技术特征：
1.一种易取货的自动售货机，包括自动售货机本体(1)，货道(2)，升降平台(3)，其特征在于：所述自动售货机本体(1)的内侧上下端分别固定连接有连接块一(4)和连接块二(5)，所述连接块一(4)的右侧固定连接有升降平台(3)，所述自动售货机本体(1)的内部固定连接有斜板一(10)，所述自动售货机本体(1)的内部固定连接有连杆一(11)，所述自动售货机本体(1)的内底部固定连接有隔板(12)，所述隔板(12)的上端固定连接有门框(7)，所述门框(7)的内部固定连接有门轴(8)，所述门轴(8)的外部固定连接有取货门(6)，所述门框(7)的内部固定连接有光敏电阻(9)，所述隔板(12)的下端固定连接有阻挡板一(13)，所述自动售货机本体(1)的内部固定连接有连杆二(15)，所述自动售货机本体(1)的内侧固定连接有连杆三(16)，所述连杆二(15)的左侧固定连接有斜杆二(14)；所述升降平台(3)包括轨道(301)，所述轨道(301)的右侧固定连接有连杆七(302)，所述连杆七(302)的右侧固定连接有轴承(315)，所述轨道(301)的右侧活动连接有滑块(303)，所述轨道(301)的右侧固定连接有步进电机(307)，所述步进电机(307)的左侧固定连接有步进电机底座(306)，所述步进电机底座(306)的左侧上下端分别固定连接有螺栓一(304)和螺栓二(305)，所述步进电机(307)的上方固定连接有丝杆(308)，所述滑块(303)的右侧固定连接有连杆四(17)，所述丝杆(308)的下端活动连接有圆柱环(309)，所述圆柱环(309)的右侧固定连接有u型推杆(316)，所述u型推杆(316)的上方固定连接有置物架(317)，所述置物架(317)的下端左右对称分别固定连接有弹簧一(318)和弹簧二(319)，所述弹簧二(319)的下端固定连接有阻挡板二(320)，所述圆柱环(309)的上端分别活动连接有拉杆一(310)，拉杆二(311)和拉杆三(312)，所述拉杆一(310)的上端活动连接有圆弧螺丝(313)，所述轨道(301)的右侧分别固定连接有连杆五(18)和连杆六(19)，所述连杆五(18)的右侧固定连接有圆弧阻挡环(314)。2.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述圆柱阻挡换(314)由两个规格相同的半圆柱状结构组成，套接在丝杆(308)的外侧并且其轴线与丝杆(308)的轴线重合，其内径尺寸大于丝杆(308)的外径尺寸；所述拉杆一(310)、拉杆二(311)、拉杆三(312)设置在(314)的内部，并且(314)的内径尺寸小于拉杆一(310)、拉杆二(311)、拉杆三(312)的最大张开尺寸。3.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述弹簧一(318)和弹簧二(319)各有两套在置物架(317)的四个角。4.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述光敏电阻(9)安装在不影响取货门(6)正常打开关闭并且能够观察到取货门(6)活动的位置。5.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述滑块(303)，连杆四(17)，圆柱环(309)，u型推杆(316)要在一个水平面上。6.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述步进电机(307)，丝杆(308)垂直于圆柱环(309)所在的水平面。7.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述隔板(12)中间开有槽，槽的尺寸大小要大于u型推杆(316)左侧部分的尺寸大小。8.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述圆弧螺丝(313)由三个规格相同的圆弧结构组成，其内侧有与丝杆(308)相啮合的内螺纹。9.根据权利要求1所述的一种易取货的自动售货机，其特征在于：所述步进电机(307)
与自光敏电阻(9)的电信号电连接。