一种购物袋自动售卖系统的制作方法

本发明涉及一种购物袋自动售卖系统，具体涉及扫码支付、机器定位和管理、机电一体化、购物袋自动送达取物口的自动售卖系统。

背景技术：
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我国是世界上塑料购物袋消耗量最大的国家．从2008年6月1日起，我国限制塑料购物袋的生产、销售和使用，要求所有超市、商场、集贸市场等商品零售场所实行塑料购物袋有偿使用制度，一律不得免费提供塑料购物袋"，以限制和减少消费者对塑料购物袋的使用，但至今我国每天仍有约10亿只塑料袋的消耗，其中大型超市有偿提供的占比不到20%，绝大多数中小型超市、水果店、菜市场、快递、快餐行业等形成了提供免费塑料购物袋的重灾区，每天这些消耗的塑料购物袋中进行了回收处理的不到5%，造成的塑料垃圾污染任然很严重，为减少塑料购物袋的使用，推广国家政策，从而发明本专利进行有偿提供购物袋，以限制和减少消费者使用和多拿购物袋的想法。也减少商家经营成本中购物袋的支出。

技术实现要素：

发明目的：本发明就是针对上述大量商家提供免费朔料购物袋造成严重塑料垃圾污染的问题，提供一种购物袋自动售卖机系统，本发明结合物联网、扫码支付技术实现购物袋的自助售卖，减少免费购物袋的提供，以达到减少塑料垃圾的目的。

技术方案：一种购物袋自动售卖系统，包括箱体，所述箱体内设有储物区、控制台、传送区、电子控制系统，箱体外有取物口、usb接口、屏幕、锁，箱体外贴有扫码支付二维码；远端控制服务器。

所述储物区位于箱体内上部，有横杆，与箱体左侧立板链接，放置和固定卷筒购物袋，购物袋为背心式购物袋，两购物袋之间连接处有成排断点孔，横杆上有限位片、限位孔、限位栓，限制购物袋卷筒在横杆上左右运动。

所述电子控制系统包含控制主板、电源、天线、小喇叭等，控制主板集成有中央处理器，通讯模块，gps模块，存储模块，计时模块，稳压器，电源接口，电机接口，红外探测接口，小喇叭接口，天线接口，usb接口，屏幕接口，打印接口，sim卡槽，箱体内部各电子元件等通过电路连接，控制主板通过无线信号与远端控制服务器连接。当控制主板接收到远端控制服务器指令，开始执行指令；当控制主板执行出购物袋指令：启动红外探测元件时控制主板接收到红外探测元件高电平，控制主板启动传送区传送电机运转；当启动红外探测元件时控制主板收到低电平，控制主板停止各部件运转，并控制小喇叭发出提示音，反馈给远端控制服务器设备缺购物袋；当控制主板接收到红外探测元件长高电平，控制主板启动传送区传送电机运转；当控制主板接收到红外探测元件超长高电平，控制主板控制小喇叭发出提示音，并控制各运转部件停止运转，并反馈给远端控制服务器设备内购物袋输送异常；当控制主板接收到红外探测元件低电平（购物袋两提手之间空旷无遮挡红外探测元件产生低电平），控制主板记录一个购物袋输送，并反馈给远端控制服务器，然后启动限制传送部件电机反向运转，旋转轴片下压，经过一段时间（该时间内通过传送拉力和旋转轴片压力使两购物袋分离）再控制传送电机停止运转；当控制主板接收到红外探测元件长低电平，控制小喇叭发出提示音，并反馈给远端控制服务器设备缺购物袋。

所述控制台位于储物区下方，由打印部件和传送限制部件等组成，当移动终端设备扫描箱体外二维码并完成支付，远端控制服务器发送指令给控制主板，控制主板启动红外探测元件，检测购物袋状态，状态正常则，启动打印部件给购物袋打上标签，然后控制主板控制传送区传送电机运转，两条传送带夹住购物袋进行购物袋输送，之后当主板收到红外探测元件低电平反馈，控制主板记录一个购物袋输送，并启动限制传送部件电机反向运转，旋转轴片下压，购物袋在压力和传送拉力下分离，经过一段时间主板控制限制传送部件电机正向运转，并停止传送区传送电机运转，反馈给远端服务器购物袋输送完成，设备进入待机状态。

所述红外探测元件位于控制台与传送区之间，通过红外探测元件安装杆与控制台链接，当控制主板发送红外探测元件启动指令，红外探测部件开始运作，当红外探测元件有效探测距离内出现遮挡红外探测元件输出高电平，当红外探测元件有效探测距离内无遮挡红外探测元件输出低电平。

所述打印部件在控制台上，包含：打印电机安装于控制台框架左立板上、皮带、皮带转轮安装于框架中板右侧、打印喷头位于框架中板之上、打印喷头安装底座（包含：喷头安装底座-活动套件，套接在喷头底座支撑杆件上、喷头安装底座-连接片，与皮带链接）、喷头底座支撑杆件位于框架中板之上，与框架左右立板链接、墨盒位于框架上板之上；打印部件在主板控制下给购物袋打上图文标签。

所述传送限制部件在控制台上，包含：传送限制部件电机，安装在控制台框架左立板上，通过变速齿轮与旋转轴片链接、旋转轴片，位于框架中板之上，框架左右立板之间，随传送限制部件电机旋转。

所述传送区位于红外探测部件下方，由两条传送带及电机等部件组成，每条传送带有三个轴，每个轴上都有活动（或固定）轴套，每个轴都安装于一组轴固定部件上，固定轴和限制轴套跑偏，其中一条传送带的上端为活动轴（活动轴在活动位时方便把购物袋放置在传送带上），下端为动力轴，两组传送带在控制主板的控制下夹带着购物袋进行输送，当传送限制部件中旋转轴片下压后，传送带继续输送，会以传送的拉力拉断两购物袋链接处，使购物袋分离，单个购物袋输送至取物口。

所述取物口位于箱体盖板下端，供客户拾取购物袋。

所述usb接口位于箱体左侧立板上，作为箱体扩展外设接口。

所述屏幕位于箱体盖板上部，用以显示图文视频信息。

所述扫码支付二维码，位于箱体盖板中部，是移动终端设备进入购物袋自动售卖系统中支付系统的端口。

所述天线位于箱体内部顶端，用于控制主板和远端控制服务器的通讯信号收发。

所述电源位于箱体内部是锂离子电池(也可改成外接电源)，给箱体设备提供电力。

所述小喇叭位于箱体内右下侧，用于播放音频信息。

所述锁位于箱体插板上，上锁时与箱体盖板链接使箱体形成闭合空间。

所述远端控制服务器，在网络中，运行着整套购物袋自动售卖系统的后台管理系统。

附图说明

附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号标识相同的部件。在附图中：

图1本发明实施例提供的整体自动售卖流程图；

图2本发明实施例中箱体内结构示意图；

图3本发明实施例中储物区结构示意图；

图4本发明实施例中箱体内控制台结构示意图；

图5本发明实施例中箱体内传送区结构示意图01；

图6本发明实施例中箱体内传送区结构示意图02；

具体实施方式：

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参阅图1所示，为本发明实施例提供的购物袋自动售卖系统，其包括箱体10和远端控制服务器60以及用户终端70。

具体而言，箱体10设置在超市、菜市场等任何有购物袋需求的地方，用以为消费者提供有偿购物袋，以减少消费者使用和多拿购物袋的想法和行为，降低商家经营成本，减少塑料垃圾。

继续参阅图1所示：箱体10外有取物口13，扫码支付二维码12，屏幕11，锁15；移动终端设备70通过扫描机身二维码12接入远端控制服务器60的支付系统。

参阅图2所示，箱体10内有储物区20，控制台30，传送区40，电子控制系统50，美化遮板17，箱体由：左侧立板101，顶面板102，底板103，底面板104，右侧立板105，相互连接形成半封闭空间；盖板107通过合页19及合页安装孔191与左侧立板链接，插板106上有锁15，插在右侧立板与顶面板之间，上锁后与盖板链接使箱体形成闭合空间。盖板上有取物口13，扫码支付二维码12，屏幕11。箱体左侧立板上有usb接口14；储物区横杆21连接在箱体左侧立板上；控制台通过控制台安装固定孔346安装于箱体底板上；传送区通过传送区安装固定孔47安装于箱体底板上；美化遮板通过美化遮板安装孔18安装固定于箱体底板上；电子控制系统包括：控制主板51、电源52、天线53、小喇叭54及箱体内外个电子元件间连接电路。

参阅图3所示，储物区由横杆21、卷筒购物袋25等部件构成；横杆上有限位孔22、限位片23、限位栓24，用以限制卷筒购物袋在横杆上左右跑动；卷筒购物袋25中购物袋26为背心袋形式，每两个背心式购物袋26之间连接处有一排断点孔27，以便两购物袋分离。

参阅图4所示，控制台由：打印部件31、传送限制部件32、红外探测部件33、控制台框架34构成；打印部件包括：打印电机311，安装于框架左立板上、皮带312，通过喷头安装底座-连接片3142带着打印喷头左右活动、皮带转轮3121，固定皮带、打印喷头313，在购物袋表面打印图文标识、打印喷头安装底座314（包含：喷头安装底座-活动套件3141，套接在喷头底座支撑杆件315上、喷头安装底座-连接片3142，与皮带312链接），安装打印喷头、喷头底座支撑杆件315，支撑打印喷头底座并使其能在上面来回活动、墨盒316，给喷头提供墨汁；传送限制部件包括：传送限制部件电机321，安装于框架左立板上、旋转轴片322，安装于框架左右立板之间，与传送限制部件电机通过变速齿轮连接，跟随电机旋转；红外探测部件包括：红外探测元件333，监测购物袋传输状态、红外探测元件安装杆件331，两端与控制台框架链接、红外探测元件安装槽，安装红外探测元件；控制台框架由框架上板341、框架中板342、框架底板343、框架左立板344、框架右立板345相互连接构成，框架底板有控制台安装固定孔346，框架左右立板有旋转轴片安装孔347，框架左侧板有电机、皮带安装孔。

参阅图5、图6所示，传送区由：两条传送带及其组件构成，其中传送电机41安装于第二组轴固定-左44部件上，右侧传送带中上端为活动轴462，其上有活动轴套461，当需从储物区引出购物袋放置于两条皮带之间时，将活动轴462推至活动位4622，然后返回工作位用销栓421通过栓孔425和4621将其固定在第一组轴固定-左42及第一组轴固定-右43上，右侧传送带中下端为动力轴463，其上有固定轴套4631，其安装于第二组轴固定-左44及第二组轴固定-右45上，通过皮带411及皮带转轮412与传送电机41链接，两条传送带其它轴位采用轴46，其上有活动轴套461；右侧传送带中部轴采用螺丝423通过螺丝安装孔424安装于第一组轴固定-左及右上；左侧传送带三根轴通过轴安装孔位464采用夹片1（422）、夹片2（441）及螺栓套件48来固定和调节左侧传送带位置使两条传送带紧贴；四个轴固定部件底部均有传送区安装固定孔47，用于将传送区固定在箱体底板上。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，当移动终端设备70完成支付后，远端控制服务器60发送“出购物袋26”的指令给控制主板51，控制主板启动红外探测元件333进行检测，控制主板收到红外探测元件高电平，启动打印部件31给购物袋26打上标签，当控制主板51持续收到红外探测元件333高电平(即收到长高电平)控制主板启动传送区40传送电机41，两条传送带在动力轴463的带动下，夹带着购物袋向取物口13输送；当控制主板51收到红外探测元件333长高电平后出现低电平，控制主板记录一个购物袋26的输送，并反馈给远端控制服务器，经过设定时间后启动传送限制部件电机321反向运转，旋转轴片322下压，经过设定的时间（以毫秒为单位计时），这段时间以旋转轴片的压力及传送的拉力拉断两购物袋连接处27，并将购物袋26输送至取物口13，控制主板关闭传送电机41，并控制传送限制部件电机正向转动，回到待机位，完成一次购物袋售卖，设备进入待机状态。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。