自动售卖机出杯系统的制作方法

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，尤其是一种自动售卖机出杯系统。

背景技术：

出杯系统是液体类自动售卖机的重要组成部分，出杯系统涉及杯子、杯盖和饮品三种不同物料的汇合，现有的出杯系统内部机构较多、结构及管路复杂，很大程度上影响着整机的可靠性。

目前行业中出杯系统一般安装在售卖机设备的柜门上，随柜门一起动作，开关门需要考虑液体管路的对接，这种出杯机构的管路走线较为麻烦、工艺性较差，开关门一段时间后容易因设备磨损造成管路对接的错位，后续对出杯系统的维护较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于维护的自动售卖机出杯系统。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：自动售卖机出杯系统，包括机柜和安装架，安装架通过至少一组滑轨机构与机柜可滑动连接并通过转轴与机柜可转动连接。

进一步的是：所述滑轨机构包括滑轨和滑槽，滑轨固定在安装架上，滑槽与滑轨滑动配合。

进一步的是：还包括转盘、杯子供给机构、装杯机构、盖子供给机构和压盖机构，转盘可转动设置在安装架上，转盘上偏心设置有可放置杯子的杯座，杯座随转盘的转动作圆周运动；杯子供给机构、装杯机构、盖子供给机构和压盖机构都设置在安装座上并依次设置在杯座的运动路径上方。

进一步的是：所述杯子供给机构和盖子供给机构都为竖直连通在安装座上的圆柱形管道。

进一步的是：所述压盖机构由压盖和第一升降结构组成，压盖可在第一升降结构的带动下竖直升降。

进一步的是：所述第一升降结构包括第一电机、第一齿轮、第一齿条、压杆和第一限位槽，第一限位槽竖直固定在安装架上，压杆竖直设置第一限位槽中并可顺着第一限位槽竖直升降，压杆与第一齿条固定连接，第一齿条与第一齿轮传动啮合，第一齿轮与第一电机传动连接，压盖通过弹簧连接在压杆的底部。

进一步的是：还包括设置在安装架上的升降门机构，升降门机构包括升降门和第二升降结构，升降门可在第二升降结构的带动下竖直升降。

进一步的是：所述第二升降结构包括第二电机、第二齿轮、第二齿条和第二限位槽，所述第二限位槽固定在安装架上，升降门可顺着第二限位槽竖直升降，第二齿轮与第二电机传动连接，第二齿条固定在升降门上并与第二齿轮传动啮合。

进一步的是：还包括设置在第二齿轮与第二电机之间的力矩控制器。

进一步的是：还包括固定在安装架上的电磁铁，所述电磁铁固定在限位孔中，升降门的底部固定有与限位孔相匹配的金属限位块，限位孔位于金属限位块的正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的出杯系统通过滑轨机构以及转轴与售卖机的机柜进行连接，维护时可将出杯系统整体从机柜中拉出，并利用转轴将出杯系统转动后让出更大的操作空间，维护十分方便；本实用新型中出杯系统结构紧凑、开关门不需要考虑管路对接的问题，装配工艺性较高；并且本实用新型中出杯系统结构简单、出杯流程稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型位于机柜内时的轴测图；

图2为本实用新型从机柜内抽出后的轴测图；

图3为压盖机构的轴测图；

图4为升降门机构的轴测图；

图中标记为：100-滑轨机构、110-滑轨、120-滑槽、200-转轴、300-转盘、310-杯座、320-杯子、400-杯子供给机构、500-装杯机构、600-盖子供给机构、700-压盖机构、710-压盖、721-第一齿轮、722-第一齿条、723-压杆、724-第一限位槽、725-弹簧、800-升降门机构、810-升降门、821-第二齿轮、822-第二齿条、823-第二限位槽、824-力矩控制器、830-电磁铁、840-限位孔、850-金属限位块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所公开的自动售卖机出杯系统在安装架上设置有滑轨机构100和转轴200。滑轨机构100由滑轨110和滑槽120组成，滑轨110固定在安装架的侧面，滑槽120可与机柜的侧壁通过螺栓连接，滑轨110与滑槽120滑动配合，使得滑轨110可顺着滑槽120相对滑动；滑轨机构100的数量可根据需要进行选择，如图1和图2所示，设置了两组滑轨机构100，两组滑轨机构100水平设置并相互平行。转轴200可转动设置在安装架上，机柜上可设置两个分别与转轴200两端头相匹配的长槽孔，通过长槽孔对转轴200进行限位，在对出杯系统进行维护时，通过滑轨机构100将出杯系统整体从机柜中抽出，转轴200的两端头在对应的长槽孔中滑动，将出杯系统整体抽出后，再转动出杯系统使出杯系统整体绕转轴200转动，实现出杯系统的整体水平旋转，为出杯系统的维护提供更大的操作空间。

本实用新型通过转盘300、杯子供给机构400、装杯机构500、盖子供给机构600和压盖机构700依次实现杯子320的分离落杯、装杯、盖子分离落杯和合盖的工作。转盘300为圆盘结构，在转盘300上偏心设置一个杯座310，转盘300可转动设置在安装架内，通过电机带动转盘300转动，杯座310随转盘300的转动作圆周运动；杯子供给机构400、装杯机构500、盖子供给机构600和压盖机构700都设置在安装座上并依次设置在杯座310的运动路径上方，分别处于不同的工位。杯座310随转盘300转动至杯子供给机构400下方时，杯子320从杯子供给机构400中落入杯座310中；杯座310随转盘300转动至装杯机构500下方时，液体饮料从装杯机构500中流出并流入杯子320中；杯座310随转盘300转动至盖子供给机构600下方时，杯盖从盖子供给机构600中落在杯子320上；杯座310随转盘300转动至压盖机构700下方时，压盖机构700将杯盖压紧在杯子320上，将液体饮料密封在杯子320中。

本实用新型中的杯子供给机构400和盖子供给机构600的具体结构如图1和图2所示，都为圆柱形管道结构，杯子供给机构400的管道内径与杯子320的外径相匹配，盖子供给机构600的内径与杯盖的外径相匹配，杯子供给机构400和盖子供给机构600都连通在安装架上。本实用新型中的装杯机构500如图1和图2所示为三段相连通的管道结构组成，上述管道结构与自动售卖机的出液机构连通，并将由出液机构排出的液体饮料运输到杯子320中。

本实用新型中的压盖机构700的具体结构如图3所示，由压盖710和第一升降结构组成，第一升降结构包括第一电机、第一齿轮721、第一齿条722、压杆723和第一限位槽724，第一限位槽724竖直固定在安装架上，压杆723竖直设置第一限位槽724中并可顺着第一限位槽724竖直升降，压杆723与第一齿条722固定连接，第一齿条722与第一齿轮721传动啮合，第一齿轮721与第一电机传动连接，压盖710连接在压杆723的底部。当杯座310中的杯子320运动至压盖机构700下方时，第一电机工作带动第一齿轮721转动，第一齿轮721转动带动与之相啮合的第一齿条722竖直朝下运动，使压杆723顺着第一限位槽724竖直朝下运动，压杆723底部的压盖710与杯盖接触并向杯盖施加朝下的压力，使杯盖压紧在杯子320上。本实用新型为了消除不同杯子320高度差异带来的影响，采用弹簧725来连接压杆723与压盖710，可防止杯盖未被压紧也可避免杯子320被压坏。

当杯子320完成合盖后就可进行出杯工作，如图1所示本实用新型通过升降门机构800实现杯子320的出杯，升降门机构800上设有可升降的升降门810，当杯子320合盖后升降门810上升打开，消费者即可将装有液体饮料的杯子320取出。升降门机构800的具体结构如图4所示，包括升降门810和第二升降结构，第二升降结构包括第二电机、第二齿轮821、第二齿条822和第二限位槽823，第二限位槽823固定在安装架上，升降门810可顺着第二限位槽823竖直升降，第二齿轮821与第二电机传动连接，第二齿条822固定在升降门810上并与第二齿轮821传动啮合。第二电机工作带动第二齿轮821转动，第二齿轮821转动带动与之相啮合的第二齿条822顺着第二限位槽823竖直升降，从而实现与第二齿条822固定连接的升降门810的竖直升降。升降门810上行打开，消费者伸手将杯子320取出，然后升降门810下行关闭。

为了避免升降门810关闭时消费者未将手抽出而发生夹手的事故，本实用新型设置了一个力矩控制器824来实现防夹手功能，力矩控制器824设置在第二齿轮821与第二电机之间，如果升降门810在运动过程中受到阻力，达到一定力矩时力矩控制器824就会打滑以实现防夹手功能。

另外，如图4所示在安装架上还设置有电磁铁830，安装架上设有限位孔840，电磁铁830固定在限位孔840中，在升降门810底部的对应位置上固定有金属限位块850，金属限位块850的外径与限位孔840的内径相匹配，限位孔840位于金属限位块850的正下方。当升降门810下行关闭时，金属限位块850伸入限位孔840中并与电磁铁830相吸，利用电磁铁830对金属限位块850的吸力来保证升降门810关闭后不易打开。