电动推杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型是关于一种电动推杆，其包括一外管、一内管、一螺套、一螺杆及一马达。该外管是于内壁设有至少一第一啮接结构。该内管设于该外管中并可相对于该外管而滑动。该螺套可活动的设于该外管中，并与该内管相抵接。该螺杆与该螺套螺接并延伸进入该内管中。该马达设于该外管中，具有至少一第二啮接结构及一出力轴，该至少一第二啮接结构与该至少一第一啮接结构于周向上相对应而相互抵接使得该马达不相对于该外管而转动，该出力轴与该螺杆成转动连接关系。
【专利说明】电动推杆
【技术领域】
[0001] 本实用新型是与电动推杆有关，可使用在任何使用电子控制往返运动的机构。
【背景技术】
[0002] 目前，电动推杆是已被应用广泛应用的驱动技术，例如用于自动化设备、自动升降 平台、按摩椅等产品中，其具有重量轻、结构尺寸小、操作方便、安装简易、低噪音等优点，且 可提供准确的动力输出、并提升制造自动化的精密性。
[0003] 除上述应用外，电动推杆另可作为如汽车等交通工具的尾门的开启与闭合用途， 而用于交通工具的尾门启闭的作动机构有气压式及电动式两种，然气压式作动机构仍需手 动操作而有所不便。
[0004] 而已知电动式作动机构有如TWM432725所揭示者，其是藉由一连接件，提供作为 动力源的马达定位之用，据以确保马达的出力轴在以旋转施力驱动其他构件的同时，不会 产生随驱动标的同步转动的情况。其中，该连接件具有一环状身部，该环状身部是以外侧环 面贴接固定于外管的内侧管壁上，并有一支撑环片同轴凸设于该身部的内侧环面上，并与 该螺杆的另端同轴穿套，再利用自该身部轴向一端往外延伸的至少一卡体嵌卡于该马达的 一端上，如此才可达到防止马达转动的效果。
[0005] 然而，TwM432725所揭示的作动机构有需于该外管中另外配置结构复杂的连接件， 增加了构件及组装的复杂度，且成本较高。此外，该连接件与该外管亦无任何有效的防转结 构，该连接件亦可能会相对该外管转动，特别是在经常时间使用后或有其他如热胀冷缩等 外在因素影响下，因此防止马达转动的效果亦有所不足，从而可能造成螺杆的转动不稳，进 而导致作动机构整体构件间的稳定性不佳而增加故障发生率，是以此等技术显有待改进。
[0006] 因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的电动推杆，以解决上述的问题。 实用新型内容
[0007] 本实用新型的一目的，在于提供一种电动推杆，其藉由直接于外管内部设置至少 一第一啮接结构、及于马达设置可与该第一啮接结构于周向上相互抵接的至少一第二啮接 结构，即可达成该马达不相对于该外管转动的效果，且结构简单稳固且耐用、制造容易、成 本低廉。
[0008] 本实用新型的另一目的在于提供一种电动推杆，通过结构可拆卸地配合的设计， 组装、拆卸及更换上更为便利。
[0009] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0010] 一种电动推杆，它包括：
[0011] 一外管，是于内壁设有至少一第一啮接结构；
[0012] 一内管，设于该外管中并可相对于该外管而滑动；
[0013] 一螺套，可活动的设于该外管中，并与该内管相抵接；
[0014] 一螺杆，与该螺套螺接并延伸进入该内管中；及
[0015] -马达，设于该外管中，具有至少一第二啮接结构及一出力轴，该至少一第二啮接 结构与该至少一第一啮接结构于周向上相对应而相互抵接使得该马达不相对于该外管而 转动，该出力轴与该螺杆成转动连接关系。
[0016] 在一较佳实施例中，所述外管的内壁环设有多数该第一啮接结构，该马达具有多 数该第二啮接结构。
[0017] 在一较佳实施例中，所述至少一第一啮接结构及该至少一第二啮接结构其中一者 是为凸起，另一者是为凹部。
[0018] 在一较佳实施例中，所述凸起的数量不大于该凹部的数量。
[0019] 在一较佳实施例中，还包括一连接组件,该连接组件包括一套件及一联轴件，该套 件容置于该外管中且位于该螺套与该马达之间，该联轴件设于该套件中且连接该出力轴与 该螺杆。
[0020] 在一较佳实施例中，所述连接组件还包括一^^件及一轴承,该套件的接近该螺套 的一端具有一径向内凸缘，该卡件径向地卡设于该套件，该轴承于该套件中设于该螺杆的 一端且位于该卡件与该径向内凸缘之间。
[0021] 在一较佳实施例中，所述套件的周壁设有多数卡口，该卡件是可拆卸地卡设于该 多数卡口中。
[0022] 在一较佳实施例中，所述联轴件包括二个半部，该二个半部分别连接该出力轴及 该螺杆的相对端并可分离地相对抵接。
[0023] 在一较佳实施例中，所述内管于远离该马达的一末端周壁上贯设有二相对的组设 孔，一接头组设于该内管的末端，一连结件穿设于该二组设孔及该接头组而连接该内管与 该接头组。
[0024] 在一较佳实施例中，所述连结件是可拆卸地穿设于该二组设孔及该接头组中。
[0025] 本实用新型有益效果是：在本实用新型的电动推杆中，简单地通过直接于该外管 内部设置固定的至少一第一啮接结构、及于该马达设置可与该第一啮接结构于周向上相互 抵接的至少一第二啮接结构，即可达成该马达不相对于该外管转动的效果，可使得该螺杆 的转动更为稳定、且可确保该电动推杆整体构件间的稳定性而降低故障发生率，结构稳固 且耐用，再者此种结构设计不需于该外管中另外配置结构复杂且可能会相对该外管转动的 元件，结构简单、制造容易、成本低廉。此外，该联轴件可设计为分离的二个半部、该套件与 该卡件可设计为可拆卸地配合、该接头组与该内管可设计为可拆卸地配合，因此在组装、拆 卸及更换上更为便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 图1是本实用新型一实施例的立体图。
[0027] 图2是本实用新型一实施例的分解图。
[0028] 图2A是本实用新型一实施例的局部立体图。
[0029] 图3是本实用新型一实施例的局部剖面图。
[0030] 图3A是图3的局部放大图。
[0031] 图4是图1的一径向剖面图。
[0032] 附图标号：10 :外管；11 :大径段；12 :小径段；13 :连接段；14 :第一啮接结构；20 : 内管；21 :组设孔；22 :组装孔；30 :螺套；31 :组装凸部；40 :螺杆；50 :马达；51 :第二啮接 结构；52 :出力轴；53 :防转件；60 :接头组；61 :托座；62 :环盖；63 :组接部；64 :通孔；65 : 螺接部；70 :连结件；80 :连接组件；81 :套件；811 :径向内凸缘；812 :置入槽口；813 :插卡 孔；82 :联轴件；821 :半部；83 :卡件；84 :轴承。
【具体实施方式】
[0033] 以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型 所欲保护的范畴，先予叙明。
[0034] 请先参考图1至图2,其显示本实用新型的第一较佳实施例，本实用新型的电动推 杆包括一外管10、一内管20、一螺套30、一螺杆40及一马达50。
[0035] 请再配合参考图2A、图3、图3A及图4,在本实施例中，该外管10具有一大径段11、 一小径段12及一连接于该大径段11与该小径段12之间的连接段13,该大径段11可供容 置该马达50,该连接段13由该大径段11朝该小径段12渐缩，可限制及限位该马达50。该 外管10是于内壁设有至少一第一哨接结构14,详细地说，该外管10是于该大径段11内壁 设有多数第一啮接结构14,该多数第一啮接结构14是接近该连接段13且较佳是等角距地 环设，然该多数第一啮接结构14的数量及配置位置并无特别限定。
[0036] 该内管20设于该外管10中并可相对于该外管10而滑动。较详细地说，该内管20 是概为一管径均一的管件且同轴套设于该外管10中，然亦可设计为可与该外管10同样具 有大小径管段的结构，只要可相对于该外管10而活动即可。在本实施例中，该内管20于远 离该马达50的一末端周壁上贯设有二相对的组设孔21 (例如螺孔），且该内管20接近该马 达50的一端周壁上贯设有多数组装孔22。一接头组60设于该内管20的末端，一连结件70 穿设于该二组设孔21及该接头组60中而连接该内管20与该接头组60。较佳地，该连结 件70为螺件且可拆卸地穿设于该二组设孔21及该接头组60中，如此可便于组装、拆卸及 更换。较具体地说，该接头组60包括一托座61、一环盖62及一组接部63,该托座61的下 端径向穿设有一通孔64(例如螺孔）并置入该内管20的上端、且该托座61的上端设有一 螺接部65,该连结件70螺穿该二组设孔21及该通孔64而将该托座61与该内管20固接， 可理解的是，该连结件70亦可为一销件。该环盖62盖设于该托座61上方，该组接部63螺 接于该螺接部65并穿过该环盖62而伸出于外。藉由该内管20相对于该外管10而滑动， 使该内管20得以朝远离或靠近该大径段11的方向移动，据以达到驱动该接头组60而得以 进行往复的伸缩动作。
[0037] 该螺套30可活动的设于（例如滑设于）该外管10中，并与该内管20相抵接。明 确地说，该螺套30的外周面设有多数组装凸部31，该螺套30置入该内管20中且通过该多 数组装凸部31卡设于该内管20该多数组装孔22中而与该内管20接合，此种结构设计可 利于该螺套30的组装、拆卸及更换。该螺套30可为梯形螺帽，且螺设于该螺杆40上。
[0038] 该螺杆40与该螺套30螺接并延伸进入该内管20中。该螺杆40可为梯形螺杆 40,该螺杆40同轴穿设于该内管20中，该螺杆40旋转时可使该螺套30沿该螺杆40移动 而该内管20随的轴向移动。
[0039] 该马达50设于该外管10中，具有至少一第二啮接结构51及一出力轴52,该至少 一第二啮接结构51与该至少一第一啮接结构14于周向上相对应而相互抵接使得该马达50 不相对于该外管10而转动，该出力轴52与该螺杆40成转动连接关系。较具体地说，该马 达50以该出力轴52伸入该外管10的大径段11中，且该马达50的顶面具有一防转件53， 该防转件53例如为一金属件（但不以此为限）且于周面上设有多数该第二啮接结构51，较 佳地该多数第二啮接结构51是等角距地设置且位置对应该多数第一啮接结构14。其中， 该多数第一啮接结构14是直接固定地设于该外管10上（例如于该外管10外周面由外而 内直接冲制而成），因此该多数第二啮接结构51与该多数第一啮接结构14啮接后，该马达 50完全不会有相对该外管10转动的疑虑，且不需于该外管10中另外配置结构复杂且可能 会相对该外管10转动的元件，结构简单、制造容易、成本低廉。
[0040] 可理解的是，该至少一第一啮接结构14及该至少一第二啮接结构51其中一者是 为凸起，另一者是为凹部，事实上，只要是可互相配合而可相啮接的结构皆可适用。在本实 施例中，该多数第一啮接结构14是为直接由该外管10大径段11内周壁直接一体凸设，该 多数第二啮接结构51是直接凹设于该防转件53周面上，然，该多数凸起亦可例如为焊接或 其他方式形成、该多数凹部亦可例如为利用结构强度较佳的金属件或其他件嵌设于该防转 件53周面而成。
[0041] 该凸起的数量可不大于该凹部的数量，如此，在组装该马达50设于该外管10的过 程中，可提供更多组卡合位置的选择，不需耗时进行对位，方便组装，然该凸起与该凹部的 数量可相等。另者，该多数凹部可具有复数组不同尺寸或结构型态，如此可适用于多种不同 马达的需求。
[0042] 本实用新型的电动推杆另包括一连接组件80,该连接组件80包括一套件81及一 联轴件82,该套件81容置于该外管10中且位于该螺套30与该马达50之间，该联轴件82 设于该套件81中且连接该出力轴52与该螺杆40。明确地说，该联轴件82包括二个具有啮 齿的半部821，该二个半部821分别连接该出力轴52及该螺杆40的相对端并可分离地相对 抵接，如此可将其中一半部821与该螺杆40组装并先行置入该外管10中，而另一半部821 与该出力轴52组装后再置入该外管10中，不需全部组装后再置入该外管10中，组装、拆卸 及更换上更为便利。可理解的是，该联轴件82亦可为一体成型者。
[0043] 在本实施例中，该连接组件80另包括一^N牛83及一轴承84,该套件81的接近该 螺套30的一端具有一径向内凸缘811，该卡件83径向地卡设于该套件81中，该轴承84于 该套件81中设于（例如套设于）该螺杆40的一端且位于该卡件83与该径向内凸缘811之 间。其中，该套件81的周壁设有多数卡口，该卡件83是可拆卸地卡设于该多数卡口中，具 体地说，该卡件83概呈一 C型扣件，该套件81的周壁设有一周向延伸的置入槽口 812 (第 一种卡口）、及二相对于该置入槽口 812的插卡孔813 (另一种卡口），该卡件83可由该置 入槽口 812由外而内插入该套件81中并以其二端卡入该二插卡孔813而固定，藉此可将该 轴承84稳固限位于该卡件83与该径向内凸缘811之间。通过以上结构，该卡件83可由该 套件81外部直接进行拆组，极为便利；且该卡件83可使该轴承84更为稳定，进而使得该螺 杆40的转动更为稳定。
[0044] 选择性地，该连接组件80可另包括一弹性件（例如橡胶0形环）抵接于该套件81 外周面与该外管10的内壁之间，如此可稳定该连接组件80的设置位置，进一步使得该螺杆 40的转动可较为稳定。可理解的是，该弹性件不设亦可。
[0045] 在本实用新型的电动推杆中，简单地通过直接于该外管内部设置固定的至少一第 一啮接结构、及于该马达设置可与该第一啮接结构于周向上相互抵接的至少一第二啮接结 构，即可达成该马达不相对于该外管转动的效果，可使得该螺杆的转动更为稳定、且可确保 该电动推杆整体构件间的稳定性而降低故障发生率，结构稳固且耐用，再者此种结构设计 不需于该外管中另外配置结构复杂且可能会相对该外管转动的元件，结构简单、制造容易、 成本低廉。
[0046] 此外，该联轴件可设计为分离的二个半部、该套件与该卡件可设计为可拆卸地配 合、该接头组与该内管可设计为可拆卸地配合，因此在组装、拆卸及更换上更为便利。
[0047] 要说明的是，本实用新型的电动推杆不局限于使用于汽车，亦可使用在任何使用 电子控制往返运动的机构。
[〇〇48] 综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上 发展所需，且所揭露的结构实用新型亦是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」 应无疑虑，又本实用新型可较之已知结构更具功效的增进，因此亦具有「创造性」，其完全符 合我国专利法有关新型专利的申请要件的规定，乃依法提起专利申请，并敬请钧局早日审 查，并给予肯定。
【权利要求】
1. 一种电动推杆，其特征在于，它包括： 一外管，是于内壁设有至少一第一啮接结构； 一内管，设于该外管中并可相对于该外管而滑动； 一螺套，可活动的设于该外管中，并与该内管相抵接； 一螺杆，与该螺套螺接并延伸进入该内管中；及 一马达，设于该外管中，具有至少一第二啮接结构及一出力轴，该至少一第二啮接结构 与该至少一第一啮接结构于周向上相对应而相互抵接使得该马达不相对于该外管而转动， 该出力轴与该螺杆成转动连接关系。
2. 根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述外管的内壁环设有多数该第一 啮接结构，该马达具有多数该第二啮接结构。
3. 根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述至少一第一啮接结构及该至少 一第二啮接结构其中一者是为凸起，另一者是为凹部。
4. 根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述凸起的数量不大于该凹部的数 量。
5. 根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，还包括一连接组件，该连接组件包括 一套件及一联轴件，该套件容置于该外管中且位于该螺套与该马达之间，该联轴件设于该 套件中且连接该出力轴与该螺杆。
6. 根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述连接组件还包括一卡件及一轴 承，该套件的接近该螺套的一端具有一径向内凸缘，该卡件径向地卡设于该套件，该轴承于 该套件中设于该螺杆的一端且位于该卡件与该径向内凸缘之间。
7. 根据权利要求6所述的电动推杆，其特征在于，所述套件的周壁设有多数卡口，该卡 件是可拆卸地卡设于该多数卡口中。
8. 根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述联轴件包括二个半部，该二个半 部分别连接该出力轴及该螺杆的相对端并可分离地相对抵接。
9. 根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述内管于远离该马达的一末端周 壁上贯设有二相对的组设孔，一接头组设于该内管的末端，一连结件穿设于该二组设孔及 该接头组而连接该内管与该接头组。
10. 根据权利要求9所述的电动推杆，其特征在于，所述连结件是可拆卸地穿设于该二 组设孔及该接头组中。
【文档编号】H02K7/06GK203883607SQ201420235011
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】吴宗文 申请人:全兴精机股份有限公司