一种现场自动做饭自动售卖柜共享系统及方法与流程

1.本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种现场自动做饭自动售卖柜共享系统及方法。


背景技术：

2.随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏现场自动做饭自动售卖的设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一一种现场自动做饭自动售卖柜共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的米饭餐食，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米饭餐食。
4.一种现场自动做饭自动售卖柜共享系统，包括现场自动做饭和无人现场自动售卖饭柜及其将搭载于或制作于柜或其他形状底部支架上现场自动做饭设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统，客人根据需求到达固定存放设备点后进行无人现场自动做饭无人现场自动售卖给客人，所述现场自动做饭无人现场自动售卖饭柜系统及方法包括后台服务器系统总平台及通讯模块的连接由主控模块或分项控制模块的系统下达或现场本地系统操作可实现客人到达售卖柜现场后开始自动现场做饭，蒸熟、煮熟后现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果；所述现场自动做饭无人现场自动售卖饭柜及系统还存放其他小卖部、餐食、餐饮店等或固定存放在广场、商场、公共场所、学校、办公区域、写字楼、医院等进行现场自动做饭和无人现场自动售卖，并可在所述的现场自动做饭和无人现场自动售卖饭柜柜身上的显示屏直接操作或手机app小程序上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的柜安装在固定门店里经过系统管控可实现现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店，系统还包括手机app小程序智能终端设备与现场自动做饭无人现场自动售卖柜的连接后使客户共享。
5.进一步的，所述现场自动做饭无人现场自动售饭柜包括底架结构柜身结构、主控模块及分项控制模块和电能源为电池及直供电，底架结构上设有连接外部供电能源作为制作设备做饭或蒸熟、煮熟所用，以及系统、运行设备、通讯、电路线路等运行之用，有直供电供电装置或电池模块供电装置连接有直供电充电插口和备用电池插口，有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用；所述的外供电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台由管理员更换电池供其自动作业
继续使用；所述的电能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块、通讯模块及一些低压设备均可使用，电能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述现场自动做饭无人现场自动售饭柜外部或内部上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止柜身人为损坏，配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将柜身和底架结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，柜身底部四周框架梁下方有活动轮或平底且密封结构，柜身底部四周框架梁和轮子为支撑重量受力点及移动运动所用，底部受力点梁上方为柜体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述现场自动做饭设备及系统和自动售卖设备及系统可以做在自动做饭自动售卖柜柜身里，柜身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动做饭设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，柜身的设计尺寸进行设计，设计出不同的形状，长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式；所述现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓和辅料仓、调料仓加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主食、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取饭窗口，取饭窗口内侧有一个或多个放饭平台，放饭平台有旋转装置，便于机械手或专用工具放饭和顾客取饭，放饭平台边上还有一个放盒或专用饭盛装工具供食品放置，盒或专用饭盛装工具放在放饭平台上方；所述多窗结构开窗或开门均固定在柜体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜有提取饭的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜全部采用封闭式设计，柜外体还设计夜灯、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括lightning充电接头、micro usb充电接头和type-c充电接头；所述现场自动做饭无人现场自动售饭柜中还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在现场自动做饭无人现场自动售饭柜营业时或柜内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及主料仓、调料及佐料辅料仓确保食品保质保量；所述柜体由防烫材料制作而成，确保柜身制作设备不传热、能隔热。
6.进一步的，所述的现场自动做饭自动售卖柜柜体里现场自动做饭饭类设备及系统有电力能源与柜电力能源，电力能源供全套运行及现场自动做饭制作设备及系统所用和自动售卖设备及系统所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做饭设备还设有一个或多个清水仓、废水仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清
水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个锅或多个锅现场自动做饭及制作煮、蒸所用及清洗设备、机械手或专用工具、平台所用，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，在条件允许下可采用市政自来水官网进行直供，管道出口处安装电动控制的阀门或开关，由系统控制，根据系统在无水时进行加水，在有水时进行关闭；所述的废水仓设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、饭类餐食制作后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处，在条件允许下可采用市政污水官网进行排放，柜出口处连接市政污水官网，在管道出口处安装电动控制的阀门或开关，由系统控制，根据系统在污水装满时进行排放污水，排放后进行关闭；所述的做饭设备还有主料仓一个或多个放置在平台上，主料仓主要放置制作米饭的米类食品还设有食材温度报警装置，在主料仓中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓放置在一个可移动的平台上，平台上放置的饭类食材餐食一份或一碗或多份或多碗，主料仓的平台也可为多个，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，主料仓中的饭类食材可全部以将份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的饭类食材按份或按碗的数量进入到制作的蒸锅中实现流动作业，所述的蒸锅可设计为蒸锅或可能为蒸柜为蒸饭专用设备，蒸柜中以蒸汽的方式按每碗或每份或每盒即每碗中的米和水的数量或每份中的米和水的数量或每盒中的米和水的数量结合米类的品种及蒸柜中的温度计算出蒸米的时间将米蒸至饭熟；所述的制作米饭蒸柜也可设计为蒸饭仓根据要求设计出大小不同的蒸饭仓，并且设计一个及多个的蒸饭仓，米饭蒸饭仓以流水线方式进行作业蒸饭，达到蒸熟米饭的时间后系统发出指令在需要取饭时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取饭凭条将饭取走，重复使用；所述的流水线作业可采用将碗或盒或专用容器直接放置在平台上或固定在平台上，平台流水线作业在蒸柜里进行作业，蒸柜可为立式、卧式及其他形状均按设计而定；蒸柜里可放置或制作的蒸饭流水线运行平台一个或多个，一个平台可放一碗或一盒或一个专用容器一个平台可放多碗或多盒或多个专用容器或多个平台可放置多碗或多盒或多个专用容器还可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，可为蒸米饭所用；所述的蒸柜还有一个及多个窗户供放置主食仓的米类食品所用及在米饭蒸熟后供其将米饭输送到售卖窗口，将米饭送到售卖窗口还可采用机械手或专用工具的方式在蒸柜将窗口打开时，由机械手或专用工具将盛米饭的碗或蒸饭专用容器按碗或按份或按盒将其移动到售卖窗口；所述蒸柜里有蒸汽发生器及清水仓，在制作蒸饭时所用，蒸汽发生器和清水仓也可采用外部供给蒸柜的方式进行蒸汽供给蒸柜；所述的清水仓在蒸柜加热制作米饭时使用，蒸柜有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸柜可为一体也可分体，在蒸柜或蒸汽发生器在蒸饭时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸柜或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓向蒸柜或蒸汽
发生器补给水源，确保蒸柜或蒸汽发生器正常使用，在蒸柜或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸柜还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的蒸饭还包括以合成多种蒸汽蒸饭方式按次蒸每次在一碗或一份以上，根据每次食用人数而定，进行配比以水量和米类数量及温度及米类品种及根据口感来蒸饭，蒸熟时间按系统设定要求进行蒸熟，蒸饭原理与上述一致，采用的选择可以为蒸格进行集中的方式进行蒸饭，一次蒸饭为多人，蒸格蒸饭为开放式蒸格有盖子，根据时间设定做好饭后由盛饭专用工具采用多种方式将米饭盛到空碗或空的专用容器中，盛好后由盛装平台将其输送到取餐窗，由需要人取走或由取饭人对应凭证后自动打开取餐窗由顾客取走，重复使用；这些蒸饭方式多种多样，无技术壁垒，不在此一一阐述；所述的自动做饭自动售卖柜在设计中可设计出不同形状国家准许的柜体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓或和储存仓，还包括清水仓，盛装输送平台、饭类食材制作平台、烹饪平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和米类计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、米类进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭类食材计量的准确性，保障了各种口味的纯正度；所述自动做饭自动售卖柜中还设有烹饪层，烹饪层还可采用蒸格蒸锅、煮锅下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅、煮锅可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，蒸格蒸锅、煮锅安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与饭类食材制作设备和煮熟后需盛装的盛装平台相对应供饭类食材给在蒸格蒸锅、煮锅中和将饭类食材煮熟后放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备柜体周围，设备在立柱或柜体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台或主控模块分项控制模块指令后可任意旋转；蒸格蒸锅、煮锅边上设有供水装置，当蒸格蒸锅、煮锅水量减少时，蒸格蒸锅、煮锅设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅、煮锅里自动加水，以供蒸格蒸锅、煮锅用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅、煮锅的水量不能达到做饭条件时，蒸格蒸锅、煮锅将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅、煮锅上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做饭自动售卖柜在作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅、煮锅的功率大小
和饭类食材的数量计算出能煮熟、蒸熟的时间，按设定时间将饭类食材煮熟达到可口；所述的饭类食材自动制作系统和售卖系统还有盛装平台，盛装平台上方有放置盛装饭类食材空的专用盛装容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在柜体体内的固定支架上，与盛装平台放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭类食材煮熟、蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用盛装容器到盛装平台固定存放处供盛装煮熟、蒸熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空的专用盛装容器，所述的盛装平台放置空碗或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台放置空碗或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台有放置盛装饭类餐食已煮熟、蒸熟的餐食的空碗或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与蒸格蒸锅、煮锅旋转对应，在蒸格蒸锅、锅将饭类煮熟至成为米饭后，可以盛装空碗或空的专用盛装容器和制作好的餐食从蒸格蒸锅、煮锅中采用漏斗或盛饭勺或盛饭配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手或专用工具及专用盛饭工具将其掏、拿、铲煮熟、蒸熟相对应供其盛装煮熟的饭的空碗或空的专用盛装容器中；盛装平台与输送平台可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转；所述的饭类餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手或专用工具或自动化流程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭类餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓或和储存仓，还包括食材通道和饭类餐食制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭类餐食制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭类食材制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭类食材的主料仓或和储存仓、食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭类餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓或和储存仓、一般一天一清洗，若自动制作饭食设备不是专用饭食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动售卖柜身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看饭类餐食盛装饭类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动售卖柜还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅、煮锅的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓；所述的蒸格蒸锅、煮锅固定在烹饪平台上，烹饪平台与立柱连接，立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭类餐食盛到碗中，蒸格蒸锅、煮锅中还剩有的水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走蒸格蒸锅、煮锅中所有剩余
物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动做饭自动售卖餐食柜营业柜，饭类餐食在制作时，均在静止下作业，在柜自动做饭自动售卖餐食营业柜运动时停止饭类食材制作作业；所述的主料仓及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做饭自动售卖的各种作业中的机械手或专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手或专用工具还可放置安装在柜体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，机械手或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块，由执行驱动完成动作，实现在自动做饭及自动售卖中的装置设备及工具包括碗筷及作业包括盛饭、清洗、消毒、运转、碗筷收取等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。
7.进一步的，包括有做饭系统里有主料仓，主料仓为一个容器做成的仓体，主料仓一个及多个存放各种米类主食，米类主食可以为免洗和非免洗，非免洗米类主食在使用当天由人工或自动化设备清洗后放入主料仓，米类主食包括大米小米糯米粳米等米类主食，主料仓有计量装置，在需要制作米饭或稀饭时，每次按量的方式进入煮锅或蒸锅里与清水的配比数量进行煮饭或蒸饭或稀饭，煮饭或蒸饭或稀饭每次的数量以锅设计的大小和每次食用的人数的设计而定；所述的主料仓设计在一个可旋转或固定的平台上，可根据作业的情况设定可否采用旋转或固定作业；主料仓有入口处放入米类食材的入口及输出米类食材的出口，主料仓可为封闭型或开口型，封闭型上口为盖子，有电动控制的装置在使用时将盖子打开将米类食品放入主料仓或清洁仓体卫生等使用，未使用时属关闭常态，主料仓还可以采用其他方法将米类主料放入主料仓中，所述主料仓的主料在需要作业时在主料仓容器中有计量装置，计量装置采用多种计量方法选择，以容积计量或称重计量或容积计量与称重计量相结合的方式进行计量，在需要作业时主料仓中的米类将采用电动控制的装置将主料仓中的大米吸入、放入、送入、输入等其他方式将米类进入煮锅或蒸锅蒸格中；由电动控制的阀门或开关或吸泵等装置均由电动控制或其他设备配合将米类放出或输出到煮锅或蒸锅中，在主料仓中的计量达到系统设定的数量后由主控模块或分项控制模块向执行驱动动力装置发出指令，将主料仓的出口关闭，停止在主料仓中输出米类食品，在需要煮饭或蒸饭或煮稀饭时开启电动控制的阀门或开关或吸泵等装置将主料仓中的米类输出，这些作业均由系统按程序设定，采用嵌入式算法将嵌入在主控模块或分项控制模块的电路运行系统里，根据使用情况发出作业指令，轮番使用；所述的米类主食由主料仓输送平台向烹饪平台中的蒸锅或煮锅按每锅的方法将米类食品进入到煮锅或蒸锅中，米类主料还可采用机械手或专用工具将米类食品进入到蒸锅或煮锅中；所述的蒸锅、煮锅有加热装置，在需要制作蒸
类、煮类米饭或稀饭食材时，加温前可先放米或先放水均可，若已开始加温必须先放水再加米类食品的制作流程方式，这些方式均采用系统设定程序作业；所述的自动制作米类食品包括制作程序、流程程序，在每次米类数量和水的数量并可根据食用人的口感要求或固定要求并根据温度配比设定煮熟、蒸熟的时间，煮熟、蒸熟的时间确定还包括需求的口感在米类食品饭煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求，这些作业均由系统程序控制煮熟蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟、蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀只是时间关系确定煮熟、蒸熟、煮稀时间；将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀在需要时由系统发指令给盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟、蒸熟、煮稀的饭类食品进行盛装到所述的空碗或空的专用盛饭容器里，所述蒸锅、煮锅边上还安装有机械手或专用工具或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺进行掏米饭所用，且独立转动使用，所述机械手或专用工具或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺固定在烹饪台面蒸锅、煮锅边上方或上方，蒸锅、煮锅上方还有加水装置供蒸饭、煮饭、煮稀饭类食品所用，所述的机械手或专用工具或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行掏饭、铲饭、舀饭、盛稀饭将饭或稀饭盛到碗里或专用盛饭容器里，蒸饭煮饭蒸稀饭时蒸米类食品或煮米类食品在煮的时候要盖上盖子进行蒸熟、煮熟、煮稀，盖子上面有专用机械手或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手或专用工具通过程序控制将盖子移开，掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的盛饭盛稀饭根据系统式程序下达的指令给盛装平台与烹饪平台的配合相对应，盛饭的专用容器盛饭勺或盛稀饭勺或掏食专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的米类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装米类食品时盛装平台上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手或专用工具或盛装勺及掏食专用工具采用旋转移动的方式将米类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中；所述的盛装平台还有输送或旋转装置或输送分平台，采用输送、推送、转动等多种方式在需要取餐时将其运送到取餐窗口后，通知取饭人自动开启取餐窗口将其取走或对应取饭的人认证后自动打开取餐窗口，取餐后取餐窗口自动关闭，重复使用。
8.进一步的，所述的现场自动做饭饭类设备及系统还包括清洗装置的清洗碗筷装置，清洗碗筷是在盛装米饭时采用一次性或非一次性的碗筷，非一次性的碗筷包括瓷制的或不锈钢的或其它金属的或合金的及其他材料做成的碗筷，在食用人食用米饭后只需将碗筷放在所述的自动做饭自动售卖柜的柜厢固定位置上，将碗或筷子分开或不分开，由自动清洗作业平台将要清洗的碗筷运到清洗装置上，也可采用机械手或专用夹具将要清洗的碗筷放入清洗仓，清洗仓有固定或不固定碗筷的平台，当碗筷进入平台后进行喷水，将碗筷上的粘物残留物清洗后，待浸湿一些时间后可开始清洗；固定清洗采用洗刷专用工具和高压专用工具，采用加水洗刷或采用高温进行冲洗的方式进行清洗碗筷，所述的固定机械可采用夹子或专用夹具工具，清洗碗筷还可采用盒子或笼子或专用放置容器，只需将碗筷放置
在里面，在合适的空间移动或晃动；所述的清洗平台为一个或多个，可以设置成旋转或固定，采用立式或平式或卧式等多种方法，平台上可放一个或多个碗筷，也可为一个平台放置一个碗筷进行清洗，根据设计而定；清洗碗筷的平台可以设计为流水线作业，也可设计成独立作业，可实行上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，达到与柜体的布局和柜体的尺寸相关联进行设计，所清洗的碗筷可按分开清洗也可独立清洗的设计方法而定，碗筷清洗采用机械手或专用夹具或碗筷专用工具的方法将所述的碗在柜体放置固定位置上将其挪到清洗池中采用超声波加高压喷洗或超声波独立清洗的方法将其清洗，超声波清洗的方法即采用一个清洗槽或柜体将采用流动自动传入到清洗槽或采用机械手或专用工具将放置在柜身上的碗筷进入到清洗槽中，将在碗或筷子上的污渍或残留物进行简单浸泡或高压冲洗，等一些时间后将先放掉第一次在清洗槽里的水后，将清水重新放入清水槽中，超声波开始作业，可重复作业至洗净碗筷后停止清洗；所述的清洗槽可设计为多层或多格实行流水线作业的效果，这些清洗流程和程序均可实现系统控制，受控于主控模块或分项控制模块指令执行驱动机构全部达到无人化和自动化作业的标准与要求；所述的清洗碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖柜中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中。
9.进一步的，所述的自动做饭还包括碗筷消毒方法及流程，在自动做饭自动售卖后食用过的非一次性碗筷在食用人使用后将碗筷放置在所述的柜身的固定回收窗口时，由清洗的碗筷装置将碗筷清洗后进行消毒，消毒采用食用级物理消毒或高温消毒或光类消毒，采用食用级物料消毒或高温消毒或光类消毒均是目前日常生活中常见的消毒卫生保障；在所述的碗筷清洗后采用流水作业的方式将碗筷进入消毒区，流水作业采用平台流转的方式将碗筷放置在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，平台还可采用一个平台放置一个或多个碗筷，平台可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，还可采用与清洗碗筷的同一平台，只分开作业区域或区间，根据作业程序和消毒效果和时间设定消毒时间；所述的消毒还可采用机械手或专用工具或挪碗筷专用工具将需消毒的碗筷从清洗仓中将清洗好的碗筷挪出进入到消毒区域或专用装置中，按消毒的方法和消毒的种类和消毒的效果来确定消毒时间，这些消毒方法及功能均由系统设定自动完成消毒作业，这些系统均由主控模块或分项控制模块向执行驱动机构发出指令来完成及反馈消毒结果，达到安全卫生的标准；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用。
10.进一步的，所述的自动做饭自动售卖还包括碗筷清洁干净及消毒后重复使用的流程，在碗筷消毒后放置在固定区域或移动区域，固定区域或移动区域为一个或多个存放装置或平台，在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，也可以为一个平台存放装置或平台存放一个或多个碗筷，存放装置或平台可实现流水作业，也可与碗筷流水作业机构消毒流水作业机构共用，联动或一个平台的流水作业方式来放置碗筷在需要盛装米饭时所用，在需要盛装米饭时由系统将储存平台中的碗筷旋转到盛装平台进行盛装米饭；所述的储存碗筷装置也可以为一个平台，可实现接收系统的指令与盛饭平台、碗筷回收平台、清洗平台、消毒平台为一体也可为分体也可独立作业，也可联合作业；储存碗筷装
置具备上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转的功能，干净碗筷存放还可采用柜或柜的独立存放机构或空间，可存放一个及以上的碗和筷子，并进行叠放，在使用时采用机械手或专用工具或挪碗筷专用工具将其挪到盛装平台，供盛装米饭所用，还可采用移动转动的多种方式用专用结构将其自动推动到盛装平台供其盛装米饭所用；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的干净空碗空筷储存放置装置或平台均由系统所控制，由执行装置完成或配合所述的工作达到自动作业自动售卖的效果。
11.进一步的，所述现场自动做饭自动售卖柜，可使用在现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店，无人售饭餐食店里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序的排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、圆形、椭圆形、长方形、正方形，且根据实际情况设计，主料仓、佐料辅料仓、调料仓，盛装输送平台、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓、佐料辅料仓、调料仓可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及360
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旋转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述的自动制作设备的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的饭制作不仅仅是上述的饭品种，还可以为其他饭现场自动做饭无人现场自动售饭柜可根据品种及生产制作的原理设计出不同的饭自动制作的设备，达到现场自动做饭无人自动售卖的方法及系统及方法；所述的现场自动做饭无人现场自动售饭柜的共享饭制作设备主机及系统可以设计成单饭品种，也可以设计成多个饭品种制作设备为同一个柜，还可制作权利3所述的流水线作业达到自动售卖要求的柜或其他形状，可根据饭经营地点民众的口感来组合共享饭制作设备主机及系统；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店，四周有围挡可有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入，门口有识别人物信息特征系统，所述识别人物信息特征系统中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机app、小程序，在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员自由出入现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店有生活必需的用品,包括清水、排污、供电等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间,现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、卫生设施,可任由人享受，装饰设计不同的风格；现场自动做饭和无人现场自动售饭柜的饭、面粉制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入共享饭制作设备主机制作场所；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店也采用简单简洁的中小型饭、面粉馆窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台现场自动做饭和无人现场自动售饭柜,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店无人自动经营的商业模式；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店有废水收集储存装置，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清
水仓供做饭所用，在条件准予下可以采用食用自来水直供给做饭用，直供自来水管出水口安装有电动控制的阀门，需要时发送指令给电动控制的阀门进行开启或关闭；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店还可融合经营其他现场自动做饭的食饮、餐食实现共同经营；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店可节约大量的人工成本，给客户带来便捷、自由、快捷的生活；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店并不是全部无人，有管理员负责维修、卫生、检查等，如：原材料、食材、主料、调料、佐料、辅料添加等，如无水、污水超标管理，无人售饭餐食店卫生常况检查等工作，这些工作在下一步发展中可由机器人或智能专用工具解决一些辅助工作；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店中还包括垃圾包装废物处理装置，食品废物及包装废物按国家要求管售中收集运往专业处置中心处置，在国家政策准予下可在每个无人售饭餐食店中有个小型达到欧州排放的处置设备，就地处理达到无害化处置的要求；所述的自动制作设备为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理员处理后重新开始作业或重新经营；所述无人售饭餐食店的外供电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用，电源还供无人售饭餐食店的照明、清洁卫生、消毒、空调、制作设备及其他所用或执行模块、生活所需电源和低压电运作设备及通讯设备、电路运行及控制系统或执行模块及制作设备控制及系统、售卖设备及系统，以及其他所用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用。
12.进一步的，所述的通讯模块包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号本地售卖时均可采用终端设备手机app小程序及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现场自动做饭现场无人自动售卖方法及系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台，与客服对接，实现及达到定制化远程预定要求和饭现场自动做饭无人现场自动售卖方法及系统的远程预定与移动售卖或本地售卖的实现，在智能化无人化可上路的情况送到客户要求的地点。
13.进一步的，所述现场自动做饭自动售卖柜包括现场自动做饭的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及系统实现现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台远程下单或智能终端app小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择饭的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在柜身刷卡支付或柜身现金支付，付款后，柜收到金额后柜身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，柜身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自
动现场制作，将饭制作完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在柜身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单柜独立本地营运的目的，所述独立柜操作还可采用其他平台通讯付款；所述柜现场自动做饭自动做自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立现场自动做饭自动售卖柜独立运营；现场自动做饭自动售卖柜不仅仅是在商业中经营，还可以在家庭日常生活中使用。
14.进一步的，所述现场自动做饭自动售卖柜系统用户终端和后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台包括数据控制与采集、饭上架管理模块、饭下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可实现经销商、代理商、单柜、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及app小程序连接管理，还包括所述现场自动做饭自动售卖柜与后台服务器系统总平台采用通讯连接方法与所有在运行的柜连接，单柜的经营记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在现场自动做饭的自动制作设备及系统和无人现场自动售卖设备及方法及系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块及后台服务器系统总平台各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
15.进一步的，所述顾客区域内规定地点购买包括以下步骤：下载智慧式app或小程序进行注册，s1：注册后打开app或小程序中的餐食名称、以份或个及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、app或小程序中或现场自动做饭自动售卖上的显示屏或扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的餐食售卖，可根据需求按饭名录和名称实行一次多个或一个品种的饭选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式柜现场自动做饭自动做自动售卖app或小程序或显示屏或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的饭范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app或小程序将开启饭口感选择功能需求，按照饭口感配比要求，按照米类食品饭类煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求；按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广
场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，固定点的位置进行现场做饭，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；s2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或app或小程序钱包；s3:后台服务器系统总平台或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；s4：客户采用智能终端手机app小程序或现场柜操作下达订单指令，以支付款项时间排列先后顺序由自动做饭自动售卖柜存放在固定点进行制作，由客服按下达的固定点到达现场取餐；s5：自动做饭自动售卖柜在固定点根据客户订单时间进行自动做饭；所述s5步骤中还包括饭制作流程包括：s51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的饭类餐食种类放置烹饪平台进行制作加热或烹饪至熟；s52:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将饭类食餐食制作完毕；s53:盛装或打包。
16.s6：蒸锅内的饭熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；s7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业柜读取凭证对应后自动开启取饭窗口，供顾客拿取：s8：顾客自行拿走自己购买的饭后离开食用，取餐食窗口自动关闭。
17.进一步的，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块系统包括以下非顺序执行的功能：a. 将饭清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；b. 将指令发送到所有自动做饭自动售卖柜的执行运营模块中，自动做饭自动售卖凡记录在后台服务器系统总平台内进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；c. 根据编号和对应柜体该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、饭口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；d. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备饭选择控制模块包括新增、删除、修改饭名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域饭供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择饭目录；e. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行饭的上架销售与下架，被下架的饭app或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将
下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应饭制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该饭；f. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的饭，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的饭、以降低浪费确保收益；g. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的饭；h. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；i. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台能够实现数据的采集与下发。
18.本发明的有益效果：可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米饭餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康米饭餐食。
附图说明
19.图1是本自动售饭柜的主视图；图2是本自动售饭柜的侧视图；图3是本自动售饭柜的俯视图；图4是本自动售饭柜的内部结构示意图；图5是本自动售饭柜中的机械手放大图；图6是本发明的点餐流程图。
20.图中：1-自动售饭柜；2-自动制作设备；3-自动售卖设备及系统；4-电力能源；5-通讯模块；6-主控模块或分项控制模块；7-后台服务器系统总平台；8-手机app小程序；9-无人售饭餐食店；10-主料仓；11-佐料辅料仓；12-调料仓；13-清水仓14-废水仓；15-盛装平台；16-输送平台；17-机械手；18-蒸锅、煮锅；19-取餐窗口；20-摄像头；21-显示屏。
具体实施方式
21.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
22.如图1-图4所示，在本实施案例中，包括现场自动做饭和无人现场自动售饭柜1及其将搭载于或制作于柜或其他形状底部支架上现场自动做饭设备及系统3和无人现场自动售卖设备及系统3，客人根据需求到达固定存放设备点后进行无人现场自动做饭无人现场自动售卖给客人，所述现场自动做饭无人现场自动售卖饭柜1系统及方法包括后台服务器
系统总平台7及通讯模块5的连接由主控模块或分项控制模块6的系统下达或现场本地系统操作可实现客人到达售卖柜现场后开始自动现场做饭，蒸熟、煮熟后现场自动提取并可实现现场自动售卖的结果；所述现场自动做饭无人现场自动售卖饭柜1及系统还存放其他小卖部、餐食、餐饮店等或固定存放在广场、商场、公共场所、学校、办公区域、写字楼、医院等进行现场自动做饭和无人现场自动售卖，并可在所述的现场自动做饭和无人现场自动售卖饭柜1柜身上的显示屏直接操作或手机app小程序8上操作，达到本地售卖的结果，还可将所述的柜安装在固定门店里经过系统管控可实现现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9，系统还包括手机app小程序8智能终端设备与现场自动做饭无人现场自动售卖柜的连接后使客户共享。
23.在本实施案例中，现场自动做饭无人现场自动售饭柜1包括底架结构柜身结构、主控模块及分项控制模块和电能源为电池及直供电，底架结构上设有连接外部供电能源作为制作设备做饭或蒸熟、煮熟所用，以及系统、运行设备、通讯、电路线路等运行之用，有直供电供电装置或电池模块供电装置连接有直供电充电插口和备用电池插口，有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用；所述的外供电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，当备用电池容量不足时报警给管理员或后台服务器系统总平台7由管理员更换电池供其自动作业继续使用；所述的电能源可实行逆变压和顺变压，逆变压和顺变压根据设备应用的电压等级而定，变压后还可应用在低压线电路供电，如电路板主控模块或分项控制模块6、通讯模块5及一些低压设备均可使用，电能源还有安全用电管控功能，能源不足时进行报警，电量过载、线路故障时报警，防火防燃报警等；所述现场自动做饭无人现场自动售饭柜1外部或内部上还设置有一个或多个摄像头可观察四周环境，防止柜身人为损坏，配合识别物体、取餐物证、人脸识别，食品取走与否，同时可供客人观看制作流程及现场管控食品材料监督食品卫生安全；所述现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜身底盘框架结构，通过焊接及螺丝螺杆或加卡扣等固定方式进行组装固定后，将柜身和底架结构连成一个整体，底部框架结构有承重梁，承重梁外侧周围为梁框架结构，框内结构也有承重支撑梁，梁上方还有立柱，柜身底部四周框架梁下方有活动轮或平底且密封结构，柜身底部四周框架梁和轮子为支撑重量受力点及移动运动所用，底部受力点梁上方为柜体周围立杆，立杆中部位置和上顶口有多个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝螺杆或加卡扣固定而成；所述现场自动做饭设备及系统3和自动售卖设备及系统3可以做在自动做饭自动售卖柜柜身里，柜身的大小根据使用环境和应用场景及无人现场现场自动做饭设备制作量，根据设备在制作流程和供货量设计出设备大小不同，柜身的设计尺寸进行设计，设计出不同的形状，长方形、方形、圆形、椭圆形、立式、卧式等其他形状形式；所述现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜，还设有一个或多个门窗，上顶部有一个或多个上门或窗，上门或窗可在接到指令时自动开启和关闭，在开启时可实现主料仓10和辅料仓、调料仓12加食材作用，中空窗还包括前门或窗、后门或窗、左门或窗和右门或窗，根据需求进行开窗或开门，供主食、佐料辅料、调料等所用，窗上或门上还设有一个或多个取饭窗口，取饭窗口内侧有一个或多个放饭平台，放饭平台有旋转装置，便于机械手17或专用工具放饭和顾客取饭，放饭平台边上还有一个放盒或专用饭盛装工具供食品放置，盒或专用饭盛装工具放在放饭平台上方；所述多窗结构开窗或
开门均固定在柜体周围立杆上，可实现加水、取水、维修、清洁、取餐等之用，中空天窗或门也可采用电动功能实现接收指令，达到自动开启和关闭，在系统授权下方可使用；所述现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜有提取饭的窗口一个或多个,并有一个及以上的显示屏供现场客户购买所用，显示屏还包含有打印设备；所述的柜体为全封闭，柜体内还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警；现场自动做饭无人现场自动售饭营业柜全部采用封闭式设计，柜外体还设计夜灯、制作设备、售卖窗口、放料窗口、动力充电接口等，充电接口包括lightning充电接头、micro usb充电接头和type-c充电接头；所述现场自动做饭无人现场自动售饭柜1中还设置有小型制冷装置，小型制冷装置在现场自动做饭无人现场自动售饭柜1营业时或柜内存有主料或调料及辅料时将冷气供给设备控制整体温度及主料仓10、调料及佐料辅料仓11确保食品保质保量；所述柜体由防烫材料制作而成，确保柜身制作设备不传热、能隔热。
24.在本实施案例中，现场自动做饭自动售卖柜柜体里现场自动做饭饭类设备及系统3有电力能源4与柜电力能源4，电力能源4供全套运行及现场自动做饭制作设备及系统3所用和自动售卖设备及系统3所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和及其他一些需要低压电设备运行所用；所述的现场自动做饭设备还设有一个或多个清水仓13、废水仓14，清水仓13设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓13设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台7记录及通知智能终端设备或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门发出指令关闭电动控制的阀门，清水仓13可分为热水仓、温水仓或常温仓，有计量装置，供做一个锅或多个锅现场自动做饭及制作煮、蒸所用及清洗设备、机械手17或专用工具、平台所用，清水仓13还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，在条件允许下可采用市政自来水官网进行直供，管道出口处安装电动控制的阀门或开关，由系统控制，根据系统在无水时进行加水，在有水时进行关闭；所述的废水仓14设有污水收集装置及管道，供平台清洗后及锅清洗后的污水存放、饭类餐食制作后的残羹残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，废水仓14还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台7记录数据所用及通知人工管理员或智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里，再将污水运转到市政污水集中处理处，在条件允许下可采用市政污水官网进行排放，柜出口处连接市政污水官网，在管道出口处安装电动控制的阀门或开关，由系统控制，根据系统在污水装满时进行排放污水，排放后进行关闭；所述的做饭设备还有主料仓10一个或多个放置在平台上，主料仓10主要放置制作米饭的米类食品还设有食材温度报警装置，在主料仓10中温度超出保质温度时起动制冷装置，制冷装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台7记录及智能终端设备或人工管理员以确保制冷设备正常运行与食品保质安全，主料仓10放置在一个可移动的平台上，平台上放置的饭类食材餐食一份或一碗或多份或多碗，主料仓10的平台也可为多个，平台可为立式、平式、卧式、平面等或其他方式，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，主料仓10中的饭类食材可全部以将份数或碗的份数全部放置在平台上，也可放置主料仓10中叠放，在系统需要时将其输送到平台上由平台将其运送或输送或传送等其他输送的方法将所述的饭类食材按份或按碗的数量进入到制作的蒸锅中实现流动作业，所述的蒸锅可设计为蒸锅或可能为蒸柜为蒸饭专用设备，蒸柜中以蒸汽的方式按
每碗或每份或每盒即每碗中的米和水的数量或每份中的米和水的数量或每盒中的米和水的数量结合米类的品种及蒸柜中的温度计算出蒸米的时间将米蒸至饭熟；所述的制作米饭蒸柜也可设计为蒸饭仓根据要求设计出大小不同的蒸饭仓，并且设计一个及多个的蒸饭仓，米饭蒸饭仓以流水线方式进行作业蒸饭，达到蒸熟米饭的时间后系统发出指令在需要取饭时自动转移到售卖窗口，供需要人提取或供顾客对应取饭凭条将饭取走，重复使用；所述的流水线作业可采用将碗或盒或专用容器直接放置在平台上或固定在平台上，平台流水线作业在蒸柜里进行作业，蒸柜可为立式、卧式及其他形状均按设计而定；蒸柜里可放置或制作的蒸饭流水线运行平台一个或多个，一个平台可放一碗或一盒或一个专用容器一个平台可放多碗或多盒或多个专用容器或多个平台可放置多碗或多盒或多个专用容器还可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，可为蒸米饭所用；所述的蒸柜还有一个及多个窗户供放置主食仓的米类食品所用及在米饭蒸熟后供其将米饭输送到售卖窗口，将米饭送到售卖窗口还可采用机械手17或专用工具的方式在蒸柜将窗口打开时，由机械手17或专用工具将盛米饭的碗或蒸饭专用容器按碗或按份或按盒将其移动到售卖窗口；所述蒸柜里有蒸汽发生器及清水仓13，在制作蒸饭时所用，蒸汽发生器和清水仓13也可采用外部供给蒸柜的方式进行蒸汽供给蒸柜；所述的清水仓13在蒸柜加热制作米饭时使用，蒸柜有加热装置，加热装置可为蒸汽发生器，蒸汽发生器与蒸柜可为一体也可分体，在蒸柜或蒸汽发生器在蒸饭时需发生蒸汽时要确保水量的保障，蒸柜或蒸汽发生器有水位探测装置确保水位达到正常使用常态，在水量不足时清水仓13向蒸柜或蒸汽发生器补给水源，确保蒸柜或蒸汽发生器正常使用，在蒸柜或蒸汽发生器的水量水位不能正常使用的位置下，系统将自动停止作业确保安全，蒸柜还设有安全阀装置在蒸汽压力超标时将自动打开安全阀释放蒸汽压力，确保自动作业的安全，蒸或蒸汽发生器加热能源采用能源电源的是电能；所述的蒸饭还包括以合成多种蒸汽蒸饭方式按次蒸每次在一碗或一份以上，根据每次食用人数而定，进行配比以水量和米类数量及温度及米类品种及根据口感来蒸饭，蒸熟时间按系统设定要求进行蒸熟，蒸饭原理与上述一致，采用的选择可以为蒸格进行集中的方式进行蒸饭，一次蒸饭为多人，蒸格蒸饭为开放式蒸格有盖子，根据时间设定做好饭后由盛饭专用工具采用多种方式将米饭盛到空碗或空的专用容器中，盛好后由盛装平台15将其输送到取餐窗，由需要人取走或由取饭人对应凭证后自动打开取餐窗由顾客取走，重复使用；这些蒸饭方式多种多样，无技术壁垒，不在此一一阐述；所述的自动做饭自动售卖柜在设计中可设计出不同形状国家准许的柜体，且根据实际情况布置制作设备或售卖设备，食材主料仓10或和储存仓，还包括清水仓13，盛装输送平台16、饭类食材制作平台、烹饪平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台16还可采用连轮、底座固定运转方式；所述计量方法分固体料计量方式可采用单独称重和单独专用容器盛装体积的固定计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法还可采用出料的长度进行计量，还可采用饭类食材制作设备进度推算进行计量；液体采用流量计量方法和专用容器盛装体积的计量计算方法，也可采用称重和专用容器盛装体积相结合的计量计算方法；所述的这些水计量和米类计量方法均采用电动控制的方法包括阀门或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将水、米类进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将料输出；所述的计量方法确保饭类食材计量的准确性，保障了各种口味的
纯正度；所述自动做饭自动售卖柜中还设有烹饪层，烹饪层还可采用蒸格蒸锅、煮锅18下方有加热装置，加热装置有加热能源供给加热装置，加热能源一般为自备电能加热装置，所述的电能加热装置和蒸格蒸锅、煮锅18可分为一体或分体，采用底部和周围加热，或独立底部或独立周围均可加热烹饪，蒸格蒸锅、煮锅18安装在平台上，平台有旋转装置，旋转装置还根据系统设定的要求与饭类食材制作设备和煮熟后需盛装的盛装平台15相对应供饭类食材给在蒸格蒸锅、煮锅18中和将饭类食材煮熟后放置到盛装的碗或盛装餐食专用容器中，旋转设备固定在立柱中或设备柜体周围，设备在立柱或柜体周围均可自由旋转，旋转时可采用电动齿轮装置或专用输送带或万向驱动及其他方式驱动的方式进行上下、左右、前后或平行0-360
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移动旋转及反转，当设备工作需要旋转时，接收后台服务器系统总平台7或主控模块分项控制模块指令后可任意旋转；蒸格蒸锅、煮锅18边上设有供水装置，当蒸格蒸锅、煮锅18水量减少时，蒸格蒸锅、煮锅18设置的锅的水量，水位检测器或重量计量装置发送指令或其他多种方式确定水量，按设定供水装置将向净水仓，向蒸格蒸锅、煮锅18里自动加水，以供蒸格蒸锅、煮锅18用水所用或食用，当水量足够时，水量水位检测器或重量计量装置发出指令停止加水，当蒸格蒸锅、煮锅18的水量不能达到做饭条件时，蒸格蒸锅、煮锅18将自动关闭并停止作业，以备安全保障，根据锅与食品类作业的需求蒸格蒸锅、煮锅18上方还设有锅盖，当作业需要时将锅盖盖上或挪开，这些功能均由主控模块控制模块或后台服务器系统总平台7(7)下达指令给执行机构完成这些动作；所述的自动做饭自动售卖柜在作业中，为防止水在移动过程中溅出，可以采用有锅盖的方式将水密封常态下运行，在运行时停止作业，根据蒸格蒸锅、煮锅18的功率大小和饭类食材的数量计算出能煮熟、蒸熟的时间，按设定时间将饭类食材煮熟达到可口；所述的饭类食材自动制作系统和售卖系统还有盛装平台15，盛装平台15上方有放置盛装饭类食材空的专用盛装容器或空碗的存放机构和自动输出机构一个或多个，存放机构和自动输出机构在柜体体内的固定支架上，与盛装平台15放空碗或空的专用盛装容器供盛装餐食所用，当饭类食材煮熟、蒸熟后需要盛装到空的专用盛装容器或空碗里时，空碗或空的专用盛装容器自动输出机构从存放机构输出空碗或空的专用盛装容器到盛装平台15固定存放处供盛装煮熟、蒸熟的餐食用，当餐食被售卖后顾客提走后将重新推送一个空碗或空的专用盛装容器，所述的盛装平台15放置空碗或空的专用盛装容器一个或多个，将根据系统或平台设计放置空碗或专用盛装容器的数量而定；所述的空碗或专用盛装容器存放机构和自动输出机构与盛装平台15放置空碗或空的专用盛装容器将以旋转的方式一个一个对应的进行传出放置在对应的位置上，放好后盛装平台15根据系统自动旋转到其他地方作业；盛装平台15有放置盛装饭类餐食已煮熟、蒸熟的餐食的空碗或空的的专用盛装容器的专用位置，位置为固定位置或活动位置，但可以推动或移动或旋转，根据系统设定可与蒸格蒸锅、煮锅18旋转对应，在蒸格蒸锅、锅将饭类煮熟至成为米饭后，可以盛装空碗或空的专用盛装容器和制作好的餐食从蒸格蒸锅、煮锅18中采用漏斗或盛饭勺或盛饭配套相对应的餐食制作专用工具及拿放餐食专用工具及机械手17或专用工具及专用盛饭工具将其掏、拿、铲煮熟、蒸熟相对应供其盛装煮熟的饭的空碗或空的专用盛装容器中；盛装平台15与输送平台16可以根据制作需求设计独立或共用的一个或多个，可以上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转；所述的饭类餐食制作设备中还包括一个或多个的机械手17或专用工具或自动化流程及运作系统，均应用在食材、食品制作过程中配合使用及售卖中使用或应用，采用机械手17或专用工具或自动化流
程均根据食品制作需求设计而定；所述的自动饭类餐食制作设备有自动清洗功能，清洗的区域包括主料仓10(12)或和储存仓，还包括食材通道和饭类餐食制作设备，还包括平台自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备进行洗刷的方法，自动冲洗对设备防水有保护作用；所述的饭类餐食制作设备有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动饭类食材制作设备设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为饭类食材的主料仓10或和储存仓、食品通道管道或锅类系列，平台一般不拆装，拆装后的设备快速清洗；所述的锅清洗一般一次做好饭类餐食后一次清洗，都以自动清洗为主，主料仓10或和储存仓、一般一天一清洗，若自动制作饭食设备不是专用饭食的将一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净；所述自动做饭自动售卖柜身设置有一个及以上的摄像头，配合后台查看饭类餐食盛装饭类所用，和/或配合周围监控制作作业；上述制作均有通讯系统连接，通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，通讯可为运营商及后台提供数据交换、指令发送、制作流程、信息反馈、接收指令等并可对每自动作业过程进行现场录像，供数据查找以备后台及运营商的管理所用；所述自动做饭自动售卖柜还可设计设置有吸取剩留物设备，蒸格蒸锅、煮锅18的下方设计有开口，管子上有电磁阀或开关和单向阀，管子连接废水仓14，清洗的时候可以打开电磁阀或开关，残渣可以通过管道进入废水仓14；所述的蒸格蒸锅、煮锅18固定在烹饪平台上，烹饪平台与立柱连接，立柱与烹饪平台采取齿轮方法进行电动转动，当每次煮熟后将饭类餐食盛到碗中，蒸格蒸锅、煮锅18中还剩有的水或残物，由吸取剩留残物的设备将其吸走，吸走蒸格蒸锅、煮锅18中所有剩余物，后进行清洗，以此轮番作业；所述的自动做饭自动售卖餐食柜营业柜，饭类餐食在制作时，均在静止下作业，在柜自动做饭自动售卖餐食营业柜运动时停止饭类食材制作作业；所述的主料仓10及平台一个及一个以上，烹饪平台、盛装平台15、制作平台、储存平台、售卖平台、输送平台16可设计成一个同一个平台也可设计成多个平台，根据设计而定，还设计成上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，也可设计成固定的，旋转、移动、固定均以餐食品种材料及制作工艺、设计方案而定，根据各种专用工具专用夹具及机械手17进行上下移动、左右移动并配合流水线作业，所述的平台可设计成一个平台或多个平台或上下平台或所有平台可任意搭配及调整，可根据设计情况上下调动、联动，平台还可采用为上下移动、左右移动、前后移动，还有旋转装置，也可设计成固定装置、旋转装置、移动装置均配合于自动作业自动售卖的结果；所述的自动做饭自动售卖的各种作业中的机械手17或专用工具一个或多个，在作业中可设计为共性使用或分项使用，有冲洗装置供卫生达标作业所用，机械手17或专用工具还可放置安装在柜体或制作设备及其固定架上，并根据作业要求可为放置安装可移动的平台或流水线作业上，可实现上下移动、左右移动、前后移动、0-360
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旋转及反转，机械手17或专用工具中自身也可实现旋转或翻转伸缩等多种动作，并在作业中实现挪、夹、抓、推、送、取、放等多种功能的实现，受控于系统及主控模块或分项控制模块6，由执行驱动完成动作，实现在自动做饭及自动售卖中的装置设备及工具包括碗筷及作业包括盛饭、清洗、消毒、运转、碗筷收取等的功能合作及配合作用；我公司类似其他多个产品均已功能实现，且产品已开始在小批量生产。
25.在本实施案例中，包括有做饭系统里有主料仓10，主料仓10为一个容器做成的仓体，主料仓10一个及多个存放各种米类主食，米类主食可以为免洗和非免洗，非免洗米类主
食在使用当天由人工或自动化设备清洗后放入主料仓10，米类主食包括大米小米糯米粳米等米类主食，主料仓10有计量装置，在需要制作米饭或稀饭时，每次按量的方式进入煮锅或蒸锅里与清水的配比数量进行煮饭或蒸饭或稀饭，煮饭或蒸饭或稀饭每次的数量以锅设计的大小和每次食用的人数的设计而定；所述的主料仓10设计在一个可旋转或固定的平台上，可根据作业的情况设定可否采用旋转或固定作业；主料仓10有入口处放入米类食材的入口及输出米类食材的出口，主料仓10可为封闭型或开口型，封闭型上口为盖子，有电动控制的装置在使用时将盖子打开将米类食品放入主料仓10或清洁仓体卫生等使用，未使用时属关闭常态，主料仓10还可以采用其他方法将米类主料放入主料仓10中，所述主料仓10的主料在需要作业时在主料仓10容器中有计量装置，计量装置采用多种计量方法选择，以容积计量或称重计量或容积计量与称重计量相结合的方式进行计量，在需要作业时主料仓10中的米类将采用电动控制的装置将主料仓10中的大米吸入、放入、送入、输入等其他方式将米类进入煮锅或蒸锅蒸格中；由电动控制的阀门或开关或吸泵等装置均由电动控制或其他设备配合将米类放出或输出到煮锅或蒸锅中，在主料仓10中的计量达到系统设定的数量后由主控模块或分项控制模块6向执行驱动动力装置发出指令，将主料仓10的出口关闭，停止在主料仓10中输出米类食品，在需要煮饭或蒸饭或煮稀饭时开启电动控制的阀门或开关或吸泵等装置将主料仓10中的米类输出，这些作业均由系统按程序设定，采用嵌入式算法将嵌入在主控模块或分项控制模块6的电路运行系统里，根据使用情况发出作业指令，轮番使用；所述的米类主食由主料仓10输送平台16向烹饪平台中的蒸锅或煮锅按每锅的方法将米类食品进入到煮锅或蒸锅中，米类主料还可采用机械手17或专用工具将米类食品进入到蒸锅或煮锅中；所述的蒸锅、煮锅18有加热装置，在需要制作蒸类、煮类米饭或稀饭食材时，加温前可先放米或先放水均可，若已开始加温必须先放水再加米类食品的制作流程方式，这些方式均采用系统设定程序作业；所述的自动制作米类食品包括制作程序、流程程序，在每次米类数量和水的数量并可根据食用人的口感要求或固定要求并根据温度配比设定煮熟、蒸熟的时间，煮熟、蒸熟的时间确定还包括需求的口感在米类食品饭煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求，这些作业均由系统程序控制煮熟蒸熟的时间全部由系统嵌入式算法和专用算法公式设定，这些煮熟、蒸熟工艺无须太高的要求，也无一个绝对的标准，且口感不一，只须将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀只是时间关系确定煮熟、蒸熟、煮稀时间；将米类食品煮熟、蒸熟、煮稀在需要时由系统发指令给盛装系统及盛装工具或盛装设备将煮熟、蒸熟、煮稀的饭类食品进行盛装到所述的空碗或空的专用盛饭容器里，所述蒸锅、煮锅18边上还安装有机械手17或专用工具或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺进行掏米饭所用，且独立转动使用，所述机械手17或专用工具或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺固定在烹饪台面蒸锅、煮锅18边上方或上方，蒸锅、煮锅18上方还有加水装置供蒸饭、煮饭、煮稀饭类食品所用，所述的机械手17或专用工具或掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺采用电机类控制的机械或其他旋转或滑动结构及其他多种动作进行掏饭、铲饭、舀饭、盛稀饭将饭或稀饭盛到碗里或专用盛饭容器里，蒸饭煮饭蒸稀饭时蒸米类食品或煮米类食品在煮的时候要盖上盖子进行蒸熟、煮熟、煮稀，盖子上面有专用机械手17或专用工具在需要时将盖子盖到锅上，在需要移开盖子时机械手17或专用工具通过程序控制将盖子移开，掏食专用工具或盛饭勺、盛稀饭勺与锅盖由系统相互配合进行作业；所述的盛饭盛稀饭根据系统式程序下达的指令给盛装平台15与烹饪平台的
配合相对应，盛饭的专用容器盛饭勺或盛稀饭勺或掏食专用工具等装置所放入的位置与空碗或空的盛装容器的位置对应，刚好将所盛的米类食品放到空碗或空的盛装容器中，在下一次需要盛装米类食品时盛装平台15上方的空碗或空的盛装容器存放机构和输出机构将输送一个空的碗或空的盛装容器，在盛装平台15的放空碗或空的盛装容器位置装置上，重复使用；所述的烹饪层与盛装层对应方法可采用盛装平台15固定或旋转的方法或烹饪平台固定或旋转的方式进行对应，在对应的盛装平台15和烹饪平台必须有一个在转动方可对应，或根据系统采用机械手17或专用工具或盛装勺及掏食专用工具采用旋转移动的方式将米类食品盛装到空的碗中或空的专用盛装容器中；所述的盛装平台15还有输送或旋转装置或输送分平台，采用输送、推送、转动等多种方式在需要取餐时将其运送到取餐窗口后，通知取饭人自动开启取餐窗口将其取走或对应取饭的人认证后自动打开取餐窗口，取餐后取餐窗口自动关闭，重复使用。
26.在本实施案例中，现场自动做饭饭类设备及系统3还包括清洗装置的清洗碗筷装置，清洗碗筷是在盛装米饭时采用一次性或非一次性的碗筷，非一次性的碗筷包括瓷制的或不锈钢的或其它金属的或合金的及其他材料做成的碗筷，在食用人食用米饭后只需将碗筷放在所述的自动做饭自动售卖柜的柜厢固定位置上，将碗或筷子分开或不分开，由自动清洗作业平台将要清洗的碗筷运到清洗装置上，也可采用机械手17或专用夹具将要清洗的碗筷放入清洗仓，清洗仓有固定或不固定碗筷的平台，当碗筷进入平台后进行喷水，将碗筷上的粘物残留物清洗后，待浸湿一些时间后可开始清洗；固定清洗采用洗刷专用工具和高压专用工具，采用加水洗刷或采用高温进行冲洗的方式进行清洗碗筷，所述的固定机械可采用夹子或专用夹具工具，清洗碗筷还可采用盒子或笼子或专用放置容器，只需将碗筷放置在里面，在合适的空间移动或晃动；所述的清洗平台为一个或多个，可以设置成旋转或固定，采用立式或平式或卧式等多种方法，平台上可放一个或多个碗筷，也可为一个平台放置一个碗筷进行清洗，根据设计而定；清洗碗筷的平台可以设计为流水线作业，也可设计成独立作业，可实行上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，达到与柜体的布局和柜体的尺寸相关联进行设计，所清洗的碗筷可按分开清洗也可独立清洗的设计方法而定，碗筷清洗采用机械手17或专用夹具或碗筷专用工具的方法将所述的碗在柜体放置固定位置上将其挪到清洗池中采用超声波加高压喷洗或超声波独立清洗的方法将其清洗，超声波清洗的方法即采用一个清洗槽或柜体将采用流动自动传入到清洗槽或采用机械手17或专用工具将放置在柜身上的碗筷进入到清洗槽中，将在碗或筷子上的污渍或残留物进行简单浸泡或高压冲洗，等一些时间后将先放掉第一次在清洗槽里的水后，将清水重新放入清水槽中，超声波开始作业，可重复作业至洗净碗筷后停止清洗；所述的清洗槽可设计为多层或多格实行流水线作业的效果，这些清洗流程和程序均可实现系统控制，受控于主控模块(8)或分项控制模块指令执行驱动机构全部达到无人化和自动化作业的标准与要求；所述的清洗碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的自动做饭或自动售卖及无人自动化清洗自动化消毒及流程作业不仅仅使用在所述的自动做饭自动售卖柜中，更可应用在家庭日常生活及酒店、餐馆、饭店中。
27.在本实施案例中，自动做饭还包括碗筷消毒方法及流程，在自动做饭自动售卖后食用过的非一次性碗筷在食用人使用后将碗筷放置在所述的柜身的固定回收窗口时，由清
洗的碗筷装置将碗筷清洗后进行消毒，消毒采用食用级物理消毒或高温消毒或光类消毒，采用食用级物料消毒或高温消毒或光类消毒均是目前日常生活中常见的消毒卫生保障；在所述的碗筷清洗后采用流水作业的方式将碗筷进入消毒区，流水作业采用平台流转的方式将碗筷放置在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，平台还可采用一个平台放置一个或多个碗筷，平台可实现上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转，还可采用与清洗碗筷的同一平台，只分开作业区域或区间，根据作业程序和消毒效果和时间设定消毒时间；所述的消毒还可采用机械手17或专用工具或挪碗筷专用工具将需消毒的碗筷从清洗仓中将清洗好的碗筷挪出进入到消毒区域或专用装置中，按消毒的方法和消毒的种类和消毒的效果来确定消毒时间，这些消毒方法及功能均由系统设定自动完成消毒作业，这些系统均由主控模块或分项控制模块6向执行驱动机构发出指令来完成及反馈消毒结果，达到安全卫生的标准；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用。
28.在本实施案例中，自动做饭自动售卖还包括碗筷清洁干净及消毒后重复使用的流程，在碗筷消毒后放置在固定区域或移动区域，固定区域或移动区域为一个或多个存放装置或平台，在一个平台或多个平台上可采用立式或平式或卧式等多种方法，也可以为一个平台存放装置或平台存放一个或多个碗筷，存放装置或平台可实现流水作业，也可与碗筷流水作业机构消毒流水作业机构共用，联动或一个平台的流水作业方式来放置碗筷在需要盛装米饭时所用，在需要盛装米饭时由系统将储存平台中的碗筷旋转到盛装平台15进行盛装米饭；所述的储存碗筷装置也可以为一个平台，可实现接收系统的指令与盛饭平台、碗筷回收平台、清洗平台、消毒平台为一体也可为分体也可独立作业，也可联合作业；储存碗筷装置具备上下移动，左右移动，平行移动或0-360
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移动及反转旋转的功能，干净碗筷存放还可采用柜或柜的独立存放机构或空间，可存放一个及以上的碗和筷子，并进行叠放，在使用时采用机械手17或专用工具或挪碗筷专用工具将其挪到盛装平台15，供盛装米饭所用，还可采用移动转动的多种方式用专用结构将其自动推动到盛装平台15供其盛装米饭所用；所述的消毒碗筷装置在设备损坏时不能工作时由系统向管理员及使用人报警告知，修理好至可以正常使用后至重复使用；所述的干净空碗空筷储存放置装置或平台均由系统所控制，由执行装置完成或配合所述的工作达到自动作业自动售卖的效果。
29.在本实施案例中，现场自动做饭自动售卖柜，可使用在现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9，无人售饭餐食店9里可根据场地的调整变化制作设备放置的顺序的排列，可无柜制作，也可将柜体制作成等边形、圆形、椭圆形、长方形、正方形，且根据实际情况设计，主料仓10、佐料辅料仓11、调料仓12，盛装输送平台16、制作平台、烹饪平台、和料平台等可根据设计需求随意组合，组合后可根据工艺制作流程进行调整各种设备，根据设计调整层次结构，可采用多种模式旋转及下料和传料方式，盛装输送平台16还可采用连轮、底座固定运转方式，所述多个主料仓10、佐料辅料仓11、调料仓12可采用一个仓或多个仓和一个平台或多个平台，所述的所有平台可支撑在立柱顶端的下方或底部的上方，也可固定在柜体内侧的周围，以达到可自动转动的目的，可实现上下左右前后及360
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旋转的要求，还可根据工艺设计达到旋转要求；所述的自动制作设备2的变化，制作系统及流程将不会变化；所述的饭制作不仅仅是上述的饭品种，还可以为其他饭现场自动做饭无人现场自动售饭柜1可根据品种及生产制作的原理设计出不同的饭自动制作的设备，达到现场自动
做饭无人自动售卖的方法及系统及方法；所述的现场自动做饭无人现场自动售饭柜1的共享饭制作设备主机及系统可以设计成单饭品种，也可以设计成多个饭品种制作设备为同一个柜，还可制作权利3所述的流水线作业达到自动售卖要求的柜或其他形状，可根据饭经营地点民众的口感来组合共享饭制作设备主机及系统；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9，四周有围挡可有窗户通风但不得人员出入,有门且可出入，门口有识别人物信息特征系统，所述识别人物信息特征系统中有人体特征识别系统和智能终端识别系统，人体特征识别系统中可以指纹识别、人脸识别、声音识别和手指静脉识别，智能终端识别中可以扫描身份证信息识别、扫描社保卡信息识别、扫码信息识别或扫描其他证件的身份信息识别，智能终端中有手机app、小程序8，在授权下均可识别到合法人员或有身份记录或有身份证件人员自由出入现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9有生活必需的用品,包括清水、排污、供电等及配备音响、或配有网络电脑等,可记录人员进入或出去的时间,现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9内有摄像设备,有休闲的桌椅凳或有空调装置、卫生设施,可任由人享受，装饰设计不同的风格；现场自动做饭和无人现场自动售饭柜1的饭、面粉制作与休闲区域分开隔离，客户人员未经许可无法进入共享饭制作设备主机制作场所；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9也采用简单简洁的中小型饭、面粉馆窄小的房间,放几个小桌椅板凳,有电、有水及生活品,小型的空调,有几台现场自动做饭和无人现场自动售饭柜1,门口也可采用上述的系统识别的方式,即可实现现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9无人自动经营的商业模式；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9有废水收集储存装置，在条件准予下可直接排放到市政府废水管道集中处置，还有一个及多个清水仓13供做饭所用，在条件准予下可以采用食用自来水直供给做饭用，直供自来水管出水口安装有电动控制的阀门，需要时发送指令给电动控制的阀门进行开启或关闭；所述的还包括油烟净化设备，将油实行净化抽排净化处理；所述的现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9还可融合经营其他现场自动做饭的食饮、餐食实现共同经营；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9可节约大量的人工成本，给客户带来便捷、自由、快捷的生活；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9并不是全部无人，有管理员负责维修、卫生、检查等，如：原材料、食材、主料、调料、佐料、辅料添加等，如无水、污水超标管理，无人售饭餐食店9卫生常况检查等工作，这些工作在下一步发展中可由机器人或智能专用工具解决一些辅助工作；所述现场自动做饭无人现场自动售卖的无人售饭餐食店9中还包括垃圾包装废物处理装置，食品废物及包装废物按国家要求管售中收集运往专业处置中心处置，在国家政策准予下可在每个无人售饭餐食店9中有个小型达到欧州排放的处置设备，就地处理达到无害化处置的要求；所述的自动制作设备2为全封闭，还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警，由管理员处理后重新开始作业或重新经营；所述无人售饭餐食店9的外供电源电压为220v或其他电压或其他国家规定下的使用电源电压，也可用备用电池逆变成220v或其他电压或其他国家规定下的使用电压供电，有稳压及变压装置作为电力稳压及变压使用，电源还供无人售饭餐食店9的照明、清洁卫生、消毒、空调、制作设备及其他所用或执行模块、生活所需电源和低压电运作设备及通讯设备、电路运行及控制系统或执行模块及制作设备控制及系统、售卖设备及系统3，以及其他所
用；所述的能源还可采用气能，气能在国家标准及安全条件下使用在制作设备上使用。
30.在本实施案例中，通讯模块5包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯模块5采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯和gprs定位系统，通讯模块5还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯模块5，还包括其他的有线无线通讯，通讯模块5还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口，还包括其他国家的通讯；通讯模块5还设有语音识别模块，当客户点餐，取餐叫号本地售卖时均可采用终端设备手机app小程序8及语音交互的方式进行对话及广播；所述的智能终端及显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行购买；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述主控模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，可实现场自动做饭现场无人自动售卖方法及系统，还可完成和配合后台服务器系统总平台7，与客服对接，实现及达到定制化远程预定要求和饭现场自动做饭无人现场自动售卖方法及系统的远程预定与移动售卖或本地售卖的实现，在智能化无人化可上路的情况送到客户要求的地点。
31.在本实施案例中，现场自动做饭自动售卖柜包括现场自动做饭的自动制作设备2及系统和无人现场自动售卖设备及系统3实现现场取餐功能，还具备本地运行的系统与后台服务器系统总平台7远程下单或智能终端app小程序下单或本地操作系统及本地扫码包括客户现场下单，选择饭的名称、品种、口感、数量、价格，金额合计，选择付款，付款可采用扫码支付、在柜身刷卡支付或柜身现金支付，付款后，柜收到金额后柜身自动打单，有取餐号、取餐码、取餐时间，柜身上收到款项指令后即可按客户先后购买的时间前后顺序迅速排列并进行自动现场制作，将饭制作完成后转到客户取餐窗口，语音播报取餐编号或显示屏显示取餐编号，待客人到取餐窗口自动提取时将输入取餐号或扫描取餐码或扫描取餐号，对应后取餐窗口自动打开，客户自动取餐，取餐后，取餐窗口自动关闭重复使用；这些功能也可在柜身中的本地系统完成；所述的本地运行经营者均可自己设定收款账号，微信收款号，支付宝收款号收取营业款，产品价格、名称、数量、品种、内容均可根据情况自由调整；所述的本地系统采用的通讯为本地通讯、联网通讯、有线无线通讯，可达到单柜独立本地营运的目的，所述独立柜操作还可采用其他平台通讯付款；所述柜现场自动做饭自动做自动售卖适合经营地点包括公共场所如机场、高铁站、火车站、小卖部、广场、生活聚集区、住宅区、商业区、办公区、酒店、旅游区、学校、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位可以实现固定经营或与其他门店前停放经营，均可设立现场自动做饭自动售卖柜独立运营；现场自动做饭自动售卖柜不仅仅是在商业中经营，还可以在家庭日常生活中使用。
32.在本实施案例中，现场自动做饭自动售卖柜系统用户终端和后台服务器系统总平台7；所述后台服务器系统总平台7由服务器系统、数据库系统和云计算系统组成；服务器中通过布局与算法建设后台总系统模块；所述后台服务器系统总平台7包括数据控制与采集、饭上架管理模块、饭下架管理模块、数量管理模块、数据记录与查询模块、财务管理模块、对账模块、进销存模块、价格模块、经营计算模块、用户信息管理模块、设备定位管理模块、设备信息管理模块、数据接收模块、数据发送模块、app运营模块、数据统计模块和设备故障维护模块以及区域管理模块和服务运行模块，还可实现其他管理及计算方法、储存方法，还可
实现经销商、代理商、单柜、行政区域或划片管理及其他内容的储存及分项管理及所有客户端的管理、制作流程及系统的管理、成本核算、价格、采购品种口感等管理，还包括智能终端及app小程序连接管理，还包括所述现场自动做饭自动售卖柜与后台服务器系统总平台7采用通讯连接方法与所有在运行的柜连接，单柜的经营记录、售卖点及售卖客户、售卖记录等功能的管理，一些管理及功能的系统还可在现场自动做饭的自动制作设备2及系统和无人现场自动售卖设备及方法及系统或自动售卖系统在主控模块或分项控制模块6及后台服务器系统总平台7各自储存、布置、管理、执行，所述主控模块或分项控制模块6还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换。
33.在本实施案例中，顾客区域内规定地点购买包括以下步骤：下载智慧式app或小程序进行注册，s1：注册后打开app或小程序中的餐食名称、以份或个及其他计量为单位价格计算，客户在智能终端、app或小程序中或现场自动做饭自动售卖上的显示屏或扫码进行自动点击不少于一份或一个或其他计量为单位的餐食售卖，可根据需求按饭名录和名称实行一次多个或一个品种的饭选择后，点击确认即可达成累计金额；所述智慧式柜现场自动做饭自动做自动售卖app或小程序或显示屏或扫码对应的功能实现包括有用户查看后台服务器上架的对应餐食名称、餐食照片、可供应数量、单价、数量选择、数量确认，当用户在系统提供的饭范围内查看后选择中意的餐食后可进行下单操作，下单操作时app或小程序将开启饭口感选择功能需求，按照饭口感配比要求，按照米类食品饭类煮熟或蒸熟或煮稀的口感配比要求如很硬的、偏硬的、偏软的、中硬的、中软、稀饭类别及其它口感的要求；按份选择大份、中份、小份或按个选择项；客户在下达订单时出现多个客户在下达要求订餐时，以付款时间发生前后为序排号排列取餐时间；所述经营的区域包括：机场、高铁站、火车站、广场、生活聚集区、住宅区、商业办公区、酒店、旅游区、学校、小卖部、其他商业经营场所、政府部门及其他市、州、区、县镇所在地场所、厂矿、企事业单位，固定点的位置进行现场做饭，自动售卖供订餐客户现场食用或拿走食用；s2：客户手机中自动合计本次数量和金额后或后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台确认根据客户点击数量合计后的数量信息即发送给后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台，后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将合计计算的金额发送给客户进行确认，点击付款成功，客户支付可采用绑定的微信、支付宝、银行卡或app或小程序钱包；s3:后台服务器系统总平台7或其他后台服务器平台将发送给购买客人取餐凭证或取餐码或购买人现场显示屏操作购买取餐依据，以编号或对应码的形式或其他智能终端感应对应的方法发送到购买人的手机上或购买人拿取取餐凭条；s4：客户采用智能终端手机app小程序8或现场柜操作下达订单指令，以支付款项时间排列先后顺序由自动做饭自动售卖柜存放在固定点进行制作，由客服按下达的固定点到达现场取餐；s5：自动做饭自动售卖柜在固定点根据客户订单时间进行自动做饭；s5步骤中还包括饭制作流程包括：s51:加热或烹饪：系统将客户下单挑选好的饭类餐食种类放置烹饪平台进行制作加热或烹饪至熟；s52:制作完毕：系统在设定或自定的时间内将饭类食餐食制作完毕；s53:盛装或打包；
s6：蒸锅内的饭熟后通知购买顾客到取餐食窗口进行取餐食，根据购买顾客的编号或对应码或取餐凭条进行取餐食；s7：顾客将购买餐食支付凭证向取餐食窗口显示屏处展示，由无人售卖营业柜读取凭证对应后自动开启取饭窗口，供顾客拿取：s8：顾客自行拿走自己购买的饭后离开食用，取餐食窗口自动关闭。
34.在本实施案例中，后台服务系统总平台及或主控模块或分项控制模块6系统包括以下非顺序执行的功能：a. 将饭清单、名录、价格、订餐方式、款项支付方式、服务体系、现场无人制作、无人售卖，采用通讯方法和app或小程序模块发送给客户，以备订餐营业所用；b. 将指令发送到所有自动做饭自动售卖柜的执行运营模块中，自动做饭自动售卖凡记录在后台服务器系统总平台7内进行序列编号或编码实行一对一的数据进行读取数据、接收数据、储存数据、发送信息和发送执行指令操作所需的运行全部功能；c. 根据编号和对应柜体该运行情况、运营情况、客户情况、喜好、饭口感需求、消耗进行日统计、日储存、月统计、月储存、季统计、季储存、年统计、年储存、累计，并可实行随时查询，随时查阅，以备营运人的设定方法来执行；d. 设定多重密码，授权安全性的保障；各运行设备饭选择控制模块包括新增、删除、修改饭名称、可供应数量、口感、单价信息进行后台录入，可实现不同地区不同人群根据该区域饭供应链的细节实现不同区域下发不同的可选择饭目录；e. 上下架管理功能：实现根据季节、地区、口味差异情况进行饭的上架销售与下架，被下架的饭app或小程序上将不在显示，对应的数量管理作用是根据设备在不同区域内投放后根据食材总量，订单数量自动计算剩余可销售数量，当餐食将要售馨时后台系统将下发补货数量或自动下架数量，由人工或机器人完成对应饭制作设备的食材补充或在系统上不再显示销售该饭；f. 数据记录与查询功能：作为记录每日销售额、销售量、库存量数据，实现以上数据的累积查询、分时间段查询、财务数据查询功能，进而通过一段时间的数据积累后，根据数据显示每日剩余较多或销量较好的饭，可以实现自动匹配用户要求，减少剩余较多的餐食食材，增加销量较好的饭、以降低浪费确保收益；g. 财务管理、对账、进销存功能：主要用于统计每日的销售财务数据、成本数据信息，进而实现最大程度的减少浪费，确定营业收益或亏损的结果，还可以确保用户可以吃到新鲜美味品质有保障的饭；h. 设备故障维护功能：以将所有设备的功能与故障信息监管，出现故障的设备将在后台上进行报警并通知运维人员进行维修维护，通知手段包括发送短信或拨打电话以及app或小程序站内信方式通知到维护人员处进行限时维修维护，出现故障的设备将自动下线不再运行，修复完成后自动上线；i. 数据接收和数据发送功能：后台服务器系统总平台7能够实现数据的采集与下发。
35.在本实施例中，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的米饭餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌
的健康米饭餐食。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。