一种自助款箱管控设备的回转机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及金融机构管控设备领域，尤其涉及一种自助款箱/箱包的管控设备。


背景技术：

[0002]
在现代金融机构中，款箱/箱包此类存放工具，即将诸如现金、公章或票据等之类的重要物品进行安全存取的重要工具。当前，款箱/箱包一般是通过第三方押运公司押运和保管，并由押运工作人员早上从金融机构的金库或库房取出款箱/箱包，押运送至各金融网点进行交接，晚上再从各金融网点将款箱/箱包押运至金库或库房保管。然而，这种款箱/箱包的交接方式，牵涉到金库或库房、押运人员、金融网点三个不同的机构或人员，所涉及的人员较多，并因路况、天气等各种不确定因素，不能完全保证款箱/箱包安全和准时交接，且此种交接方式存在押运费用过高、款箱/箱包损坏率偏高及交接效率不佳等问题，实际上具有较大的安全风险和成本浪费。
[0003]
同时，在银行内部员工休假、轮班情况下，也需要专门到银行将其所负责的款箱/箱包交接给接手员工，导致人力浪费，影响员工幸福感和满意度。
[0004]
目前款箱/箱包存取由第三方押运公司定时上门押运和集中保管，内部交接仅依靠人员当面交接，或者说以往款箱/箱包管控设备无法实现更人性化及智能化的存取方式，因此并不能完全实现“高效、安全、低成本”的款箱/箱包交接目的。因此需要解决以下技术问题：
[0005]
1.存放款箱/箱包的实体柜体要符合相关安全规定和规范；
[0006]
2.款箱/箱包所需存放容量，要满足需求情况下确保重量不宜过大，提高用户存取体验效果；
[0007]
3.足够安全的身份识别和授权机制；
[0008]
4.款箱/箱包存取及推出方式，要确保用户可直接避免接触非授权款箱/箱包，保证款箱/箱包安全，同时能在不打开实体柜柜门情况下自助存取授权款箱/箱包；
[0009]
5.款箱/箱包配置款箱/箱包检测和识别功能，可实现款箱/箱包存取记录及自动盘点；
[0010]
6.款箱/箱包存储位配置防盗功能，内置温控实现温度过高报警及摄像头实时监控。
[0011]
因此，现有技术需要进一步改进和完善。


技术实现要素：

[0012]
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助款箱管控设备的回转机构。
[0013]
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
[0014]
一种自助款箱管控设备的回转机构，自助款箱管控设备主要包括设备本体、以及
安装在设备本体上的识别部、控制部、用于存储款箱的回转箱、用于驱动回转箱回转转动的回转机构、用于推送款箱的推送机构、以及用于存取款箱的存取机构。所述控制部位于设备本体的上层，分别与识别部、回转机构、推送机构和存取机构连接。所述识别部安装在设备本体的正面位置。所述存取机构设置在设备本体正面靠近底部位置；所述推送机构设置在设备本体内，位于存取机构后侧。所述回转机构设置在设备本体内，位于下层位置。若干所述回转箱沿圆周均布在回转机构上，由回转机构推动其回转。位于回转机构底部的回转箱与推送机构连接，使存放在回转箱内的款箱通过推送机构将其推出存取机构外，实现款箱的自助存放和取出。
[0015]
具体的，所述回转机构主要包括第一电机、环形导轨、链轮、链条、转动轴、主动轮、以及从动轮。所述环形导轨、链轮、链条均对称设置在设备本体的前后两侧。两所述环形导轨相对的一侧设有一圈链条安装槽，其内圈上还设有与链轮配合安装的安装开槽。所述链条设置在链条安装槽内。所述链轮位于环形导轨内圈，位于上部的齿穿过安装开槽后与链条传动连接，并驱动链条在链条安装槽内转动。所述转动轴设置在两链轮之间，其两端分别与链轮传动连接。所述从动轮安装在转动轴上，与转动轴固定连接。所述第一电机固定设置，其输出轴与主动轮连接。所述主动轮通过同步带或同步链条与从动轮连接，实现第一电机同时驱动两侧的链轮同步转动。若干所述回转箱设置在两环形导轨之间，回转箱的两端与链条固定连接，实现链轮通过链条同步带着回转箱在环形导轨上回转。工作时，第一电机启动，通过主动轮和从动轮驱动转动轴旋转，从而带动两侧的链轮同步转动，由于链轮上部的齿与链条连接，而链条位于环形导轨内，因此链轮同步带着两侧的链条在环形导轨内转动，由于回转箱与链条固定连接，因此当链轮带着链条转动时，即同步驱动回转箱回转。
[0016]
进一步的，所述回转机构还包括用于手动操作链轮的应急手柄。所述应急手柄设置在转动轴的端部，与转动轴固定连接。当遇上停电或设备故障却要存取款箱时，可通过应急手柄转动链轮，使对应的款箱到达回转机构底部(款箱进出口处)，即可实现款箱的临时取放。
[0017]
具体的，所述回转箱主要包括箱体、导向座、平衡杆、挡片、轴承、以及托板。所述箱体的前侧设有供款箱进出的开口，底部沿前后方向镂空。所述导向座分别设置在箱体顶部的前后两侧，并与箱体固定连接。所述平衡杆位于两导向座之间，其两端穿过导向座后与挡片和轴承的内圈连接，实现挡片使回转箱在两环形导轨之间定位对中。所述轴承的外圈与链条固定连接，使链条通过轴承与回转箱连接，实现回转箱在环形导轨中顺畅回转。所述托板设置在箱体底部，并与推送机构连接，由推送机构驱动托板在箱体内沿前后方向运动，实现托板及款箱的推送。
[0018]
作为本实用新型的优选方案，所述平衡杆、挡片和轴承为一组，其数量可设为一至三组，安装位置成三角形状固定在导向座上。
[0019]
进一步的，所述箱体上还设有用于减少款箱进出箱体时产生的空气阻力的透气孔。所述透气孔设置在箱体后侧中部位置。
[0020]
进一步的，所述箱体上还设有用于减少款箱进出箱体时产生的空气阻力的透气开槽。所述透气开槽设置在箱体的左右两侧靠近底部的位置上。
[0021]
进一步的，所述托板的两侧设有用于导向及限位的凸起。所述凸起的一端与托板固定连接，另一端卡设在透气开槽内，实现透气开槽对托板的前后运动进行导向和限位。
[0022]
本实用新型的工作过程和原理是：存放款箱时，控制部通过识别部获取当前用户的信息及权限以及款箱的信息，从而分配对应的回转箱用于存放；信息确认后，控制部控制回转机构转动，将目标回转箱旋转至最底部位置，推送机构将托板推出，存取机构将闸门打开，此时用户可将款箱放在托板上；控制部会控制推送机构复位，将款箱拉入回转箱内，存取机构将闸门关闭并等待下一个款箱的存取操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
[0023]
与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：
[0024]
(1)本实用新型所提供的自助款箱管控设备的回转机构，在存款箱时，仅需将款箱放置在款箱存取口，通过控制系统智能控制，款箱回转存取机构已设定好的回转单元格自动地将款箱存放到相应的回转单元格中，操作简单、方便、快捷。
[0025]
(2)本实用新型所提供的自助款箱管控设备的回转机构，在取款箱时，仅需通过控制系统智能控制，款箱款箱回转存取机构自动地将指定位置的款箱推出到款箱存取口即可，操作简单、方便、快捷。
[0026]
(3)本实用新型所提供的自助款箱管控设备的回转机构不仅可使款箱的存取不受时间的限制，而且在进行款箱交接的过程中，无需人员面对面交接，涉及的人员较少，在提高交接效率的同时，又减少安全风险及降低押运成本。
附图说明
[0027]
图1是本实用新型所提供的自助款箱管控设备的结构示意图。
[0028]
图2是本实用新型所提供的设备本体的结构示意图。
[0029]
图3是本实用新型所提供的自助款箱管控设备的内部结构示意图。
[0030]
图4是本实用新型所提供的回转机构及回转箱的结构示意图。
[0031]
图5是本实用新型所提供的推送机构的结构示意图。
[0032]
图6是本实用新型所提供的回转箱的结构示意图。
[0033]
图7是本实用新型所提供的回转机构的局部结构示意图。
[0034]
图8是本实用新型所提供的存取机构的结构示意图。
[0035]
图9是本实用新型所提供的回转箱与推送机构的侧视图。
[0036]
图10是本实用新型所提供的回转箱与推送机构的立体图。
[0037]
图11是本实用新型所提供的回转箱与推送机构的结构示意图。
[0038]
上述附图中的标号说明：
[0039]
1-设备本体，11-储存位，12-款箱存取口/款箱进出口；
[0040]
2-闸门，21-电机锁控装置/驱动块，211-第三电机，212-丝杆，22-闸门应急装置；
[0041]
3-回转机构，31-回转单元格/回转箱，311-导向平衡连杆/平衡杆，312-滑动托板/托板，32-款箱推出装置/推送机构，321-第一同步带，322-同步带轮/同步轮，323-传送卡块/推送块，324-第二电机，325-推送卡座，33-链条，34-链轮，35-环形导轨，36-第一电机，37-应急回转把手/应急手柄；
[0042]
4-控制系统，41-控制板，42-触摸显示屏，43-防窥镜，44-人脸识别模块，45-凭条口，46-指静脉识别模块，47-epp键盘；5-款箱。
具体实施方式
[0043]
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
[0044]
实施例1：
[0045]
如图1至图11所示，本实施例公开了一种自助款箱管控设备，主要包括设备本体1、以及安装在设备本体1上的识别部、控制部、用于存储款箱5的回转箱31、用于驱动回转箱31回转转动的回转机构3、用于推送款箱5的推送机构32、以及用于存取款箱5的存取机构。所述控制部位于设备本体1的上层，分别与识别部、回转机构3、推送机构32和存取机构连接。所述识别部安装在设备本体1的正面位置。所述存取机构设置在设备本体1正面靠近底部位置；所述推送机构32设置在设备本体1内，位于存取机构后侧。所述回转机构3设置在设备本体1内，位于下层位置。若干所述回转箱31沿圆周均布在回转机构3上，由回转机构3推动其回转。位于回转机构3底部的回转箱31与推送机构32连接，使存放在回转箱31内的款箱5通过推送机构32将其推出存取机构外，实现款箱5的自助存放和取出。
[0046]
具体的，所述回转机构3主要包括第一电机36、环形导轨35、链轮34、链条33、转动轴、主动轮、以及从动轮。所述环形导轨35、链轮34、链条33均对称设置在设备本体1的前后两侧。两所述环形导轨35相对的一侧设有一圈链条安装槽，其内圈上还设有与链轮34配合安装的安装开槽。所述链条33设置在链条安装槽内。所述链轮34位于环形导轨35内圈，位于上部的齿穿过安装开槽后与链条33传动连接，并驱动链条33在链条安装槽内转动。所述转动轴设置在两链轮34之间，其两端分别与链轮34传动连接。所述从动轮安装在转动轴上，与转动轴固定连接。所述第一电机36固定设置，其输出轴与主动轮连接。所述主动轮通过同步带或同步链条33与从动轮连接，实现第一电机36同时驱动两侧的链轮34同步转动。若干所述回转箱31设置在两环形导轨35之间，回转箱31的两端与链条33固定连接，实现链轮34通过链条33同步带着回转箱31在环形导轨35上回转。工作时，第一电机36启动，通过主动轮和从动轮驱动转动轴旋转，从而带动两侧的链轮34同步转动，由于链轮34上部的齿与链条33连接，而链条33位于环形导轨35内，因此链轮34同步带着两侧的链条33在环形导轨35内转动，由于回转箱31与链条33固定连接，因此当链轮34带着链条33转动时，即同步驱动回转箱31回转。
[0047]
进一步的，所述回转机构3还包括用于手动操作链轮34的应急手柄37。所述应急手柄37设置在转动轴的端部，与转动轴固定连接。当遇上停电或设备故障却要存取款箱5时，可通过应急手柄37转动链轮34，使对应的款箱5到达回转机构3底部(款箱5进出口12处)，即可实现款箱5的临时取放。
[0048]
具体的，所述回转箱31主要包括箱体、导向座、平衡杆311、挡片、轴承、以及托板312。所述箱体的前侧设有供款箱5进出的开口，底部沿前后方向镂空。所述导向座分别设置在箱体顶部的前后两侧，并与箱体固定连接。所述平衡杆311位于两导向座之间，其两端穿过导向座后与挡片和轴承的内圈连接，实现挡片使回转箱31在两环形导轨35之间定位对中。所述轴承的外圈与链条33固定连接，使链条33通过轴承与回转箱31连接，实现回转箱31在环形导轨35中顺畅回转。所述托板312设置在箱体底部，并与推送机构32连接，由推送机构32驱动托板312在箱体内沿前后方向运动，实现托板312及款箱5的推送。
[0049]
作为本实用新型的优选方案，所述平衡杆311、挡片和轴承为一组，其数量可设为
一至三组，安装位置成三角形状固定在导向座上。
[0050]
进一步的，所述箱体上还设有用于减少款箱5进出箱体时产生的空气阻力的透气孔。所述透气孔设置在箱体后侧中部位置。
[0051]
进一步的，所述箱体上还设有用于减少款箱5进出箱体时产生的空气阻力的透气开槽。所述透气开槽设置在箱体的左右两侧靠近底部的位置上。
[0052]
进一步的，所述托板312的两侧设有用于导向及限位的凸起。所述凸起的一端与托板312固定连接，另一端卡设在透气开槽内，实现透气开槽对托板312的前后运动进行导向和限位。
[0053]
具体的，所述推送机构32主要包括第二电机324、同步轮322、第一同步带321、推送块323、推送卡座325、以及推送安装座。所述推送安装座固定设置在设备本体1的底部，其上设有用于推送的推送开槽。所述同步轮322分别设置在推送开槽的两端。所述第一同步带321安装在同步轮322上。所述推送块323固定设置在第一同步带321上。所述推送卡座325朝下安装在托板312底部，并与推送块323连接。所述第二电机324固定安装在推送安装座上，其输出端与同步轮322传动连接，使第二电机324通过同步轮322、第一同步带321带着推送块323和推送卡座325前后运动，从而实现驱动托板312和款箱5前后运动。工作时，回转机构3驱动回转箱31在环形导轨35上回转，当目标款箱5到达回转机构3底部时，第一同步带321上的推送块323就会嵌入该回转箱31的托板312底部的推送卡座325上的凹槽内，此时第二电机324启动，带着推送块323和推送卡座325向前运动，则托板312及托板312上的款箱5也一同向前推送；当存放时，款箱5被放到托板312上后，第二电机324启动，带着推送块323和推送卡座325复位，则托板312及托板312上的款箱5也一同往回运动，直到款箱5完全进入回转箱31内。
[0054]
作为本实用新型的优选方案，所述推送块323采用凸形结构设计，推送卡座325采用凹形结构设计。所述推送块323横向设置在第一同步带321上，与推送方向垂直。
[0055]
具体的，所述存取机构主要包括上限位导轨、下限位导轨、闸门2、第三电机211、滑动导轨、驱动块21、以及丝杆212。所述上限位导轨和下限位导轨分别设置在款箱5进出口12的上侧和下侧，并与设备本体1固定连接。所述闸门2设置上限位导轨和下限位导轨之间，位于款箱5进出口12的左右两侧。所述滑动导轨位于闸门2后方，其两端分别与设备本体1固定连接。两所述驱动块21对称设置在滑动导轨上，并分别与两侧的闸门2固定，实现驱动块21带着两侧的闸门2在滑动导轨上相向或背向运动。所述丝杆212与滑动导轨平行设置，其上对称设有正反螺纹。所述驱动块21与丝杆212连接，由丝杆212驱动两驱动块21相向或背向运动，实现闸门2的关闭或打开。所述第三电机211的输出轴与丝杆212传动连接。工作时，第三电机211启动，通过丝杆212带着左右两侧的驱动块21在滑动导轨上相向或背向运动，由于驱动块21与闸门2固定连接，则闸门2跟随推动块相向或背向运动，实现闸门2的关闭或打开。
[0056]
进一步的，所述驱动块21的底部设有驱动开槽。所述存取机构还包括用于带动驱动块21的驱动螺母。所述驱动螺母采用三角形、矩形或多边形结构设计，安装在丝杆212上，并嵌入驱动开槽内，由丝杆212驱动。由于驱动螺母与驱动块21均安装在丝杆212上(驱动块21嵌套在丝杆212上，并未与丝杆212螺纹连接)且驱动螺母是嵌入驱动块21内，则当丝杆212转动时，驱动螺母有径向转动的趋势，但由于驱动螺母被驱动块21挡住(干涉)，造成驱
动螺母不能转动，从而使得驱动螺母在丝杆212上向前或向后运动，实现驱动螺母带着驱动块21在丝杆212上往复运动。
[0057]
具体的，所述识别部主要包括操作面板、以及安装在操作面板上的人脸识别模块44、指静脉识别模块46和epp键盘47。所述操作面板设置在设备本体1的正面，与设备本体1固定连接。所述人脸识别模块44、指静脉识别模块46和epp键盘分别与控制部连接。
[0058]
具体的，所述控制部主要包括控制板41、触摸显示屏42、防窥镜43、以及凭条口45。所述控制板41与设备本体1固定连接。所述触摸显示屏42设置在操作面板上，并与控制板41连接。所述放窥镜43设置在操作面板上，位于触摸显示屏42上方。所述凭条口45设置在设备本体1的正面，位于操作面板上方。
[0059]
本实用新型的工作过程和原理是：存放款箱5时，控制部通过识别部获取当前用户的信息及权限以及款箱5的信息，从而分配对应的回转箱31用于存放；信息确认后，控制部控制回转机构3转动，将目标回转箱31旋转至最底部位置，推送机构32将托板312推出，存取机构将闸门2打开，此时用户可将款箱5放在托板312上；控制部会控制推送机构32复位，将款箱5拉入回转箱31内，存取机构将闸门2关闭并等待下一个款箱5的存取操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
[0060]
实施例2：
[0061]
本申请实施例提供的尾箱管控设备，包括设备本体1、闸门2、款箱回转机构3和控制系统4，设备本体1内部设有储存位11，设备本体1设有于储存位11连通的款箱存取口12，设备本体1还安装有有开关款箱存取口12的闸门2，在存取人员存放或提取款箱5时，通过闸门2打开款箱存取口12，以便于存取人员存放或提取款箱5。储存位11中设置有活动式回转机构3用于存放款箱5，款箱回转机构3设有分别用于存放款箱5的多个回转单元格31，款箱回转机构3安装有用于推出款箱5的款箱推出装置32，设备本体1上设有控制款箱回转机构3存取的控制系统4。
[0062]
本申请提供的自助款箱管控设备，与现有技术相比，在存款箱5时，仅需将款箱5放置在在款箱存取口12，通过控制系统4控制，款箱推出装置32自动地将款箱5存放到款箱回转机构3中指定的回转单元格31上；而在取款箱5时，仅需通过控制系统4控制，款箱推出装置32自动地将款箱回转机构3中指定的回转单元格31上的款箱5传送到在款箱存取口12即可。这样，不仅可使款箱5的存取不受时间的限制，而且在进行款箱5交接的过程中，无需人员对面交接，使款箱5交接所涉及的人员较少，安全风险小。
[0063]
具体地，在进行款箱5存取中，可通过人脸识别、指静脉识别等生物识别模块和加密码键盘授权控制电机锁控装置21对闸门2实行开关，从而实现款箱5存取。
[0064]
在本申请另一个实施例中，控制系统4包括用于检测各款箱5信息的检测器(图中未示出)和根据款箱5信息存取该款箱5的控制板41，控制板41设置于设备本体1上，检测器和款箱回转机构3分别与控制板41电性相连。
[0065]
本实施例中，在存放款箱5时，通过设于款箱存取口12处的检测器快速检测款箱5信息，控制板41便可准确地根据款箱5信息控制款箱回转机构3向各回转单元格31中存取相应的款箱5，开拓了款箱5存取与交接的方式，提高了款箱5的交接与存放效率，简化了金融机构款箱5保管与交接的程序，无需人员面对面交接，安全风险小，灵活性高，节省人力物力，极大地降低了款箱5的押运与保管成本，提升款箱交接安全性。并且，本申请提供的自助
款箱管控设备，款箱5交接涉及人员较少，结合检测器快速、准确地检测款箱信息，避免款箱5在交接时出现被冒领、误领等情形，保证款箱5存取使用与交接保管的安全性。
[0066]
在本申请一个实施例中，当款箱5上设有检测该款箱5信息的电子标签时，检测器为阅读款箱5上的电子标签之标识信息的阅读器，通过阅读器快速阅读款箱5信息，控制板41便可准确地根据款箱5信息控制款箱回转机构3向各回转单元格31中取放相应的款箱5，提高了款箱5的交接与存放效率，保证款箱5存取使用与交接保管的安全性。需要说明的是，检测器的具体类型可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。
[0067]
在本申请一个实施例中，控制系统4还包括用于感应各回转单元格31内是否存放有款箱5的感应器(图中未示出)，各感应器设置于相应回转单元格31内，各感应器与控制板41电性相连。具体地，感应器可以是光电传感器，如红外线传感器、激光传感器等，感应器的具体结构与工作原理为本领域技术人员所公知，在此不作赘述。
[0068]
本实施例中，通过在各回转单元格31内设置感应器，通过感应器感应各单元格31内是否存放有对应的款箱5，防止出现发生款箱5漏存或款箱5放错回转单元格31的情形出现。并且，后台管理中心可以通过无线传输获取各回转单元格31内款箱5的存放状态、存取时间和异常情况，方便后台管理中心查询和跟踪自助款箱管控设备中存放的款箱5，能够确保款箱5的存取安全，与人工清点方式相比，提高了款箱5存放的效率与准确性，并可随时盘点自查。
[0069]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图1及图3，控制系统4还包括用于监控储存位11内款箱5情况的摄像头(图中未示出)和用于显示摄像头拍摄的图像的触摸显示屏42，摄像头设于储存位11中，触摸显示屏42设置于设备本体1上，摄像头与控制系统的监控主机、触摸显示屏42分别与控制板41电性相连。
[0070]
本实施例中，在储存位11中设置摄像头，并在设备本体1上设置触摸显示屏42，则在存取人员进行款箱5存取时，可以通过触摸显示屏42直接观察款箱回转机构3对款箱5的存取状态，方便存取人员对款箱5的存取，提高款箱5的存取效率，并能及时发现储存位11内款箱5情况的异常，保证款箱5存取使用与交接保管的安全性。
[0071]
在本申请另一个实施例中，控制系统4还包括用于监控储存位11内款箱5情况的温度控制器(图中未示出)，温度控制器设于储存位11中，温度控制器与控制板41电性相连。
[0072]
本实施例中，在储存位11中设置温度控制器，并通过触摸显示屏42观察温度控制器反馈的数据信息，若出现超温则显示报警提示，及时处理突发状况；从而保证款箱5的保管安全性。
[0073]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4及图6，多个回转单元格31设置于款箱回转机构3直槽口方向上；即回转单元格31沿环形导轨35顺时针方向旋转，按控制系统4给定指令停留在款箱存取口12暂存区(即款箱5未被推出位置，图中未示出)进行款箱5待存取。
[0074]
在本实施例中，多个回转单元格31设有用于支撑回转单元格31滑动推出的滑动托板312；即保证款箱5在滑动托板上顺利被水平推出而不滞留于回转单元格31内。
[0075]
在本实施例中，多个回转单元格31还设有用于平衡回转单元格31及连接链条33的导向平衡连杆311，使回转单元格31保持水平状态而不倾斜的同时还连接链条33，从而实现链条33带动下平衡旋转。
[0076]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4及图5，款箱推出装置32设置于款箱回转
机构3下侧；即通过款箱推出装置32连接滑动托板312将款箱5传送至款箱存取口12处，从而实现款箱5存取。
[0077]
在本实施例中，款箱推出装置32设有用于驱动第一同步带321和同步带轮322啮合的第二电机324，进一步地，第一同步带321上设有用于卡位连接滑动托板312中的卡槽处，从而实现款箱推出装置32带动滑动托板312传送；其中第二电机324具有自锁能力，防止非应急情况下手动推动款箱推出装置32，第二电机324与控制板41电性相连。
[0078]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图4及图7，款箱回转机构3设有用于驱动链条33和链轮34啮合的第一电机36，进一步地，链条33连接回转单元格31带动其顺时针旋转；其中第一电机36具有自锁能力，防止非应急情况下手动旋转回转单元格31，第一电机36与控制板41电性相连。
[0079]
在本实施例中，款箱回转机构3还设有用于连接导向回转单元格31和安装固定链条33、链轮34及第一电机36的环形导轨35，即保证链条33、链轮34及第一电机36稳定安装的同时使回转单元格31中导向平衡连杆311按指定轨迹运行并保持平衡状态；从而便于款箱5存取方向不受影响，保证款箱5正常进出。
[0080]
在本实施例中，款箱回转机构3还设有用于断电手动转动回转单元格31的应急回转把手37，即保证断电情况下，款箱5无法正常取出时，通过应急回转把手37转动款箱回转机构3，使其在款箱存取口12依然能正常取出款箱5，确保存取人员不因断电特殊状况而无法正常工作。
[0081]
在本申请一个实施例中，请一并参阅图1及图8，控制系统4还包括用于将闸门2锁定与款箱存取口12上的电机锁控装置21和用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元，生物识别单元与电机锁控装置21分别与控制板41电性相连。
[0082]
在本实施例中，通过设置将闸门2锁定于款箱存取口12上的电机锁控装置21，并在设备本体1上设置用于对存取人员特征进行识别的生物识别单元，控制板41则可根据生物识别单元识别的生物特征信息对存取人员的身份与权限进行验证，当控制板41确认存取人员的身份与权限后，通过控制电机锁控装置21开锁，否则电机锁控装置21不开锁，保证款箱5存取使用与交接保管的安全性。
[0083]
具体地，请一并参阅图1及图3，其中，生物识别单元识别存取人员特征包括但不限于存取人员的指纹、脸孔、视网膜和掌纹中的一种或几种。对应地，生物识别单元可以为指纹识别模块、人脸识别模块44、指静脉识别模块46、视网膜识别模块和掌纹识别模块中的一种或几种。其中，指纹识别模块、人脸识别模块44、指静脉识别模块46、视网膜识别模块和掌纹识别模块的具体结构与工作原理，均为本领域技术人员所公知的现有技术，在此不作赘述。
[0084]
在本实施例中，电机锁控装置21还设有用于驱动闸门2正常开关的第三电机211和丝杆212，其中第三电机211具有自锁能力，用于防止非应急情况下手动撬开闸门2；进一步地，电机锁控装置21还设有用于断电手动开启闸门2的闸门应急装置22，从而在款箱存取口12依然能正常取出款箱5，确保存取人员不因断电特殊状况而无法正常工作。
[0085]
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0086]
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述
实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。