售货系统的制作方法

本实用新型涉及自助售货技术领域，具体为一种售货系统。

背景技术：

无人售货柜是未来货品零售业发展的重要方向。目前市面上已有的无人零售售货柜一般需先投入现金或完成有相应的支付操作，并由顾客通过外设按键选择产品后，产品由无人零售售货柜内的投货装置投出。现有的无人零售售货柜货品是封闭在柜体内的，顾客无法进行挑选，只能通过肉眼观察，因此购买体验较差。

目前现有的无人超市如阿里巴巴的无人超市，其内部也用到无人售货柜，虽然无人售货柜为敞开式结构，但其无人售货柜仅为简单的货架，货品上贴有用于识别货品的电子标签，在无人超市需另设货品支付区，顾客挑选完货品后将货品带入货品支付区时，由货品支付区自动识别货品并进行结算。这种无人超市一方面需另外增加面积设置货品支付区，并且无法避免顾客排队的问题，另一方面无人超市中的无人售货柜不具备防盗功能，可能存在电子标签被撕下后货品被盗走的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种售货系统。

售货系统，包括若干限制货品每次只能单项取出的导货结构，所述导货结构连接有每次于所述导货结构进行货品取出时进行计费操作的计费系统。

进一步地，所述导货结构包括卡挡组件及引导货品从第一存货端输出至第一出货端的第一货道，所述卡挡组件包括可作接入或离开所述第一货道的卡接运动的活动卡板，当所述活动卡板接入至所述第一货道时，所述活动卡板与所述第一出货端之间于所述第一货道上形成有用于存放单项货品的第一限定空间。

进一步地，所述导货结构包括对应所述第一出货端侧设置的可进行开启或关闭状态切换的第一活动门，所述第一活动门与所述计费系统连接；当所述第一活动门呈开启状态时，以形成所述第一出货端开启而可对其中的货品进行单项的取出；该第一活动门进行有相应的开闭动作时，进行有所述计费操作。

进一步地，所述计费系统包括与所述第一活动门连接以用于检测其开闭动作的动作传感器；所述动作传感器通讯连接有支付模块。

进一步地，所述导货结构还包括引导货品从第二存货端输出至第二出货端的第二货道；当所述活动卡板离开所述第一货道时，所述活动卡板将接入至所述第二货道中，使所述活动卡板与所述第二出货端之间于所述第二货道上形成有用于存放单项货品的第二限定空间。

进一步地，所述第二货道对应所述第二出货端侧设置有可活动开闭的第二活动门；所述卡挡组件还包括与所述活动卡板联动的活动挡件，当所述活动卡板接入至所述第一货道时，所述活动挡件挡接至所述第二活动门侧以形成该第二活动门的开启阻挡；当所述活动卡板接入至所述第二货道时，所述活动挡件挡接至所述第一活动门侧以形成所述第一活动门的开启阻挡。

进一步地，所述第一货道与所述第二货道横向并排设置；所述第一活动门与所述第二活动门同侧布置；所述卡挡组件包括横向设置于所述第一货道及第二货道上侧的连接导轨，所述活动卡板连接于所述连接导轨上沿所述连接导轨的导向于所述第一货道及第二货道之间作往复的所述卡接运动。

进一步地，所述活动挡件包括与所述活动卡板连接的阻挡框，所述阻挡框位于并排设置的所述第一货道与第二货道的相应活动门前侧并随所述活动卡板的活动而联动移动；当所述活动卡板接入至所述第一货道时，所述阻挡框位于所述第一活动门前侧，所述第一活动门可于所述阻挡框的内框侧作开闭动作，所述阻挡框的外框侧对所述第二活动门形成开启阻挡；当所述活动卡板接入至所述第二货道时，所述阻挡框位于所述第二活动门前侧，所述第二活动门可于所述阻挡框的内框侧作开闭动作，所述阻挡框的外框侧对所述第一活动门形成开启阻挡。

进一步地，所述并排设置的第一货道与所述第二货道之间上侧位置横向设置有连接杆，第一活动门与第二活动门的上端均可转动地扣接至所述连接杆上；阻挡框呈方框状，所述第一活动门与第二活动门尺寸等同且均呈长方形，所述第一活动门的宽度与长度均小于所述阻挡框的内框侧宽度与长度。

进一步地，所述阻挡框与所述活动卡板之间通过一连接件以进行连接，所述阻挡框的上端可转动活动地连接于所述连接件上；所述第一货道与所述第二货道的相应活动门前侧下方设置有可于所述阻挡框的前侧下方作卡挡或离开所述阻挡框的卡挡运动的限位组件。

本实用新型的有益效果在于：

该售货系统，基于其开敞式应用的情况下，能满足用户的自取货品需要，并有效地作出有相应的防盗应用，具有良好的防盗特点。

附图说明

图1为本实用新型的导货结构的第一结构示意图；

图2为本实用新型的导货结构的第二结构示意图；

图3为本实用新型的导货结构的第一状态示意图；

图4为本实用新型的导货结构的第二状态示意图；

附图标记说明：

第一货道1、第一输送轨道11、第一存货端111、第一出货端112、第一活动门12、第一限定空间13、

第二货道2、第二输送轨道21、第二存货端211、第二出货端212、第二活动门22、第二限定空间23、

卡挡组件3、活动卡板31、活动挡件、连接件321、阻挡框322、连接杆33、连接导轨35。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1至4所示，本实用新型的售货系统，其包括多个售货柜，各售货柜中包括沿纵向层叠排布设置的多个售货架，所述售货架上并排设置有多个用于货品每次只能单项取出的导货结构；该售货系统涉及有一种售货柜的无人售货方法：于售货过程中，该售货柜于其各售货架的出货端均对其中存放的货品进行限制，以限于货品的单项取出；并于单项的货品取出后进行有相应的计费操作。

具体而言，所述导货结构包括横向并排布置的第一货道1与第二货道2，所述第一货道1内设置有沿其导向方向作运输动作的第一输送轨道11，所述第一输送轨道11沿其输送方向设置有第一存货端111及第一出货端112；所述第二货道2内设置有沿其导向方向作运输动作的第二输送轨道21，所述第二输送轨道21沿其输送方向设置有第二存货端211及第二出货端212。

上述所述第一输送轨道11包括多个沿其导向方向并排排布的辊轴，各所述辊轴可通过相应电机驱动以联动，或使所述第一存货端111位置设置高于所述第一出货端112位置以使该第一输送轨道11呈倾斜引导的状态，则通过倾斜设置的第一输送轨道11设置，在其排布的辊轴辅助联动下，可使得处于其中的货品能在重力的作用下由其第一存货端111而引导输出至第一出货端112。同理，该第二输送轨道21也可作相同的结构设置，以满足货品由其第二存货端211输出至第二出货端212的应用需求。

所述导货结构还包括卡挡组件3及于其相应的出货端位置可进行开启或关闭状态切换的活动门组件，所述活动门组件包括对应所述第一货道1而于所述第一出货端112侧设置的第一活动门12及对应所述第二货道2而于所述第二出货端212侧设置的第二活动门22，所述第一活动门12及第二活动门22采用透明塑料材质所制；所述第一活动门12与所述第二活动门22同侧布置；所述卡挡组件3包括活动卡板31，所述活动卡板31可作接入或离开所述第一货道1的卡接运动，当所述活动卡板31接入至所述第一货道1时，所述活动卡板31与所述第一出货端112的第一活动门12之间于所述第一输送轨道11上形成有用于存放单项货品的第一限定空间13；当所述活动卡板31离开所述第一货道1时，所述活动卡板31将接入至所述第二货道2中，使所述活动卡板31与所述第二出货端212的第二活动门22之间于所述第二输送轨道21上形成有用于存放单项货品的第二限定空间23。

所述活动卡板31可通过连接有相应的驱动机构(如现有技术的电机链轮传动结构等)以于所述第一货道1或第二货道2之间作相应的卡接运动；或基于实际应用考虑，以手动人工操作的模式带动上述活动卡板31的运动动作。

而基于手动人工操作的情况，所述卡挡组件3还包括与所述活动卡板31联动的活动挡件及横向设置于所述第一货道1及第二货道2上侧的连接导轨35，所述活动卡板31连接于所述活动导轨上沿所述连接导轨的导向于所述第一货道1及第二货道2之间作往复的所述卡接运动；所述活动挡件包括与所述活动卡板31连接的阻挡框322，所述阻挡框322位于并排设置的所述第一货道1与第二货道2的相应活动门前侧并随所述活动卡板31的活动而联动移动；当所述活动卡板31接入至所述第一货道1时，所述阻挡框322位于所述第一活动门12前侧，所述第一活动门12可于所述阻挡框322的内框侧作开闭动作，所述阻挡框322的外框侧对所述第二活动门22形成开启阻挡；当所述活动卡板31接入至所述第二货道2时，所述阻挡框322位于所述第二活动门22前侧，所述第二活动门22可于所述阻挡框322的内框侧作开闭动作，所述阻挡框322的外框侧对所述第一活动门12形成开启阻挡。

所述并排设置的第一货道1与所述第二货道2之间上侧位置横向设置有连接杆33，第一活动门12与第二活动门22的上端均可转动地扣接至所述连接杆33上；阻挡框322呈方框状，所述第一活动门12与第二活动门22尺寸等同且均呈长方形，所述第一活动门12的宽度与长度均小于所述阻挡框322的内框侧宽度与长度。

所述阻挡框322与所述活动卡板31之间通过一连接件321以进行连接，所述阻挡框322的上端可转动活动地连接于所述连接件321上；所述第一货道1与所述第二货道2的相应活动门前侧下方设置有可活动的限位组件，所述限位组件连接有限位驱动机构；所述限位驱动机构或应用现有技术的电机链轮传动方试以实现驱动传动；则所述限位驱动机构驱动所述限位组件于所述阻挡框322的前侧下方作卡挡或离开所述阻挡框322的卡挡运动。

同理，该限位组件也可以通过应用手动人工操作的模式，以控制所述限位组件对相应阻挡框322的卡挡运动限定。该控制仅限于工作人员操作，则上述的限位组件可进一步结合有现有技术的锁扣结构以进行锁定，仅限工作人员操作时进行解锁，才能对所述阻挡框322作相应的卡挡运动限定。

其中，则所述售货系统所涉及的无人售货方法中的限于货品的单项取出应用或概括如下：

1、可使所述售货柜提供有引导货品从第一存货端111输出至第一出货端112的第一货道1；使至少有两项货品存于所述第一货道1中，当所述第一出货端112呈开启状态时，将除靠近于第一出货端112位置的单项货品外的其余货品进行有阻挡限制。该方法应用即可进行所述第一货道1的货品取出限制，以限于上述单一项货品于所述第一出货端进行取出，满足其货品的取出限定需求。

2、可使所述售货柜提供有引导货品从第二存货端211输出至第二出货端212的第二货道2；使至少有两项货品存于所述第二货道2中，当处于所述第一出货端112位置的单项货品被取走时，所述第一出货端112形成封闭，所述第二出货端212呈开启状态，并将除靠近于第二出货端212位置的单项货品外其余货品进行有阻挡限制。同理，该方法应用使第二货道2基于所述第一货道1相同的应用原理，以进行所述第二货道2的货品取出限制，以限于上述单一项货品于所述第二出货端进行取出，满足其货品取出的限定需求。

3、通过于所述售货柜提供有卡挡机构，则可使该卡挡机构于所述第一货道1及第二货道2之间进行工位切换，以形成对所述第一货道1或第二货道2中的货品的阻挡限制，满足所述第一货道1及第二货道2中的阻挡限制应用需要。

其具体的应用原理如下：

通过上述售货柜的第一货道1及结合其活动卡板31与相关结构的设置，有效地进行货品单项取出的限制，则一定程度上使本实用新型的售货柜具有防盗的功能，避免顾客的多取错取情况。

而通过所述第一货道1、第二货道2的设置，以配合设置于二者之间的活动卡板31的应用；则可使相同的货品存放至上述第一货道1及第二货道2中，当用户对其中一货道的货品进行取出后，因其单项取出的限制，则若需要购买多件同样货品的用户可进而选择旁侧的另一货道货品取件购买，则可有效地提高用户的购货效率。

而进一步通过所述第一活动门12、第二活动门22的设置，以配合设置于二者之间的阻挡框322的应用；则可使得上述活动卡板31的切换限制过程中，配合地对相应货道的出货端进行开启限制，从而有效地满足货品的单项取出应用需求。

基于上述第一货道1、第二货道2、第一活动门12、第二活动门22、活动卡板31及阻挡框322的结构组合设置形式，则可在确保用户购货效率及满足货品的单项取出应用需求的前提下，实现结构的简化，而有效地降低相应售货柜的生产成本，以使其应用的售货系统具有更佳的推广性及经济实用性，满足该售货系统的大量铺货应用需求。

另一方面，可使所述活动门组件连接有一计费系统；则当其中所述第一活动门12或第二活动门22呈开启状态时，以可用于对单项所述货品的取出；当取出货品后再使所述第一活动门12或第二活动门22呈关闭状态时，以联动有所述计费系统进行相应的计费操作。所述计费系统包括与所述第一活动门12和/或第二活动门22连接以用于检测其开闭动作的动作传感器；所述动作传感器通讯连接有支付模块。

所述活动门组件还包括设置于所述售货柜的出货端侧的柜门，所述柜门上设置有用于验证用户身份信息的身份验证模块，所述身份验证模块与所述活动门组件连接。

其中，则所述售货系统所涉及的无人售货方法中的限于单项的货品取出后的计费操作应用或概括如下：

1、所述售货柜于其出货端提供有可进行开启或关闭形态切换的活动门组件；当所述活动门组件呈开启状态时，以形成所述出货端开启而可对其中的货品进行单项的取出；该活动门组件进行有相应的开闭动作时，进行有所述计费操作。

2、所述售货柜提供有身份验证模块，使所述身份验证模块获取有身份验证信息，当所述身份验证信息通过所述身份验证模块的验证时，所述活动门组件呈解锁状态，以可使所述活动门组件进行其开闭动作准备；当所述身份验证信息未通过所述身份验证模块的验证时，所述活动门组件呈锁闭状态。

其具体的应用原理如下：

通过动作传感器的设置，以用于记录所述第一活动门12或所述第二活动门22的开闭动作，则在开启有相应的非活动挡件限定的活动门时，进行有其中的货品单项取出；而后相应的活动门基于其可转动扣接至连接杆33的结构应用下，收到重力而自然翻转复位以呈关闭状态；则可以此将相应的动作信息反馈至支付模块以进行有计费操作，实现对于单项的货品取出后的及时计费应用。

上述计费操作中，可使活动门组件作开启状态时即进行有相应的支付扣费操作，或使活动门组件开启后再作关闭状态时，才进行有相应的支付扣费操作；而作为优选实施方式，本实用新型选择后者，即使活动门组件开启后再作关闭状态时，才进行有相应的支付扣费操作。

则本实用新型的售货柜通过透明塑料材质的活动门应用，能满足顾客对货品直接观察选购的应用，使顾客具有开敞式购物体验，从而有效地提高顾客的购物体验。

而进一步，可通过设置有相应的会员系统，以进行相应的用户会员信息登记，并将相应会员的用户身份信息储存于本地或网络中；则会员用户进行购物时，通过其自身的身份验证信息对所述身份验证模块进行相应的身份验证操作；通过验证后，则控制联动相应的第一活动门12和/或第二活动门22呈解锁状态，以随时地共会员用户开启购物；若非会员用户未能通过该身份验证模块的身份验证操作，则所述第一活动门12及第二活动门22将呈锁闭状态，用户不能以此进行购物操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。