专利名称：电动推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工矿机械的执行机构。
矿山、码头、冶金、化工、石油等行业的工矿机械，其风门、炉门、阀门、闸门的启闭是由执行机构－－－－推杆完成的，公知的推杆有液压的和气动的，液压推杆的缺陷是泄漏问题难以解决，遇到气温低(－5℃)的冬天要结冰，不会动作影响生产程序，只好借助人工解决；气动的需要气源，要有气源必须建造压缩站、铺设管子，不仅造价高，而且必须保证气源充足，在气源不足的时候就会造成执行机构不动作，无法完成启闭的执行任务。
本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供一种动作灵敏。运行平稳可靠、推拉力大、行程可调、使用安全无故障的电动推杆。
本实用新型的实施方案是电动推杆以电机驱动，它通过位于电机座圈内的弹性联轴器与减速箱连接，弹性联轴器的设置不仅传递扭矩，还可避免因安装不同心所引起的振动，以保护电机和传动机构。减速箱中装有减速传动齿轮以及一对将电机的旋转运动转换成直线往复运动的螺杆螺母传动副，并通过螺杆端头的连接头与外结构相联系。减速箱的箱体上还设有多功能限位开关，实现行程调节和过载保护的目的。
本实用新型与公知技术相比，克服了公知技术的缺陷，是一种新型的行程可调的电动执行机构，它具有使用动作灵敏、运行平稳可靠、行程推拉力大、使用安全无故障等优点，适用于远距离操纵，广泛用于矿山、码头、冶金、化工、石油、交通、机械、运输等部门的风门、炉门、阀门、闸门等机构的启闭，物料装卸、钳夹工作、流量控制、作间歇动作等，以代替机械手、液压阀、气动阀、减速传动机构，是利于实现自动化集中控制的执行机构。
附
图1给出本实用新型结构示意图。
下面按附图实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
电动推杆(见
图1)的电机(1)与电机座圈(2)螺钉固定连接，座圈内有弹性联轴器(3)，它以键连接在电机输出轴上，电机座圈(2)又与减速箱箱体(4)螺钉固定，弹性联轴器(3)的输出轴是支承在箱体(4)两侧轴承中的高速轴(7)，轴上的齿轮Z1(5)与中间轴(9)上的齿轮Z2(6)啮合，齿轮Z2(6)与Z3(8)键连接，Z3(8)又与Z4(20)啮合，构成二级减速传动。
轴承座(21)与箱体(4)螺钉固定连接，螺母座圈(22)被支承在轴承座(21)轴承中，由于齿轮Z4(20)与螺母座圈(22)键连接，而螺母座圈(22)又与螺母(23)键连接，螺母(23)两侧压紧套(24)和轴用挡圈(19)止位。因此螺母(23)的旋转运动就转换成螺杆(16)的直线运动，而螺杆(16)的往复运动是由多功能限位开关(12)来实现的。
轴承座(21)左外侧固定有轴承盖(25)，螺杆(16)左端的防尘套管(26)固定在轴承盖(25)上，箱体(4)右外侧固定着端盖(18)，螺杆(16)右端装有缓冲垫(14)和可伸缩的防尘皮革套(13)，它们的作用是保护螺杆(16)和箱体(4)内的传动零件。连接头(15)被连接在螺杆(16)的端部，它是传递运动的媒介，与外结构如连杆相连。来完成推动风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
多功能行程限位开关(12)为公知技术，它被固定在限位支座(17)上，限位支座(17)又被固定在箱体(4)端盖(18)上。它的蜗杆(11)通过连接套(10)与中间轴(9)相连。该开关具有蜗轮副和多级齿轮减速机构，以驱动凸轮块转动来实现行程调节和过载保护的目的。
本推杆具有控制箱，其引出线分别与电机(1)和行程限位开关(12)相接。在控制线路中分别串入行程开关触点，微动开关ZS串入控制“伸”的线路，FS串入控制“缩”的线路。
假设一台最小行程Lmin＝600mm，最大行程Lmax＝2000mm的推杆，若要求在800～1900mm行程范围内工作时，其调节步骤如下①启动电机(1)，使推杆伸到最大行程1900mm位置，停下电机(1)，打开行程限位开关(12)，调节控制“伸出”的一只微动开关ZS，使之处于打开状态；②启动电机(1)，收缩推杆到需要最小行程800mm位置，停下电机(1)，打开行程限位开关(12)，调节控制“收缩”的一只微动开关FS，使之处于打开状态；③盖上开关罩，行程调节结束。这样，当推杆伸到1900mm位置和收到800mm位置时就会自动停止。
权利要求1.一种电动推杆，包含电机(1)，它通过位于电机座圈(2)内的弹性联轴器(3)与减速箱相连；其特征在于a.在减速箱箱体(4)上设有行程可调的多功能限位开关(12)；b.减速箱内装有减速传动齿轮以及一对将电机的旋转运动转换成直线往复运动的螺杆(16)螺母(23)传动副，通过螺杆(16)端头的连接头(15)与外结构相联系。
2.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于所述的减速传动齿轮包括支承在箱体(4)两侧轴承中的高速轴(7)，轴上的齿轮Z1(5)与中间轴(9)上的齿轮Z2(6)啮合，齿轮Z2(6)与Z3(8)键连接，Z3(8)又与Z4(20)啮合，构成二级减速传动。
3.如权利要求1所述的电动推杆，其特征在于螺杆(16)的两端分别设置固定的防尘套管(26)和可伸缩的防尘皮革套(14)。
专利摘要一种涉及工矿机械执行机构的电动推杆，以电机驱动，弹性联轴器传递扭矩，并将电机和减速箱联系起来，减速箱内装有减速齿轮和一对螺杆螺母传动副，是完成电机减速和将电机的旋转运动转换成直线往复运动的传动元件，螺杆端部的连接头是执行风门等启闭的执行元件。本推杆装有行程多功能限位开关，可随用户需要调节行程，它具有运行动作灵敏、平稳可靠、使用安全无故障等优点，适用于远距离操纵，被广泛用于各行业的风门、阀门、闸门等机构的启闭。
文档编号F16H25/20GK2132877SQ92209398
公开日1993年5月12日 申请日期1992年5月5日 优先权日1992年5月5日
发明者陈鑫 申请人:象山县辊道输送机厂