一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货机的技术领域，具体属于一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货或者通过扫描二维码支付自动付货的机器，它不受时间、空间的限制，能节省人力，交易方便，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的自动售货机主要的出货方式有：1、采用多轴升降系统出货方式的自动售货机，主要机构是丝杆滑轨滑块组合升降商品，商品需要从上方的货道移动至升降平台，再由升降平台移动至下方的出货口，其内部结构较为复杂，尺寸较大，出货效率不高，且生产成本高昂；2、货道弹簧出货方式，商品卡放在货道弹簧上，商品随着货道弹簧的旋转从货道的出货口处出货，对于易碎商品，采用货道弹簧出货方式的自动售货机，易造成商品损坏。3、对于丝杠传动推出货物，丝杆传动的精度高，成本也高，而且在长距离重负载下，丝杆易导致弯曲，后期维护周期短，维护费用高。对于小尺寸的商品，如烟，电子烟，口红等小商品，以上方式均存在生产成本大，结构复杂，经济性差的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，齿轮齿条推货机构工作平稳，且适用于小型物品，具体技术方案如下：

一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，包括售货机本体和机壳2，机壳2罩设在售货机本体外，所述售货机本体包括水平的方形安装板1和两组以上的货道机构，所述每组货道机构包括竖直的货道4和齿轮齿条推货机构；所述货道4安装在安装板1上，安装板1上对应着货道4的下端面开设有滑槽5，齿轮齿条推货机构通过滑槽5与安装板1形成直线滑动配合；所述齿轮齿条推货机构包括齿轮11、齿条12、电机10和t形推杆7；

所述齿轮11和齿条12啮合，且齿轮11的中心轴和电机10的输出轴同轴固定连接，所述齿条12位于安装板1的下方，且沿滑槽5布设；

所述t形推杆7的竖直部插设在滑槽5上，且和齿条12固定连接，t形推杆7的水平部支撑着盒状货物8，使得电机10正转，t形推杆7在滑槽5上移动至和盒状货物8脱离，电机10反转，t形推杆7的水平部推动盒状货物8至自动售货机的出货口3。

进一步，所述滑槽5的后端伸出所述货道4的后端，且货道4的后端底部对应着t形推杆7的水平部开设有水平豁口，t形推杆7沿着滑槽5移动至货道4后侧面使得t形推杆7与盒状货物8脱离接触处，盒状货物8自然落下。

进一步，所述安装板1上对应着滑槽5的两端分别设有微动开关14。

进一步，所述两组以上的货道机构沿着安装板1的长度方向均匀布置，所述货道4为长方体形，且长方体的长度方向和安装板1的长度方向一致。

进一步，所述电机10通过直角固定板15和安装板1的下底面固定安装，直角固定板15的一侧板直立在安装板1的下底面上，另一侧板和电机10的螺钉固定连接。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型的自动售货机包括安装板和两组以上的货道机构，每组货道机构包括货道和齿轮齿条推货机构，安装板上对应着货道的下端面设有滑槽，齿轮齿条推货机构包括啮合的齿轮和齿条，齿轮的中心轴和电机的输出轴同轴固定连接，t形推杆的竖直部插设在滑槽上，且和齿条固定连接，电机带动齿轮转动，使得齿条带动t形推杆沿着滑槽移动；电机正转，t形推杆在滑槽上移动至和盒状货物脱离，盒状货物自然落下，电机反转，t形推杆7的水平部推动盒状货物至自动售货机的出货口。本实用新型的齿轮齿条推货机构结构简单，能满足支撑盒状货物和推动盒状货物双重功能，同时能够适应不同尺寸的盒状货物的出货，应用范围广；齿轮齿条推货机构采用齿轮齿条传动，运行效率高、传递平稳、维护简单。

附图说明

图1本实用新型自动售货机的结构示意图。

图2为本实用新型的售货机本体的结构示意图。

图3为图2的货道和安装板分离的机构示意图。

图4为推货机构的结构示意图。

图5为本实用新型的安装板和推货机构的结构示意图。

图6为图5的底部视图。

其中：1安装板、2机壳、3出货口、4货道、5滑槽、7t形推杆、8盒状货物、10电机、11齿轮、12齿条、14微动开关、15直角固定板、16齿条限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

见图1，一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，包括售货机本体和机壳2，机壳2罩设在售货机本体外。

见图2，售货机本体包括水平的方形安装板1和5组货道机构，每组货道机构包括竖直的货道4和齿轮齿条推货机构。

见图3，所述5组货道机构沿着安装板1的长度方向均匀布置，所述货道4为长方体形，且长方体的长度方向和安装板1的长度方向一致。

所述货道4安装在安装板1上，安装板1上对应着货道4的下端面开设有滑槽5，齿轮齿条推货机构通过滑槽5与安装板1形成直线滑动配合。

所述滑槽5的后端伸出所述货道4的后端，且货道4的后端底部对应着t形推杆7的水平部开设有水平豁口，t形推杆7沿着滑槽5移动至货道4后侧面使得t形推杆7与盒状货物8脱离接触处，即t形推杆从货道4的后端底部的水平豁口滑移出货道4，盒状货物8自然落下。

见图4，所述齿轮齿条推货机构包括齿轮11、齿条12、电机10和t形推杆7；

所述齿轮11和齿条12啮合，且齿轮11的中心轴和电机10的输出轴同轴固定连接。

所述电机10通过直角固定板15和安装板1的下底面固定安装，直角固定板15的一侧板直立在安装板1的下底面上，另一侧板和电机10的螺钉固定连接。

所述齿条12通过16齿条限位杆沿滑槽5布设。

见图5和图6，所述齿条12位于安装板1的下方，且沿滑槽5布设；

所述t形推杆7的竖直部插设在滑槽5上，且和齿条12固定连接，t形推杆7的水平部支撑着盒状货物8，使得电机10正转，t形推杆7在滑槽5上移动至和盒状货物8脱离，电机10反转，t形推杆7的水平部推动盒状货物8至自动售货机的出货口3。

所述安装板1上对应着滑槽5的两端分别设有微动开关14，用于限定齿条11向前运动和向后运动。

本实用新型的齿轮齿条推货机构结构简单，能满足支撑盒状货物8和推动盒状货物8双重功能，同时能够适应不同尺寸的盒状货物8的出货，应用范围广；齿轮齿条推货机构采用齿轮齿条传动，运行效率高、传递平稳、维护简单。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，包括售货机本体和机壳（2），机壳（2）罩设在售货机本体外，所述售货机本体包括水平的方形安装板（1）和两组以上的货道机构，

其特征在于：所述每组货道机构包括竖直的货道（4）和齿轮齿条推货机构；

所述货道（4）安装在安装板（1）上，安装板（1）上对应着货道（4）的下端面开设有滑槽（5），齿轮齿条推货机构通过滑槽（5）与安装板（1）形成直线滑动配合；

所述齿轮齿条推货机构包括齿轮（11）、齿条（12）、电机（10）和t形推杆（7）；

所述齿轮（11）和齿条（12）啮合，且齿轮（11）的中心轴和电机（10）的输出轴同轴固定连接，所述齿条（12）位于安装板（1）的下方，且沿滑槽（5）布设；

所述t形推杆（7）的竖直部插设在滑槽（5）上，且和齿条（12）固定连接，t形推杆（7）的水平部支撑着盒状货物（8）；电机（10）正转，t形推杆（7）在滑槽（5）上移动至和盒状货物（8）脱离，电机（10）反转，t形推杆（7）的水平部推动盒状货物（8）至自动售货机的出货口（3）。

2.根据权利要求1所述一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，其特征在于：所述滑槽（5）的后端伸出所述货道（4）的后端，且货道（4）的后端底部对应着t形推杆（7）的水平部开设有水平豁口，t形推杆（7）沿着滑槽（5）移动至货道（4）后侧面使得t形推杆（7）与盒状货物（8）脱离接触处，盒状货物（8）自然落下。

3.根据权利要求1所述一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，其特征在于：所述安装板（1）上对应着滑槽（5）的两端分别设有微动开关（14）。

4.根据权利要求1所述一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，其特征在于：所述两组以上的货道机构沿着安装板（1）的长度方向均匀布置，所述货道（4）为长方体形，且长方体的长度方向和安装板（1）的长度方向一致。

5.根据权利要求1所述一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机，其特征在于：所述电机（10）通过直角固定板（15）和安装板（1）的下底面固定安装，直角固定板（15）的一侧板直立在安装板（1）的下底面上，另一侧板和电机（10）的螺钉固定连接。

技术总结
本实用新型涉及自动售货机的技术领域，具体属于一种具有齿轮齿条推货机构的自动售货机。包括售货机本体和机壳，所述售货机本体包括水平的方形安装板和两组以上的货道机构，每组货道机构包括竖直的货道和齿轮齿条推货机构；货道安装在安装板上，安装板上对应着货道的下端面开设有滑槽，齿轮齿条推货机构包括齿轮、齿条、电机和T形推杆；T形推杆的竖直部插设在滑槽上，且和齿条固定连接，T形推杆的水平部支撑着盒状货物，电机正转，T形推杆在滑槽上移动至和盒状货物脱离，电机反转，T形推杆的水平部推动盒状货物至自动售货机的出货口。本实用新型的齿轮齿条推货机构结构简单，能满足支撑盒状货物和推动盒状货物双重功能。

技术研发人员：潘巧生;姚坤;王沛尧;陈智拓;牛国钰;范鑫淼;何旭;孙雨欣;郑文杰
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2020.09.01