送指示；以及接收图像存储单元，构成为存储图像发送单元所发送的图像。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点，参照附图并通过下述的详细的说明会变得更加清楚。在附图中：

图1是表示图像存储系统的结构的框图，

图2是表示控制部的功能结构的框图，

图3是表示控制部的功能结构的框图，

图4是表示行车记录仪执行的处理的流程图，

图5是表示管理装置执行的处理的流程图。

具体实施方式

参照附图并对本公开的例示的实施方式进行说明。

＜第一实施方式＞

1.图像存储系统的结构

基于图1～图3，对图像存储系统1的结构进行说明。如图1所示，图像存储系统1具备行车记录仪3和管理装置5。此外，图像存储系统1具备多个行车记录仪3，但在图1中，为了便于说明，仅记载一个行车记录仪3。多个行车记录仪3具备同样的结构，执行同样的处理。管理装置5对多个行车记录仪3执行同样的处理。

(1)行车记录仪的结构

行车记录仪3搭载于车辆7。行车记录仪3能够使用后述的通信机19与管理装置5通信。

行车记录仪3具备：控制部9、相机11、传感器组13、第一存储部15、第二存储部17以及通信机19。

控制部9具备具有cpu21和例如ram或者rom等半导体存储器(以下，设为存储器23)的微型计算机，。控制部9的各功能通过cpu21执行储存于非过渡性实体记录介质的程序而实现。在该例子中，存储器23相当于储存有程序的非过渡性实体记录介质。另外，通过执行该程序，从而执行与程序对应的方法。此外，控制部9既可以具备一个微型计算机，也可以具备多个微型计算机。

如图2所示，控制部9具备：图像生成单元25、拍摄图像存储单元27、危险模式分类单元29、车辆状态信息获取单元31、信息发送单元33、指示获取单元35以及图像发送单元37。

实现控制部9所包含的各部的功能的方法并不限于软件，其一部分或者全部功能也可以使用一个或者多个硬件来实现。例如，在通过作为硬件的电子电路来实现上述功能的情况下，该电子电路也可以通过数字电路、或者模拟电路、或者数字电路与模拟电路的组合来实现。

相机11拍摄车辆7的周围，生成图像。车辆7的周围例如是车辆7的前方、后方、或者侧方。生成的图像例如是拍摄日期与时刻为规定的长度的动态图像。

传感器组13是获取车辆状态信息的传感器的组。车辆状态信息是表示车辆7的状态的信息。作为车辆状态信息，例如列举表示车辆7的位置、车辆7的车速、车辆7的g值、获取到车辆状态信息的日期与时刻等的信息。

第一存储部15能够存储相机11生成的图像。第二存储部17能够存储传感器组13获取的车辆状态信息。通信机19能够与管理装置5具备的后述的通信机45之间通信。

(2)管理装置的结构

管理装置5具备：中心39和终端41。中心39固定设置在车辆7的外部。中心39具备控制部43、通信机45、第三存储部47以及第四存储部49。

控制部43具备具有cpu51和例如ram或者rom等半导体存储器(以下，设为存储器53)的微型计算机。控制部43的各功能通过cpu51执行储存于非过渡性实体记录介质的程序来实现。在该例子中，存储器53相当于储存有程序的非过渡性实体记录介质。另外，通过执行该程序，从而执行与程序对应的方法。此外，控制部43既可以具备一个微型计算机，也可以具备多个微型计算机。

如图3所示，控制部43具备：车辆侧信息存储单元55、信息显示单元57、指示获取单元59、发送指示创建单元61、指示发送单元63以及接收图像存储单元65。

实现控制部43所包含的各部的功能的方法并不限于软件，其一部分或者全部功能也可以使用一个或者多个硬件来实现。例如，在通过作为硬件的电子电路来实现上述功能的情况下，该电子电路也可以通过数字电路、或者模拟电路、或者数字电路与模拟电路的组合来实现。

通信机45能够与通信机19通信。第三存储部47能够存储行车记录仪3发送的后述的车辆侧信息。第四存储部49能够存储行车记录仪3发送的图像。

终端41设置于车辆7的外部。终端41例如设置于远离中心39的位置。终端41能够经由因特网67与中心39通信。终端41具备：控制部69、显示部71、输入部73以及第五存储部75。

控制部69具备微型计算机。在控制部69中安装有运行管理应用程序。控制部69通过运行管理应用程序，执行后述的处理。

显示部71是能够显示信息的显示器。操作人员77能够视觉确认在显示部71上显示的信息。输入部73接受操作人员77的输入操作。输入部73例如是键盘、触摸面板、各种开关等。第五存储部75能够存储图像等。

2.行车记录仪执行的处理

基于图4对行车记录仪3按每规定时间反复执行的处理进行说明。在图4的s1中，图像生成单元25判断是否需要生成图像。作为判断为需要生成图像的情况，例如列举传感器组13检测到的g值超过规定的阈值的情况等。在判断为需要生成图像的情况下，本处理进入s2。在判断为不需要生成图像的情况下，本处理进入s7。

在s2中，图像生成单元25使用相机11生成图像。所生成的图像是在规定时间内拍摄车辆7的周围得到的动态图像。

在s3中，拍摄图像存储单元27将在s2中所生成的图像存储至第一存储部15。

在s4中，危险模式分类单元29通过分析在之前的s3中存储的图像，从而将分析后的图像和预先设定的多个危险模式的任意模式建立对应。关于该处理，在以下具体地进行说明。

所谓图像的分析，例如是在图像中识别其它车辆、行人、信号灯、交叉路口、交通标志等事物，并推测所识别出的事物各自的位置、事物的移动方向、事物的移动速度等的处理。

行车记录仪3预先存储多个危险模式。作为危险模式，例如列举在车辆7的前方突然出现行人的危险模式、前行车辆进行紧急制动的危险模式等。

危险模式分类单元29将图像的分析结果和多个危险模式的各个进行对比，选择与图像的分析结果最一致的危险模式。而且，危险模式分类单元29将所选择的危险模式与在之前的s3中存储的图像建立对应。换言之，危险模式分类单元29根据危险模式对图像进行分类。

在s5中，车辆状态信息获取单元31使用传感器组13来获取车辆状态信息。

在s6中，信息发送单元33使用通信机19将车辆侧信息发送至中心39。车辆侧信息是包含在s4中与图像建立对应的危险模式、在s5中获取的车辆状态信息以及车辆7的识别信息的信息。

在s7中，指示获取单元35判断通信机19是否接收到发送指示。发送指示是在后述的s16中由中心39发送的指示。如果中心39发送发送指示，则通信机19接收发送指示。指示获取单元35获取通信机19接收到的发送指示。在通信机19接收到发送指示的情况下，本处理进入s8。在通信机19没有接收到发送指示的情况下，本处理结束。

在s8中，图像发送单元37从第一存储部15读出图像。所读出的图像是与在s7中判断为接收到的发送指示中所指定的危险模式建立对应的图像。另外，在发送指示也包含危险模式以外的指定的情况下，所读出的图像是与在发送指示中所指定的危险模式建立对应、且与危险模式以外的指定也一致的图像。

并且，图像发送单元37使用通信机19将所读出的图像和车辆7的识别信息发送至中心39。

3.管理装置执行的处理

(1)第一处理

基于图5对管理装置5按每规定时间反复执行的处理进行说明。在图5的s11中，车辆侧信息存储单元55判断通信机45是否接收到车辆侧信息。车辆侧信息是在s6中行车记录仪3所发送的信息。在接收到车辆侧信息的情况下，本处理进入s12。在没有接收到车辆侧信息的情况下，本处理进入s13。

在s12中，车辆侧信息存储单元55将在s11中判断为接收到的车辆侧信息存储至第三存储部47。

在s13中，信息显示单元57将存储于第三存储部47的车辆侧信息显示于终端41的显示部71上。终端41的控制部69进行将从中心39发送的车辆侧信息显示于显示部71上的处理。

此时，操作人员77能够观察显示于显示部71的车辆侧信息来决定发送指示的内容。发送指示的内容包括危险模式的指定等。发送指示的内容例如也可以包括危险模式以外的指定。作为危险模式以外的指定，例如列举车辆的指定、车辆的位置的指定、生成图像的时间的指定等。操作人员能够将所决定的发送指示的内容输入至输入部73。终端41的控制部69将输入到输入部73的发送指示的内容发送至中心39。

在s14中，指示获取单元59判断指示获取单元59是否获取到发送指示的内容。如果操作人员77将发送指示的内容输入到输入部73，则指示获取单元59获取发送指示的内容。如果操作人员77没有将发送指示的内容输入到输入部73，则指示获取单元59不获取发送指示的内容。在指示获取单元59获取到发送指示的内容的情况下，本处理进入s15。在指示获取单元59没有获取到发送指示的内容的情况下，本处理结束。

在s15中，发送指示创建单元61根据在s14中判断为获取到的发送指示的内容来创建发送指示。发送指示至少包括危险模式的指定。在发送指示的内容也包括危险模式以外的指定的情况下，发送指示也包括危险模式以外的指定。

在s16中，指示发送单元63使用通信机45将在s15中创建的发送指示发送至行车记录仪3。

在s17中，接收图像存储单元65判断通信机45是否接收到图像。所谓图像，是在s8中行车记录仪3所发送的图像。在通信机45接收到图像的情况下，接收图像存储单元65获取该图像。在通信机45接收到图像的情况下，本处理进入s18。在通信机45没有接收到图像的情况下，本处理返回到s17之前。

在s18中，接收图像存储单元65将在s17中判断为接收到的图像存储至第四存储部49。另外，接收图像存储单元65与图像建立对应地将车辆7的识别信息也存储至第四存储部49中。

此外，中心39和终端41能够将存储于第四存储部49的图像显示于显示部71上。操作人员77能够观察显示于显示部71的图像。

(2)第二处理

操作人员77能够将图像的下载请求输入到输入部73。下载请求例如包括指定下载的图像的范围。控制部69将下载请求发送至中心39。

控制部43接收下载请求。控制部43从第四存储部49读出在下载请求中所指定的图像，并发送至终端41。控制部43在发送图像后，消去在第四存储部49中发送完毕的图像。控制部69接收从中心39发送的图像，并存储至第五存储部75中。

4.图像存储系统以及行车记录仪起到的效果

(1a)行车记录仪3将与在发送指示中所指定的危险模式建立对应的图像发送至中心39。因此，行车记录仪3也可以不必将存储于第一存储部15的所有图像发送至中心39。其结果，能够抑制从行车记录仪3向中心39发送的图像的数据量、以及发送图像时的通信费用。

(1b)中心39向行车记录仪3发送发送指示。行车记录仪3将与发送指示的内容对应的图像发送至中心39。因此，中心39能够存储必要性高的图像。

(1c)管理装置5将车辆侧信息显示于显示部71上。操作人员77能够观察显示于显示部71的车辆侧信息来决定发送指示的内容，并将发送指示的内容输入至输入部73。中心39获取输入到输入部73的发送指示的内容。中心39基于所获取的发送指示的内容来创建发送指示。因此，中心39能够对行车记录仪3指示发送必要性高的图像。

(1d)行车记录仪3将车辆状态信息包含在车辆侧信息中。管理装置5将包含车辆状态信息的车辆侧信息显示于显示部71上。操作人员77能够也考虑车辆状态信息来决定发送指示的内容。

(1e)管理装置5能够下载存储于第四存储部49的图像，并存储至第五存储部75。管理装置5能够消去在第四存储部49中下载完毕的图像。其结果，管理装置5能够抑制第四存储部49的容量。

＜其它实施方式＞

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形来实施。

(1)控制部43也可以基于存储于第三存储部47的车辆侧信息来决定发送指示的内容。

(2)可以通过多个构成要素实现上述实施方式中的一个构成要素具有的多个功能，或者通过多个构成要素实现一个构成要素具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素具有的多个功能，或者通过一个构成要素实现通过多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的结构的一部分。另外，也可以对其它上述实施方式的结构附加或者置换上述实施方式的结构的至少一部分。

(3)除了上述的行车记录仪、图像存储系统之外，也能够通过以该行车记录仪作为构成要素的系统、用于使计算机作为该行车记录仪或者管理装置发挥功能的程序、记录有该程序的半导体存储器等非过渡性实体记录介质、图像存储方法、图像发送方法等各种方式来实现本公开。

此处，本公开所记载的流程图或者流程图的处理由多个步骤(或者称为部分)构成，各步骤例如表现为s1。并且，各步骤能够被分割为多个子步骤，另一方面，也能够将多个步骤合并为一个步骤。