一种家庭用的全自动智能锁的制作方法

本发明领域智能锁领域，具体为一种家庭用的全自动智能锁。

背景技术：

智能锁，是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能的锁具。智能锁是门禁系统中锁门的执行部件，目前我国的智能锁刚刚起步，主要集中在一些高端场所，但智能锁能够成为机械锁、密码锁、感应锁之后另一代门锁的代表，自然会向普及化发展。不论从其安全性能还是人们生活品质的变化，智能锁必然会代替现有锁具。

现有智能锁种类很多，但是还是具有以下局限，

1、自动化程度不高，开锁过程均需要人手动输入密码或手动解锁，开锁过程较为繁琐，不能实现简易、自动的开锁；

2、无法对无效开锁进行反馈，及时通知业主。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，为此本发明提供一种家庭用的全自动智能锁，其包括：中控系统，所述中控系统包括，

蓝牙控制模块，其用以与多个蓝牙终端建立无线连接，其内部设置有用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn),其中p1表示第一识别用户信息组，p2表示第二识别用户信息组，...pn表示第n识别用户信息组，所述蓝牙控制模块用以控制用户蓝牙终端与中控系统的信息交互；

移动终端控制模块，其用以与用户手机终端建立连接，所述移动终端控制模块内部设置有移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)，其中，u1表示第一用户手机终端信息，u2表示第二用户手机终端信息...un表示第n用户手机终端信息，所述移动终端控制模块内部设置有网络连接单元，所述网络连接单元用以使所述移动终端控制模块与手机应用程序建立网络连接，用以控制所述移动终端控制模块与手机终端的网络数据交互；

摄像模块，其与设置在智能锁上的摄像头相连接，用以与所述摄像头进行数据交换，所述摄像模块内部设置有用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)，其中，w1表示第一用户外形信息，w2表示第二用户外形信息...wn表示第n用户外形信息；所述摄像模块根据所述摄像头发出的信息对用户外形实时判定，并将判定信息上传至所述中控系统；

信息处理模块，所述信息处理模块与锁芯相连接，所述信息处理模块用以接收所述蓝牙控制模块，移动终端控制模块，摄像模块发出的判定信息，根据所述判定信息控制所述锁芯的开合，所述信息处理模块预设有第i用户信息判定矩阵yi(y1,y2,y3)i＝1,2,3...n,其中，y1表示第i用户蓝牙控制模块判定信息，当所述信息处理模块接收到第i用户蓝牙检测合格信息时y1等于1，未接收时y1等于0，y2表示第i用户移动终端控制模块判定信息，当所述信息处理模块接收到所述移动终端检测合格信息时y2＝1，未接收时y2等于0，y3表示摄像模块判定信息矩阵y3(y31,y32),其中，y31表示第i用户人脸识别判定信息，y32表示第i用户外形检测判定信息，当所述信息处理模块接收到第i用户人脸识别判定合格信息时y31等于1，未接收时，y31等于0，当所述信息处理模块接收到第i用户外形检测判定信息时，y32等于1，未接收时y32等于0，所述信息处理模块将接收到的信息储存在所述第i用户信息判定矩阵yi(y1,y2,y3)内。

进一步地，所述蓝牙控制模块控制用户蓝牙终端与中控系统的信息交互时，包括：

步骤一，将用户持有的蓝牙终端与所述蓝牙控制模块进行匹配，将匹配信息录入所述蓝牙控制模块，储存至所述用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)内，对于第一用户持有的蓝牙终端，其匹配后，将该用户蓝牙终端信息储存在第一识别用户信息组p1内，对于第二用户持有的蓝牙终端，匹配后将该用户蓝牙终端信息储存在第二识别用户信息组p2内，对于第n用户持有的蓝牙终端，匹配后将该用户的蓝牙终端信息储存在pn内；

步骤二，所述蓝牙控制模块实时搜索蓝牙终端信号，当所述蓝牙控制模块未启用多人控制模式时，将所述蓝牙终端信号与所述用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)内的信息进行对比；

若搜索到的蓝牙终端信号与所述用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)内储存的蓝牙终端信息相匹配则与对应的蓝牙设备建立连接；

步骤三，所述蓝牙控制模块对步骤二中以建立连接的蓝牙设备发送语音提示信息；

步骤四，对于以接受到所述蓝牙控制模块发出语音提示的蓝牙设备，当所述蓝牙设备按下任意键时，所述蓝牙控制模块根据按键反馈信息向所述信息处理模块发出该蓝牙设备对应第i用户的蓝牙检测合格信息。

进一步地，所述移动终端控制模块控制所述移动终端控制模块与手机终端的网络数据交互时，包括：

步骤一，所述移动终端控制模块与手机终端同处一个wifi网络下，所述手机终端通过手机应用程序与所述移动终端控制模块进行第一次网络连接；

步骤二，对于已经与所述移动终端控制模块建立网络连接的移动终端，通过手机应用程序将用户信息录入所述移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)内，并获取用户手机终端的gps定位权限；

步骤三，所述移动终端控制模块实时获取移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)内以记录用户的定位信息；

步骤四，所述移动终端接收所述用户储存矩阵u(u1,u2...un)内以记录用户的定位信息，对于所述用户储存矩阵u(u1,u2...un)内记录的任意用户，当其定位信息表示的位置处于预设范围l0内时，所述移动终端控制模块向所述信息处理模块发送第i用户移动终端通过信息。

进一步地，所述摄像模块控制所述摄像头与所述中控系统信息交互时，包括：

步骤一，通过控制按钮进入用户外形信息录入模式，对用户信息进行录入，当进入所述用户外形信息录入模式时，所述智能锁发出语音提示，提示使用者进行视频拍摄，所述摄像模块控制所述摄像头对用户的面部形象、正面站立姿势、侧面站立姿势、背面站立姿势进行拍摄；并将拍摄后的照片进行外形处理，处理时，以所述照片上拍摄的人的中心建立坐标系，划分检测区域，为第一检测区，第二检测区，第三检测区，

对于所述一检测区，获取该区域内人体图像最大x轴向坐标x11以及最小x轴坐标x12，最大y轴向坐标y11以及最小x轴向坐标y12，并计算第一检测区最大x轴向最大差值s11以及第一检测区最大y轴向差值s12，其中，s11＝x11-x12，s12＝y11-y12，

对于所述第二检测区，获取该区域内人体图像最大x轴向坐标x21以及最小x轴坐标x22，最大y轴向坐标y21以及最小y轴向坐标y22，计算第二检测区最大x轴向差值s21，以及第二检测区最大y轴向差值s22,s21＝x21-x22,s22＝y21-y22，；

对于所述第三检测区，获取该区域内人体图像最大y轴向坐标y31以及最小y轴向坐标y32，计算第二检测区最大y轴向差值s32，s32＝y31-y32,；将处理后的信息记录进用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内；

步骤二，当所述摄像头前有人时，所述摄像模块控制所述摄像头对人进行快速拍摄预设数量x0张照片；

步骤三，所述摄像模块对所述步骤二内拍摄的照片进行处理，对于所述照片内的任意照片，首先截取所述照片内人体的面部区域进行人脸识别判定，当所述照片内的任意照片通过人脸识别判定，则所述控制模块向所述中控模块发送该照片对应第i用户的人脸识别检测合格信息。

进一步地，所述步骤三中，当所述照片全部未通过人脸识别判定时，对所述照片的任意一张照片进行所述外形处理，将处理后的结果与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内的所有照片数据进行对比，对于任意一张照片

当第一检测区x轴向最大差值s11以及第一检测区y轴向最大差值s12与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内任意用户的照片的第一检测区x轴向最大差值s11以及第一检测区y轴向最大差值s12对比后误差均小于预设差值d1时，所述拍摄模块判定该照片第一检测区检测合格；

当第二检测区x轴向最大差值s21以及第一检测区y轴向最大差值s22与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内任意用户的照片的第二检测区x轴向最大差值s21以及第二检测区y轴向最大差值s22对比后误差均小于预设差值d1时，所述拍摄模块判定该照片第二检测区检测合格；

当第三检测区x轴向最大差值s31以及第一检测区y轴向最大差值s32与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内任意用户的照片的第三检测区x轴向最大差值s31以及第三检测区y轴向最大差值s32对比后误差均小于预设差值d1时，所述拍摄模块判定该照片第三检测区检测合格；当所述摄像模块对该照片第一检测区、第二检测区以及第三检测区检测均合格时，判定该照片合格，当所述步骤二内拍摄的预设数量的x0张照片中的任意一张照片合格，则向所述信息处理模块发送该照片对应的第i用户的外形检测合格信息。

进一步地，其特征在于，所述信息处理模块控制所述锁芯的开合时包括：

第一步对所述第i用户信息判定矩阵y(y1,y2,y3)内的第i用户人脸识别判定信息y31进行检测，当y31等于1时，所述信息处理模块，判定满足开锁条件，直接控制所述锁芯打开，完成开锁，当y31等于0时，所述信息处理模块进行第二步检测。

进一步地，所述信息处理模块控制所述锁芯的开合进行第二步检测时，对所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1进行检测以及所述移动终端控制模块判定信息y2同时检测，当所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于1，且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于1时所述信息处理模块判定满足开锁条件，控制所述锁芯打开，当所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于0，且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于0时，所述第i用户第i用户控制模块判定不具备开锁条件，继续锁合所述锁芯，当所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于1且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于0或所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于0且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于1时，所述信息处理模块进行第三步检测。

进一步地，所述信息处理模块控制所述锁芯的开合进行第三步检测时，对第i用户外形检测判定信息y32进行判定，当第i用户外形检测判定信息y32＝1时，所述信息处理模块判定满足开锁条件，控制所述锁芯打开；当第i用户外形检测判定信息yy32＝0时，若第二步中所述蓝牙控制模块第i用户判定信息y1等于1且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于0时，所述信息处理模块判定开锁异常，向移动终端控制模块发出开锁异常信息，所述移动终端控制模块接收到开锁异常信息后向用户手机终端发送蓝牙解锁异常信息，若第二步中所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于0且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于1时，判定不满足开锁条件，所述信息处理模块继续锁紧所述锁芯。

进一步地，所述信息处理模块，其内部还设置有应急密码解锁单元，所述应急密码解锁模块与按键输入区相连接，用以接收所述按键输入区输入的信息，并进行开锁判定，当用户通过所述按键输入区输入密码时，所述应急密码解锁单元与预设密码判定，若所述预设密码与所述输入密码相同，则所述应急密码解锁单元判定满足开锁条件，控制锁芯开锁。

与现有技术相比，本发明的技术效果在于，本发明的中控系统包括蓝牙控制模块，移动终端控制模块，摄像模块，信息处理模块，所述蓝牙控制模块实现用户蓝牙与智能锁中控系统的信息交互，将蓝牙控制加入了智能锁开锁的判定条件，增加了智能锁判定方式与，提高了智能锁开锁的简便性；移动终端控制模块，其实现了手机端与中控系统的信息交互，其实时检测用户的位置信息，所述摄像模块，其加入了人脸识别功能和外形识别功能，以人脸识别判定开锁条件，更为精确，安全，在摄像头拍摄的人脸信息不全时提供辅助的外形判定功能，简化了人脸识别过程中使用者需多次对正人脸的问题，所述信息处理模块结合上述其他模块的判定信息，对判定信息采取不同的检测顺序以及优先等级，综合判定是否满足开锁条件，通过上述蓝牙控制模块，移动终端控制模块，摄像模块发出的判定条件综合判定，使得判定结果更加精确，稳定，快捷，同时，在某一模块判定信息失常的情况下任然可以实施判定，提高了智能锁的可靠性与稳定性，继而，本发明的智能锁通常情况下只需用户简单操作，即可实现自动控制开锁，无需手动输入密码，或按压指纹即可实现自动开锁。

尤其，本发明的蓝牙控制模块实现用户蓝牙与智能锁中控系统的信息交互，其设置用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)实现家庭中多人蓝牙信息的录入，通过蓝牙信号的接入来作为开锁判定条件之一，快速，便捷，且判定方式安全可靠，蓝牙信号自动接入无需用户进行复杂操作，实现智能锁的自动化，同时用户蓝牙终端都便于携带，提高了用户的使用体验。

尤其，本发明的移动终端控制模块，其移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)通过互联网计算机程序来录入信息，方便，快捷，方便家庭成员使用，同时，移动终端控制模块实现手机终端与中控系统的信息交互，实现了开锁情况的实时反馈，方便用户得知实时开锁情况，通过检测用户位置信息，无需用户进行任何操作，结合其他模块的判定信息，即可控制智能锁实现自动开锁，提高了智能锁自动化程度。

尤其，本发明的摄像模块，其实现了摄像头与中控系统的信息交互，其可实现人脸识别功能与外形识别功能，使用所述人脸识别功能作为判定条件之一，利用人脸识别的快速，准确，提高智能锁的安全性与可靠性，同时人脸识别不需用户做出任何操作判定完成后即可自动开锁，提高用户使用体验，同时，外形识别功能用以弥补有时摄像头获取人脸信息不完全的问题，外形识别多次拍摄后对照片进行处理，同时划分检测区域，对检测区域检测最大轴向坐标以及最小轴向坐标，以此来判定用户的外形，当同一照片三个检测区域判定均合格时再判定照片合格，此种处理方便更加快捷，易于实现，结合其他模块的判定信息具有一定可靠性。

尤其，本发明的信息处理模块，结合蓝牙控制模块，移动终端控制模块，摄像模块发出的判定信息，判定开锁条件，安全，可靠，对判定信息采取不同的检测顺序以及优先等级，某一模块判定信息失常的情况下任然可以实施判定，提高了智能锁的可靠性与稳定性，继而，本发明的智能锁通常情况下只需用户简单操作，即可实现自动控制开锁，无需手动输入密码或按压指纹，实现了智能锁的自动化开锁。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种家庭用的全自动智能锁中控系统功能框图；

图2为本发明实施例所提供的一种家庭用的全自动智能锁结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1所示，其为本发明实施例所提供的一种家庭用的全自动智能锁中控系统功能框图，本实施例提供的一种家庭用全自动智能锁，其包括，中控系统，所述中控系统包括：

蓝牙控制模块，所述中控系统通过所述蓝牙控制模块与多个蓝牙终端建立无线连接，其内部设置有用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn),其中p1表示第一识别用户信息组，p2表示第二识别用户信息组，...pn表示第n识别用户信息组，所述蓝牙控制模块用以控制用户蓝牙终端与中控系统的信息交互；

移动终端控制模块，所述中控系统通过移动终端控制模块与用户手机终端建立连接，所述移动终端控制模块内部设置有移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)，其中，u1表示第一用户手机终端信息，u2表示第二用户手机终端信息...un表示第n用户手机终端信息，所述移动终端控制模块，其内部设置有网络连接单元，所述网络连接单元用以使所述移动终端控制模块与手机应用程序建立网络连接，用以控制所述移动终端控制模块与手机终端的网络数据交互

所述摄像模块，其与设置在智能锁上的摄像头相连接，用以与所述摄像头进行数据交换，所述摄像模块内部设置有用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)，其中，w1表示第一用户外形信息，w2表示第二用户外形信息...wn表示第n用户外形信息；所述摄像模块根据所述摄像头发出的信息对用户外形实时判定，并将判定信息上传至所述中控系统；

信息处理模块，所述信息处理模块与锁芯相连接，所述信息处理模块用以接收所述蓝牙控制模块，移动终端控制模块，摄像模块发出的判定信息，根据所述判定信息控制所述锁芯的开合，所述信息处理模块预设有信息判定矩阵y(y1,y2,y3),其中，y1表示蓝牙控制模块判定信息，当所述信息处理模块接收到所述蓝牙检测合格信息时y1等于1，未接收时y1等于0，y2表示移动终端控制模块判定信息，当所述信息处理模块接收到所述移动终端检测合格信息时y2＝1，未接收时y2等于0，y3表示摄像模块判定信息矩阵y3(y31,y32),其中，y31表示人脸识别判定信息，y32表示外形检测判定信息，当所述信息处理模块接收到所述人脸识别判定合格信息时y31等于1，未接收时，y31等于0，当所述信息处理模块接收到所述外形检测判定信息时，y32等于1，未接收时y32等于0。

具体而言，参阅图2所示其为本发明实施例所提供的一种家庭用的全自动智能锁结构图，所述智能锁本体1为矩形结构，其包括摄像头3，显示屏2，按键输入区4，所述显示屏2设置在所述智能锁本体1的上侧，所述按键输入区4设置在所述显示屏2的下侧，所述摄像头3设置在所述显示屏2的一侧。

具体而言，所述蓝牙控制模块，所述中控系统通过所述蓝牙控制模块与多个蓝牙终端建立无线连接，其内部设置有用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn),其中p1表示第一识别用户信息组，p2表示第二识别用户信息组，...pn表示第n识别用户信息组，所述蓝牙控制模块用以控制用户蓝牙终端与中控系统的信息交互，其控制方法包括：

步骤一，将用户持有的蓝牙终端与所述蓝牙控制模块进行匹配，将匹配信息录入所述蓝牙控制模块，储存至所述用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)内，对于第一用户持有的蓝牙终端，其匹配后，将该用户蓝牙终端信息储存在第一识别用户信息组p1内，对于第二用户持有的蓝牙终端，匹配后将该用户蓝牙终端信息储存在第二识别用户信息组p2内，对于第n用户持有的蓝牙终端，匹配后将该用户的蓝牙终端信息储存在pn内；

步骤二，所述蓝牙控制模块实时搜索蓝牙终端信号，当所述蓝牙控制模块未启用多人控制模式时，将所述蓝牙终端信号与所述用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)内的信息进行对比；

若搜索到的蓝牙终端信号与所述用户信息储存矩阵p(p1,p2,...pn)内储存的蓝牙终端信息相匹配则与对应的蓝牙设备建立连接；

步骤三，所述蓝牙控制模块对步骤二中以建立连接的蓝牙设备发送语音提示信息；

步骤四，对于以接受到所述蓝牙控制模块发出语音提示的蓝牙设备，当所述蓝牙设备按下任意键时，所述蓝牙控制模块根据按键反馈信息向所述信息处理模块发出该蓝牙设备对应第i用户的蓝牙检测合格信息。

具体而言，所述移动终端控制模块，所述中控系统通过移动终端控制模块与用户手机终端建立连接，所述移动终端控制模块内部设置有移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)，其中，u1表示第一用户手机终端信息，u2表示第二用户手机终端信息...un表示第n用户手机终端信息，所述移动终端控制模块，其内部设置有网络连接单元，所述网络连接单元用以使所述移动终端控制模块与手机应用程序建立网络连接，用以控制所述移动终端控制模块与手机终端的网络数据交互，其控制方法包括；

步骤一，所述移动终端控制模块与手机终端同处一个wifi网络下，所述手机终端通过手机应用程序与所述移动终端控制模块进行第一次网络连接；

步骤二，对于已经与所述移动终端控制模块建立网络连接的移动终端，通过手机应用程序将用户信息录入所述移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)内，并获取用户手机终端的gps定位权限；

步骤三，所述移动终端控制模块实时获取移动终端用户储存矩阵u(u1,u2...un)内记录的手机终端所发送的用户定位信息。

步骤四，所述移动终端接收所述用户定位信息后对其进行判定，当所述用户定位信息表示的用户位置处于预设范围内l0内后所述移动终端控制模块向所述中控系统发送移动终端通过信息。

具体而言，所述摄像模块，其与设置在智能锁上的摄像头相连接，用以与所述摄像头进行数据交换，所述摄像模块内部设置有用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)，其中，w1表示第一用户外形信息，w2表示第二用户外形信息...wn表示第n用户外形信息；所述摄像模块根据所述摄像头发出的信息对用户外形实时判定，并将判定信息上传至所述中控系统，所述摄像模块进行判定时，其步骤包括，

步骤一，通过控制按钮进入用户外形信息录入模式，对用户信息进行录入，当进入所述用户外形信息录入模式时，所述智能锁发出语音提示，提示使用者进行视频拍摄，所述摄像模块控制所述摄像头对用户的面部形象、正面站立姿势、侧面站立姿势、背面站立姿势进行拍摄；并将拍摄后的照片进行外形处理，处理时，以所述照片上拍摄的人的中心建立坐标系，划分检测区域，为第一检测区，第二检测区，第三检测区，

对于所述一检测区，获取该区域内人体图像最大x轴向坐标x11以及最小x轴坐标x12，最大y轴向坐标y11以及最小x轴向坐标y12，并计算第一检测区最大x轴向最大差值s11以及第一检测区最大y轴向差值s12，其中，s11＝x11-x12，s12＝y11-y12，

对于所述第二检测区，获取该区域内人体图像最大x轴向坐标x21以及最小x轴坐标x22，最大y轴向坐标y21以及最小y轴向坐标y22，计算第二检测区最大x轴向差值s21，以及第二检测区最大y轴向差值s22,s21＝x21-x22,s22＝y21-y22，；

对于所述第三检测区，获取该区域内人体图像最大y轴向坐标y31以及最小y轴向坐标y32，计算第二检测区最大y轴向差值s32，s32＝y31-y32,；将处理后的信息记录进用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内；

步骤二，当所述摄像头前有人时，所述摄像模块控制所述摄像头对人进行快速拍摄预设数量x0张照片；

步骤三，所述摄像模块对所述步骤二内拍摄的照片进行处理，对于所述照片内的任意照片，首先截取所述照片内人体的面部区域进行人脸识别判定，

当所述照片内的任意照片通过人脸识别判定，则所述控制模块向所述中控模块发送人脸识别检测合格信息，

当所述照片全部未通过人脸识别判定时，对所述照片的任意一张照片进行所述外形处理，将处理后的结果与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内的所有照片数据进行对比，对于任意一张照片

当第一检测区x轴向最大差值s11以及第一检测区y轴向最大差值s12与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内任意用户的照片的第一检测区x轴向最大差值s11以及第一检测区y轴向最大差值s12对比后误差均小于预设差值d1时，所述拍摄模块判定该照片第一检测区检测合格；

当第二检测区x轴向最大差值s21以及第一检测区y轴向最大差值s22与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内任意用户的照片的第二检测区x轴向最大差值s21以及第二检测区y轴向最大差值s22对比后误差均小于预设差值d1时，所述拍摄模块判定该照片第二检测区检测合格；

当第三检测区x轴向最大差值s31以及第一检测区y轴向最大差值s32与所述用户外形信息矩阵w(w1,w2,...wn)内任意用户的照片的第三检测区x轴向最大差值s31以及第三检测区y轴向最大差值s32对比后误差均小于预设差值d1时，所述拍摄模块判定该照片第三检测区检测合格；

当所述摄像模块对该照片第一检测区、第二检测区以及第三检测区检测均合格时，判定该照片合格，当所述步骤二内拍摄的预设数量的x0张照片中的任意一张照片合格，则向所述拍摄模块发送外形检测合格信息。

具体而言，所述中控系统，其设置有信息处理模块，所述信息处理模块与锁芯相连接，所述信息处理模块用以接收所述蓝牙控制模块，移动终端控制模块，摄像模块发出的判定信息，根据所述判定信息控制所述锁芯的开合，所述信息处理模块预设有信息判定矩阵y(y1,y2,y3),其中，y1表示蓝牙控制模块判定信息，当所述信息处理模块接收到所述蓝牙检测合格信息时y1等于1，未接收时y1等于0，y2表示移动终端控制模块判定信息，当所述信息处理模块接收到所述移动终端检测合格信息时y2＝1，未接收时y2等于0，y3表示摄像模块判定信息矩阵y3(y31,y32),其中，y31表示人脸识别判定信息，y32表示外形检测判定信息，当所述信息处理模块接收到所述人脸识别判定合格信息时y31等于1，未接收时，y31等于0，当所述信息处理模块接收到所述外形检测判定信息时，y32等于1，未接收时y32等于0；

当所述信息处理模块控制所述锁芯的开合时，

第一步对所述第i用户信息判定矩阵y(y1,y2,y3)内的第i用户人脸识别判定信息y31进行检测，当y31等于1时，所述信息处理模块，判定满足开锁条件，直接控制所述锁芯打开，完成开锁，当y31等于0时，所述信息处理模块进行第二步检测，

第二步，对所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1进行检测以及所述移动终端控制模块判定信息y2同时检测，当所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于1，且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于1时所述信息处理模块判定满足开锁条件，控制所述锁芯打开，当所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于0，且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于0时，所述第i用户第i用户控制模块判定不具备开锁条件，继续锁合所述锁芯，当所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于1且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于0或所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于0且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于1时，所述信息处理模块进行第三步检测。

第三步，对第i用户外形检测判定信息y32进行判定，当第i用户外形检测判定信息y32＝1时，所述信息处理模块判定满足开锁条件，控制所述锁芯打开；当第i用户外形检测判定信息yy32＝0时，若第二步中所述蓝牙控制模块第i用户判定信息y1等于1且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于0时，所述信息处理模块判定开锁异常，向移动终端控制模块发出开锁异常信息，所述移动终端控制模块接收到开锁异常信息后向用户手机终端发送蓝牙解锁异常信息，若第二步中所述第i用户蓝牙控制模块判定信息y1等于0且所述第i用户移动终端控制模块判定信息y2等于1时，判定不满足开锁条件，所述信息处理模块继续锁紧所述锁芯。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。