一种售货装置的制作方法

本实用新型涉及售货技术领域，具体而言，涉及一种售货装置。

背景技术：

售货装置作为零售便利店的渠道延伸，具有占地空间少、人力成本低、受点位空间影响小等优势，售货装置通常包括机柜和人机交互装置，机柜的侧壁设有取货口和安装口，取货口能与柜体的内部连通，人机交互装置嵌入安装口，用户能通过操作人机交互装置购买货物，并通过取货口取出购买的货物，当需要对人机交互装置进行维护时，需要将人机交互装置从侧壁的安装口拆卸下来，或者由侧壁的内侧对人机交互装置进行维护，如此设置降低了售货装置的可维护性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人机交互装置易维护的售货装置。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种售货装置，包括：

机柜，机柜包括侧壁；

人机交互装置，包括壳体和设置于壳体内的交互控制组件，壳体活动地设置于侧壁的外侧，且相对侧壁具有打开位置和闭合位置，壳体开设有第一开口，当壳体位于闭合位置时，侧壁封闭第一开口，当壳体位于打开位置时，第一开口被敞开，第一开口露出交互控制组件。

在可选的实施方式中，壳体可转动地设置于侧壁，且当壳体位于闭合位置时，壳体与侧壁层叠，当壳体位于打开位置时，壳体与侧壁呈夹角设置；

或者，

壳体可滑动地设置于侧壁，且当壳体位于闭合位置时，壳体与侧壁层叠，当壳体位于打开位置时，壳体的至少部分与侧壁错开。

在可选的实施方式中，壳体还设有第二开口，人机交互装置还包括两个沿第一方向间隔于第二开口两侧的支撑架，两个支撑架均与设置于壳体内，且均与壳体连接，每个支撑架均开设有第一限位槽，交互控制组件包括显示组件，显示组件的两端分别与两个第一限位槽插接，且显示组件的显示屏能通过第二开口露出。

在可选的实施方式中，壳体还开设有与第二开口间隔设置的第三开口，交互控制组件还包括摄像头，摄像头与第三开口相对。

在可选的实施方式中，交互控制组件还包括安装板和控制组件，安装板设置于显示组件邻近第一开口的一侧，且与壳体固定连接，控制组件安装于安装板靠近第一开口的一侧。

在可选的实施方式中，壳体还包括第一加强板和第二加强板，第一加强板和第二加强板沿第二方向间隔设置于第二开口的两侧，第二方向与第一方向垂直，显示组件位于第一加强板和第二加强板之间，每个支撑架的两端分别与第一加强板和第二加强板固定连接。

在可选的实施方式中，壳体还包括第三加强板和第四加强板，第三加强板和第四加强板沿第一方向间隔设置于第二开口的两侧，且第一加强板、第三加强板、第二加强板以及第四加强板依次首尾连接形成安装空间，显示组件的显示屏嵌设于安装空间内。

在可选的实施方式中，机柜具有敞口，侧壁上活动设置有用于打开或关闭敞口的柜门；

壳体活动地设置于柜门，且当壳体位于闭合位置时，柜门封闭第一开口。

在可选的实施方式中，机柜具有敞口，售货装置还包括柜门，柜门与机柜枢接，用于打开或关闭敞口，且当柜门关闭敞口时，侧壁与柜门为机柜的不同的两个侧面。

在可选的实施方式中，人机交互装置还包括锁具，锁具包括锁体和锁扣，锁体设置于壳体和侧壁两者中的一者，锁扣设置于壳体和侧壁两者中的另一者，当壳体位于关闭位置时，锁体能与锁扣配合，以将壳体锁定于关闭位置。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种售货装置，其包括机柜和人机交互装置；其中，机柜包括侧壁；人机交互装置包括壳体和设置于壳体内的交互控制组件，壳体活动地设置于侧壁的外侧，且相对侧壁具有打开位置和闭合位置，壳体开设有第一开口，当壳体位于闭合位置时，侧壁封闭第一开口，当壳体位于打开位置时，第一开口被敞开，第一开口露出交互控制组件。该售货装置的人机交互装置的壳体能在打开位置和闭合位置之间运动，因而当需要对人机交互装置进行维护时，只需使壳体运动至打开位置，即可通过第一开口对壳体内的交互控制组件进行维护，从而可提高售货装置的可维护性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的一种售货装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例提供的一种售货装置的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例提供的一种售货装置的结构示意图三；

图4为本实用新型的实施例提供的另一种售货装置的结构示意图一；

图5为本实用新型的实施例提供的另一种售货装置的结构示意图二；

图6为本实用新型的实施例提供的人机交互装置的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的人机交互装置的壳体的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的人机交互装置的支撑架的结构示意图。

图标:100-售货装置；102-机柜；104-第一侧壁；108-第二侧壁；110-第三侧壁；112-第四侧壁；116-取货口；118-人机交互装置；120-敞口；121-储物装置；124-第一开口；126-第二开口；128-第三开口；130-显示组件；132-显示屏；134-摄像头；136-触摸屏；138-壳体；140-铰链；142-支撑架；144-第一限位槽；146-第一限位板；148-第二限位板；150-第三限位板；152-第四限位板；154-安装板；156-控制组件；158-第一加强板；160-第二加强板；164-第三加强板；166-第四加强板；168-门框；170-透明板；172-锁体；174-锁扣；176-固定板；178-第一安装架；180-第二安装架；182-顶壁；186-架体；188-第一板；190-第二板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的售货装置通常包括机柜和人机交互装置，且为了保证人机交互装置安装的稳定性，机柜的侧壁上通常开设有安装口，人机交互装置嵌设于安装口内。然而，当人机交互装置采用此安装结构，且需要对人机交互装置进行维护时，则需要将人机交互装置从侧壁的安装口拆卸下来，或者由侧壁的内侧对人机交互装置进行维护，如此设置降低了售货装置的可维护性。

有鉴于此，本实施例提供了一种售货装置，该售货装置的人机交互装置可在打开位置和关闭位置之间运动，从而使得人机交互装置在需要维护时，可运动至打开位置，进而无需拆卸即可对人机交互装置进行维护，可有效地提高人机交互装置的可维护性，继而有效地提高售货装置的可维护性。下面对该售货装置的结构进行详细地说明。

图1为本实施例提供的一种售货装置100的结构示意图一；图2为本实施例提供的一种售货装置100的结构示意图二；图3为本实施例提供的一种售货装置100的结构示意图三。请参阅图1至图3，在本实施例中，该售货装置100包括机柜102、储物装置121以及人机交互装置118。

详细地，机柜102包括第一侧壁104、第二侧壁108、第三侧壁110、第四侧壁112、顶壁182以及底壁。其中，第一侧壁104、第二侧壁108、第三侧壁110以及第四侧壁112依次垂直首尾连接后形成两端具有开口的筒状结构，顶壁182设置于筒状结构的顶部，用于封闭顶部的开口，底壁设置于筒状结构的底部，用于封闭底部的开口。

同时，储物装置121设置于机柜102的内部，且为了便于储物装置121的维护，第四侧壁112、第二侧壁108、顶壁182以及底壁靠近第三侧壁110的一端共同形成能与机柜102的内部相连通的敞口120，第三侧壁110上活动设置有用于打开或关闭敞口120的柜门。具体的，第三侧壁110设置为与第二侧壁108枢接，以形成能打开或关闭敞口120的柜门。并且，柜门具体包括门框168及可嵌设于门框168内的透明板170，门框168通过枢接轴与第二侧壁108枢接，用户可通过透明板170查看储物装置121储存的货物，以便于进行货物选择。并且，透明板170上开设有能与机柜102的内部连通的取货口116，用户可通过取货口116获取储物装置121上的货物。

当然，在其他实施例中，也可以在第三侧壁110上设置尺寸小于第三侧壁110的柜门，柜门活动地设置于第三侧壁110，以打开或关闭敞口120；或者，还可以将第三侧壁110设置为包括两个柜门，其中一个柜门与第四侧壁112枢接，另一个柜门与第二侧壁108枢接，以形成双开门结构，从而便于工作人员通过敞口120向售货装置100补充货物。同时，在其他实施例中，第一侧壁104、第二侧壁108、第三侧壁110以及第四侧壁112还可以呈其他夹角设置，本实施例不做限定。

详细地，储物装置121具体包括储物架和活动设置于储物架和取货口116之间的取货机构，储物架用于存放货物，且储物架内设置有推货机构，推货机构可将储物架上的货物推送至取货机构内，取货机构可携带货物运动至取货口116处，以便于用户取走。需要说明的是，储物装置121的结构与现有的售货装置100结构完全相同，本实施例不再赘述。

详细地，人机交互装置118包括壳体138和设置于壳体138内的交互控制组件156，壳体138活动地设置于第三侧壁110的外侧，且具体设置于透明板170的外侧，并位于取货口116的上方，以方便用户操作。同时，壳体138相对第三侧壁110的透明板170具有打开位置和闭合位置，壳体138开设有第一开口124，当壳体138位于闭合位置时，壳体138与透明板170层叠，且透明板170封闭第一开口124，从而保证交互控制组件156的安全性；当壳体138位于打开位置时，第一开口124被敞开，交互控制组件156能通过第一开口124露出，从而当需要对人机交互装置118进行维护时，只需使壳体138运动至打开位置，即可通过第一开口124对壳体138内的交互控制组件156进行维护，从而可提高售货装置100的可维护性。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，壳体138通过铰链140可转动地设置于第三侧壁110的透明板170，且当壳体138位于闭合位置时，壳体138与透明板170层叠，从而使得透明板170可封闭第一开口124，保证交互控制组件156的安全性；同时，当壳体138位于打开位置时，壳体138与透明板170呈夹角设置，以便于工作人员对交互控制组件156进行维护，从而保证人机交互装置118的易维护性。

详细地，铰链140采用十字暗装铰链140。且壳体138靠近第三侧壁110的一端设置有第一安装架178，第三侧壁110的对应位置处设置有第二安装架180，第一安装架178和第二安装架180均沿竖直方向延伸设置，十字暗装铰链140连接于第一安装架178和第二安装架180之间，以使得壳体138可相对第三侧壁110在打开位置和闭合位置之间运动。当然，在其他实施例中，壳体138还可以通过枢接轴与第三侧壁110枢接，本实施例不做限定。

更具体地，铰链140设置于第一安装架178和第二安装架180之间，且使得壳体138在打开位置和闭合位置之间转动时，壳体138相对第三侧壁110的转动角度优选为不小于90度，且不大于180度，从而以使得当壳体138处于打开位置时，维护人员能够更方便地对交互控制组件156进行维护。当然，在其他实施例中，转动角度还可以选择为其他角度，根据需求对铰链140进行改进和调整即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在其他实施例中，壳体138也可以滑动地设置于第三侧壁110，以使得当壳体138位于闭合位置时，壳体138与第三侧壁110层叠设置，从而使得第三侧壁110可封闭第一开口124；同时，当壳体138位于打开位置时，壳体138的至少部分与侧壁错开，从而使得交互控制组件156可从第一开口124露出，用户可通过第一开口124对交互控制组件156进行维护。

更具体地，壳体138上可设置动滑轨，第三侧壁110上可设置定滑轨，动滑轨和定滑轨均沿水平方向延伸设置，且动滑轨和定滑轨滑动配合，以使得壳体138能在打开位置和闭合位置之间运动。同时，当壳体138位于打开位置时，壳体138的至少部分与侧壁错开，使得工作人员可通过第一开口124从后端对交互控制组件156进行维护。当然，也可以在壳体138上设置滑轮，在第三侧壁110的对应位置上设置滑轨，以使得壳体138与第三侧壁110滑动连接等，本实施例不做限定。

图4为本实施例提供的另一种售货装置100的结构示意图一；图5为本实施例提供的另一种售货装置100的结构示意图二。请参阅图4和图5，在本实施例中，还提供了另一种售货装置100，该售货装置100与第一种售货装置100的区别在于，该售货装置100的取货口116开设于第二侧壁108上，同时，人机交互装置118也设置于第二侧壁108上，且位于取货口116上方，且人机交互装置118的壳体138与第二侧壁108可转动或可滑动地连接，从而使得壳体138可在打开位置和闭合位置之间运动，当壳体138运动至打开位置时，交互控制组件156可从第一开口124露出，进而可方便工作人员通过第一开口124对交互控制组件156进行维护，保证人机交互装置118和售货装置100的易维护性。

同时，由于人机交互装置118设置于第二侧壁108，也使得当柜门关闭敞口120时，设置人机交互装置118的第二侧壁108与设置柜门的第三侧壁110为机柜102的不同的两侧侧面，且具体呈夹角设置，也使得当售货装置100放置于零售店使用时，可在零售店的墙体上开设开口，使得人机交互装置118可以通过开口与零售店的外部连通，从而使得当壳体138位于打开位置时，人机交互装置118能穿过开口伸出至墙体的外部，以便于在零售店的外部对人机交互装置118进行维护，从而进一步地提高人机交互装置118以及售货装置100的可维护性。当然，在其他实施例中，也可以将人机交互装置118设置于第一侧壁104或第四侧壁112等，本实施例不做限定。

图6为本实施例提供的人机交互装置118的结构示意图；图7为本实施例提供的人机交互装置118的壳体138的结构示意图。请参阅图6与图7，无论采用第一种售货装置100还是第二种售货装置100，人机交互装置118的结构均相同。同时，以第一种售货装置100为例进行说明，在本实施例中，壳体138还开设有第二开口126，第二开口126与第一开口124相对。同时，人机交互装置118还包括两个沿第一方向间隔设置于第二开口126两侧的支撑架142，第一方向具体可选择为竖直方向，且两个支撑架142均设置于壳体138内，且均与壳体138的内侧连接。同时，每个支撑架142均开设有第一限位槽144，交互控制组件156包括显示组件130，显示组件130的两端分别与两个第一限位槽144插接，且显示组件130的显示屏132能通过第二开口126露出，以使得支撑架142和显示组件130可以作为一个模块从壳体138整体拆卸，从而便于对显示组件130进行维护。

当然，在其他实施例中，第一方向也可以为水平方向或其他方向，当第一方向为水平方向时，两个支撑架142也可以沿水平方向间隔设置。同时，第二开口126也可以设置为与第一开口124相对错开，或者呈夹角设置，满足显示组件130的显示屏132能从第二开口126露出即可，本实施例不做限定。

详细地，图8为本实施例提供的人机交互装置118的支撑架142的结构示意图。请参阅图8，在本实施例中，每个支撑架142均包括架体186，以及设置于架体186的第一限位板146、第二限位板148、第三限位板150和第四限位板152。其中，架体186呈空心长条状结构，第一限位板146和第二限位板148沿与第一方向垂直的第二方向(也即图8中的ab方向，也是水平方向)相对且间隔设置于架体186的两端，第三限位板150和第四限位板152沿与第一方向垂直的第三方向(也即图8中的cd方向，也是前后方向)相对且间隔设置于架体186的两侧，且第一限位板146、第二限位板148、第三限位板150及第四限位板152共同形成第一限位槽144，以与显示组件130的竖直方向上的两端插接配合，以保证显示组件130安装后的稳定性和可靠性。

更详细地，架体186包括沿竖直方向延伸设置的第一板188和沿前后方向延伸设置的第二板190，第一板188呈空心框形结构，第二板190设置于第一板188的下端内侧，与第一板188的下端的内侧垂直固定连接。同时，第一限位板146和第二限位板148分别设置于第一板188的水平方向上的两侧，第三限位板150和第四限位板152分别设置于第二板190的前后方向上的两侧，以使得第一限位板146、第二限位板148、第三限位板150及第四限位板152共同形成能与显示组件130配合的第一限位槽144。

作为优选的方案，请再次参阅图6，显示组件130还包括触摸屏136，触摸屏136位于显示屏132和第二开口126之间，每个支撑架142的架体186上还设有抵接部(图未标出)，两个支撑架142的抵接部分别与触摸屏136的竖直方向上的两端分别抵接，以限制触摸屏136相对壳体138的位置，从而进一步地保证显示组件130安装后的稳定性和可靠性。

请再次参阅图6和图7，在本实施例中，壳体138还开设有与第二开口126间隔设置的第三开口128，且第三开口128与第一开口124相对，且位于第二开口126的上方。同时，交互控制组件156还包括摄像头134，摄像头134与第三开口128相对，以使得当壳体138位于打开位置时，工作人员还能通过第一开口124对摄像头134进行维护，进一步地保证人机交互装置118的可维护性。当然，在其他实施例中，第三开口128的位置还可以根据需求进行调整，例如可设置为与第二开口126连通等，本实施例不做限定。

请再次参阅图3，在本实施例中，交互控制组件156还包括安装板154和控制组件156，安装板154设置于显示组件130邻近第一开口124的一侧，且与壳体138固定连接，控制组件156安装于安装板154靠近第一开口124的一侧，以使得能通过拆卸安装板154可将控制组件156整体拆卸，从而可提高控制组件156的可维护性；同时，通过安装板154的设置，还能对显示组件130起到保护作用，以保证人机交互装置118的使用寿命。

作为优选的方案，安装板154背离第一开口124的一侧设有第二限位槽(图未示出)，显示组件130还与第二限位槽插接，以对显示组件130进行限位，且进一步地提高显示组件130安装后的稳定性和可靠性。

需要说明的是，在其他实施例中，交互控制组件156包括键盘、扫描器、身份证识别组件，键盘可用于供用户输入密码，扫描器可扫描卡片或身份证信息，以便于进行身份识别，身份证识别组件可进行身份证的识别，以保证人机交互装置118以及售货装置100在维护作业中的安全性和可靠性。同时，在其他实施例中，交互控制组件156也可以是包括显示组件130、摄像头134、键盘、扫描器、身份证识别组件、控制组件156中的一种或几种的组合，满足所需的作业需求即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图7，在本实施例中，壳体138还包括沿第二方向间隔设置于第二开口126两侧的第一加强板158和第二加强板160，第二方向为与第一方向垂直的水平方向，且第一加强板158和第二加强板160均沿竖直方向延伸设置，以使得显示组件130位于第一加强板158和第二加强板160之间时，每个支撑架142的沿第二方向的两端能分别与第一加强板158和第二加强板160固定连接，从而有效地提高壳体138的整体强度，而且便于显示组件130的安装和定位。

作为优选的方案，壳体138还包括第三加强板164和第四加强板166，第三加强板164和第四加强板166均沿第一方向也即沿竖直方向间隔设置于第二开口126的两侧，且第三加强板164和第四加强板166均沿水平方向延伸设置，且第一加强板158、第三加强板164、第二加强板160以及第四加强板166依次首尾连接形成安装空间，以使得整个显示组件130的显示屏132能嵌设于安装空间内，从而进一步提高壳体138的整体强度，且更便于显示组件130的安装和定位。

需要说明的是，在其他实施例中，第二方向也可以为与第一方向呈其他夹角的方向，并非一定垂直设置，本实施例不做限定。

请再次参阅图3，在本实施例中，人机交互装置118还包括锁具，锁具为电子锁或机械锁中的一种，且具体包括锁体172和锁扣174，锁体172设置于壳体138，锁扣174设置于第三侧壁110，当壳体138位于关闭位置时，锁体172能与锁扣174配合，以将壳体138锁定于关闭位置，以保证人机交互装置118在正常工作时的稳定性和可靠性，同时也避免不法分子破坏人机交互装置118，从而保证人机交互装置118的使用寿命。当然，在其他实施例中，锁体172也可以设置于第三侧壁110，锁扣174也可以设置于壳体138，本实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，锁体172设置于壳体138的端部。同时，第三侧壁110上具体还设置有固定板176，固定板176沿水平方向延伸设置，且与第二安装架180固定连接，锁扣174设置于固定板176的端部，以与壳体138上设置的锁体172配合，以实现壳体138的锁定和解锁。当然，在其他实施例中，锁体172设置于壳体138上的位置，以及锁扣174设置于固定板176上的位置均可以根据需求进行调整，满足二者配合能锁定和解锁壳体138即可，本实施例不做限定。

下面对本实用新型的实施例提供的售货装置100的工作原理进行详细地说明：

在利用该售货装置100进行货物购买作业时，可通过透明板170查看储物装置121内货物的信息，同时，可通过人机交互装置118确认和输入所需购买的货物；然后，控制组件156可控制取货机构获取从储物架上推送出的货物，然后将货物递送至取货口116处，以便于用户取走。

在上述过程中，若需要对人机交互装置118进行维护，则可使锁体172与锁扣174分离，从而该售货装置100的人机交互装置118能在打开位置和闭合位置之间运动，当需要对人机交互装置118进行维护时，只需使壳体138运动至打开位置，即可使交互控制组件156通过第一开口124露出，即可通过第一开口124对壳体138内的交互控制组件156进行维护，从而可提高售货装置100的可维护性。

综上所述，本实用新型的实施例提供的售货装置100具有易于维护，寿命长的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。