1.一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于:包括顶部开口的矩形仓体(1),所述矩形仓体(1)的顶部设置有一倒置的u型罩(11);
位于所述u型罩(11)两侧的矩形仓体(1)内均设置有一托盘(12);位于两所述托盘(12)之间的矩形仓体(1)底侧面设置有两矩形盒体(13);
所述u型罩(11)的内顶侧面设置有移取机构a(200),该移取机构a(200)用于将放置在托盘(12)内的稿纸移动到一矩形盒体(13)内、或将放置在矩形盒体(13)内稿纸移动到一托盘(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,所述移取机构a(200)包括固定在u型罩(11)内顶侧面的t型滑轨a(2),所述t型滑轨a(2)上配合设置电动滑块a(21),所述电动滑块a(21)的底侧面连接有一t型滑轨b(24),所述t型滑轨b(24)上配合设置有一电动滑块b(25),所述电动滑块b(25)的底侧面连接有一伸缩汽缸a(26),所述伸缩汽缸a(26)的端部连接有一框架a(261),所述框架a(261)的底侧面设置有若干用于吸附稿纸的吸附模块(262)。
3.根据权利要求2所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,所述t型滑轨a(2)的两端分别设置侧板(22),两所述侧板(22)之间固定有一导杆套(23),所述导杆套(23)的两端分别可伸缩的套接有一导杆(231);
所述t型滑轨b(24)的两端分别设置朝t型滑轨a(2)一侧弯折的凸出部(27),所述导杆(231)的一端固定在所述凸出部(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,所述电动滑块a(21)上设置有与导杆套(23)活动贯穿的贯通孔;所述吸附模块(262)为一真空吸盘。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,所述托盘(12)包括透明材质的底板,以及设置在底板上表面边缘侧的矩形凸沿;
位于任意一所述托盘(12)正下方均设置有一用于检测托盘(12)是否放置有稿纸的检测机构;
其中,所述检测机构包括一对呈对角设置的检测单元(5);
所述检测单元(5)包括设置在托盘(12)一拐角侧正下方的电动伸缩杆a(51),所述电动伸缩杆a(51)的端部设置有一安装块a(52),所述安装块a(52)的一侧设置有一电动伸缩杆b(53),所述电动伸缩杆b(53)的端部设置有亮度传感器(54);
所述电动伸缩杆a(51)和电动伸缩杆b(53)呈l型设置。
6.根根据权利要求5所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,所述矩形盒体(13)的顶部外周侧套设有一矩形套(14),所述矩形套(14)的一侧设置固定块(16),所述固定块(16)的一侧连接有一升降电机(15),所述升降电机(15)的底部固定在位于所述矩形盒体(13)一侧的矩形仓体(1)内底侧面。
7.根据权利要求5所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,位于任意一所述托盘(12)正下方一侧的矩形仓体(1)侧壁上沿竖直方向设置有一t型滑轨c(3),所述t型滑轨c(3)上配合设置一电动滑块c(31);所述电动滑块c(31)的顶部固定有一沿水平方向伸缩的电动伸缩杆c(32),所述电动伸缩杆c(32)的端部设置有转动电机(33),所述转动电机(33)的端部固定有一安装块b(34),所述安装块b(34)的一侧固定有一电动伸缩杆d(35),所述电动伸缩杆d(35)的端部固定有一压紧框(36),所述压紧框(36)的底侧面固定有若干陶瓷材质的压紧块(38)。
8.根据权利要求7所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,所述框架a(261)和压紧框(36)均为一“田”字型结构。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,还包括一控制器,所述控制器连接电动滑块a(21)、电动滑块b(25)、吸附模块(262)、电动伸缩杆b(53)、电动伸缩杆a(51)、亮度传感器(54)、升降电机(15)、电动伸缩杆c(32)、电动滑块c(31)和动伸缩杆d(35)。
10.根据权利要求9所述的一种考场用稿纸的自动智能收发装置,其特征在于,基于该自动智能收发装置的收发方法包括:
stp1、使用者将废弃的稿纸放到其中一侧的托盘(12)上;
stp2、通过该托盘(12)下方的检测单元(5)检测判断托盘(12)上石否为相应的稿纸,若是进入步骤stp3;反之不进行任何操作并语音提醒未检测到稿纸;
stp3、此时控制器控制电动滑块a(21)沿t型滑轨a(2)滑动,控制电动滑块b(25)沿t型滑轨b(24),使得框架a(261)整体位于该托盘(12)上方,然后控制伸缩汽缸a(26)伸出,通过吸附模块(262)对稿纸进行吸附抓取;再次控制电动滑块a(21)、电动滑块b(25)移动,使得框架a(261)整体位于一用于收纳废旧稿纸的矩形盒体(13)上方,控制伸缩汽缸a(26)伸出,并通过吸附模块(262)将稿纸释放到矩形盒体(13)内;
stp4、控制电动滑块a(21)沿t型滑轨a(2)滑动,使得框架a(261)整体位于另一用于存放崭新稿纸的矩形盒体(13)上方,控制伸缩汽缸a(26)伸出,并通过吸附模块(262)将稿纸进行吸附抓取;
stp5、控制伸缩汽缸a(26)回缩,以及电动滑块a(21)、电动滑块b(25)移动,使得框架a(261)整体位于另一托盘(12)上,将抓取的崭新稿纸放置到托盘(12)上,通过该托盘(12)下方的检测单元(5)检测判断托盘(12)上石否为相应的稿纸,若是进入步骤stp6;反之不进行任何操作并语音提醒未放置稿纸;
stp6、控制伸缩汽缸a(26)回缩,以及电动滑块a(21)、电动滑块b(25)移动,使得移取机构a(200)整体位于u型罩(11)内,并语音提示拿取稿纸。