一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法与流程

1.本发明涉及全自动机动车洗车技术领域，尤其是指一种全自动洗车机智能控制中心及智能控制方法。


背景技术：

2.在全球资源日益短缺的状况下，传统洗车行业的低效、高耗能、造成环境污染，与当前节能减排号召相违背。随着我国汽车保有量的迅速增加，新的全自动洗车方式迎来了新的发展契机。全自动洗车机作为洗车行业新型设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节约水资源和环境保护的要求，都可以得到良好的满足，因此，研发新型人值守式全自动洗车设备将是未来洗车行业发展必须考虑的内容。
3.目前，高频“无人化”是汽车后市场服务转型的发展方向，为此，我们提出一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法，包括全自动感知采集模块，分别与多维度智能传感器连接，具备多种传感器输入接口(如超声波传感器、光电传感器、位移传感器、温度传感器、压力传感器、液位传感器等)，可同时实现多路传感器的信号采集，可实现节点参数的设定，如传感器校准、标度变换切换等，能感知到车辆信息(位置、外形尺寸)和设备状态(液位信息、位移信息、温度信息)；智能操作系统逻辑模块，控制全自动洗车机各终端运行系统的相互配合工作，承担逻辑与运动控制的功能，所述的智能操作系统逻辑模块主要包括污水循环系统、运动系统、清洗系统、水路系统、风干系统、安保系统等之间的配合，负责分析感知系统的信号，对系统的时序性进行逻辑判断。本发明设计的全自动洗车机无需人工参与、自身可实现全部功能，可以一键洗车完成多个洗车模式，精确控制洗车用水量，污水循环提高节水量，7*24小时无人不间断运行。
6.一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法，包括如下步骤：
7.(1)用户打开小程序，点击首页的扫码下单，选择洗车模式，在支付系统完成结算；
8.(2)设备语音播报+小程序文字导航引导客户停好车，关闭车窗和雨刮器，收好后视镜，若有天线，需将天线收起来，完成车辆停放后，退到安全黄线外；
9.(3)启动数据采集系统，全程记录本次洗车数据。
10.(4)启动智能感知系统，系统通过超声波传感器、压力传感器对车辆位置做出识别和判断，车身情况进行仿形识别；系统通过液位信息、位移信息、温度信息对设备信息做出判断，确保本次洗车过程中洗车液充足、设备安全。
11.(5)启动各终端运行系统，运动系统(龙门架)开始行走，安保系统全程监控维护，
清洗系统根据选择模式清洗车辆，当清洗到车尾后，停止清洗系统，污水循环系统持续收集污水，并开始净化，补充到水路系统中；运动系统返程到车头位置时，清洗任务完成；
12.(6)风干系统开始工作，根据车身数据，对车辆进行仿行吹干，往返风干两次；
13.(7)洗车结束后，启动设备语音播报+小程序文字导航引导提示用户洗车完成，尽快将车开走。
14.作为优选，用户可在小程序端进行会员卡充值，下单时自动从会员卡系统中结算。
15.作为优选，清洗系统可设置多种清洗模式，如快速洗车、轮胎强化、车窗强化等模式，用户可选择一种或多种，后台根据用户选择的模式，控制清洗系统的移速和强度。
16.作为优选，清洗系统可添加一种或多种清洗液体，如泡沫洗车液、水蜡等。
17.作为优选，用户可在小程序上或全自动洗车机上进行一键紧急停机。
18.作为优选，除清洗系统中的海绵刷外，全自动洗车机其他部件触碰到车辆立即触发警报并紧急停机。
19.与现有技术相比，本说明的有益效果是：
20.1、与线上小程序搭配使用，用户扫描下单更方便；
21.2、设备语音播报+小程序文字导航，全自动洗车流程更清晰；
22.3、搭载的自动感知模块更全面，对车辆位置、设备状态感知力提升；
23.4、后台可以设置多种清洗模式，用户自由搭配，灵活度和适用性更强；
24.5、数据采集系统具备采集和存储功能，对于异常数据的有效存储便于后台分析排障。
25.6、全程无人值守，洗车过程完全实现自动化，极大节省人力成本，可以精确控制用水量和清洗液，降本增效。
附图说明
26.附图1为本发明控制原理图；
27.附图2为本发明智能控制方法流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本说明实施例中的附图，对本说明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明保护的范围。
29.请参阅图1-2，本说明提供一种技术方案：一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法，包括全自动感知采集模块，分别与多维度智能传感器连接，具备多种传感器输入接口(如超声波传感器、光电传感器、位移传感器、温度传感器、压力传感器、液位传感器等)，可同时实现多路传感器的信号采集，可实现节点参数的设定，如传感器校准、标度变换切换等，能感知到车辆信息(位置、外形尺寸)和设备状态(液位信息、位移信息、温度信息)；智能操作系统逻辑模块，控制全自动洗车机各终端运行系统的相互配合工作，承担逻辑与运动控制的功能，所述的智能操作系统逻辑模块主要包括污水循环系统、运动系统、清洗系统、水路系统、风干系统、安保系统等之间的配合，负责分析感知系统的信号，对系统的时序
性进行逻辑判断。本发明设计的全自动洗车机无需人工参与、自身可实现全部功能，可以一键洗车完成多个洗车模式，精确控制洗车用水量，污水循环提高节水量，7*24小时无人不间断运行。
30.一种无人值守式全自动洗车机及其智能控制方法，包括如下步骤:
31.(1)用户打开小程序，点击首页的扫码下单，选择洗车模式，在支付系统完成结算；
32.(2)设备语音播报+小程序文字导航引导客户停好车，关闭车窗和雨刮器，收好后视镜，若有天线，需将天线收起来，完成车辆停放后，退到安全黄线外；
33.(3)启动数据采集系统，全程记录本次洗车数据。
34.(4)启动智能感知系统，系统通过超声波传感器、压力传感器对车辆位置做出识别和判断，车身情况进行仿形识别；系统通过液位信息、位移信息、温度信息对设备信息做出判断，确保本次洗车过程中洗车液充足、设备安全。
35.(5)启动各终端运行系统，运动系统(龙门架)开始行走，安保系统全程监控维护，清洗系统根据选择模式清洗车辆，当清洗到车尾后，停止清洗系统，污水循环系统持续收集污水，并开始净化，补充到水路系统中；运动系统返程到车头位置时，清洗任务完成；
36.(6)风干系统开始工作，根据车身数据，对车辆进行仿行吹干，往返风干两次；
37.(7)洗车结束后，启动设备语音播报+小程序文字导航引导提示用户洗车完成，尽快将车开走。
38.本方案，在使用时，可设置会员卡结算功能；可根据使用情景，设置一种或多种洗车模式，配备一种或多种清洗液体；遇紧急情况，用户快主动选择一键停机或安保系统启动被动停机。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本说明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本说明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本说明的范围由所附权利要求及其等同物限定。