微型智能无人售货机的制作方法

1.本发明涉及无人售货机技术领域，尤其涉及微型智能无人售货机。


背景技术：

2.无人售货机是一种全新的商业零售形式，它不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易简单快捷。随着国民经济水平的提升，越来越多的人更加注重口腔健康方面的问题，漱口水的市场需求也越来越大，使用漱口水后可以有效清理口腔内的细菌，使口腔更加清新。目前漱口水只能在商店与网上购买，商店与线上购物均存在一定的局限性，若能使漱口水与无人售卖机相结合将解决这一问题，所以亟需一种微型智能无人售货机。
3.但是，现有的微型智能无人售货机，均不支持售卖漱口水，无法根据漱口水的包装对其进行智能售卖，且不便工作人员对售货机进行补货，使用效果不理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的微型智能无人售货机，均不支持售卖漱口水，无法根据漱口水的包装对其进行智能售卖，且不便工作人员对售货机进行补货，使用效果不理想的缺点，而提出的微型智能无人售货机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.微型智能无人售货机，包括底座，所述底座内安装有出货管，所述底座的顶侧固定通过螺丝安装有保护壳，所述底座的顶侧固定安装有圆筒，所述圆筒位于所述保护壳内，所述圆筒内转动设置有储货架，所述圆筒上通过螺丝安装有安装板，所述储货架与所述安装板转动设置；
7.所述储货架上固定安装有定位齿轮，所述圆筒内固定安装有伺服电机、电动推杆与单片机，所述伺服电机的输出轴与所述定位齿轮固定设置，所述电动推杆的输出端与所述定位齿轮相适配，所述圆筒上通过螺丝安钻g友盖板，所述底座内固定安装有供电模块与wifi模块。
8.在一个优选的实施方式中，所述圆筒上开设有通孔，所述通孔与所述出货管相适配。
9.在一个优选的实施方式中，所述保护壳上转动设置有挡板，所述挡板通过螺栓与所述保护壳固定设置。
10.在一个优选的实施方式中，所述wifi模块的输出端与所述单片机的输入端相连接，所述供电模块的输出端与所述单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端与所述伺服电机的输入端以及所述电动推杆的输入端相连接。
11.在一个优选的实施方式中，所述电动推杆的输出端固定安装有减震橡胶，所述减震橡胶与所述定位齿轮相接触。
12.在一个优选的实施方式中，所述单片机用于控制所述伺服电机与所述电动推杆的启停。
13.在一个优选的实施方式中，所述底座的底侧设有四个支腿，四个所述支腿为两两对称设置。
14.本发明中，所述的微型智能无人售货机，供电模块为本发明供电，当使用者需要通过本发明购买漱口水时，通过手机扫描保护壳上二维码，在手机上支付费用，当费用支付完成后wifi模块将信号传递给单片机，单片机首先启动电动推杆，电动推杆的输出端向下移动，解除对定位齿轮的定位，然后单片机再启动伺服电机，伺服电机输出轴的转动带动储货架转动，当储货架转动到一定角度时伺服电机被关闭，单片机控制电动推杆的输出端反向移动，电动推杆的输出端对定位齿轮进行定位，漱口水通过出货管被投放出来；
15.本发明中，所述的微型智能无人售货机，在储货架上的漱口水全都售罄时，工作人员可以通过六角螺杆打开螺栓对挡板的定位然后补货即可；
16.本发明设计合理，操作简单，体积占用小，可以根据漱口水的包装对其进行智能售卖，且便于工作人员对售货机进行补货，使用效果好，值得推广使用。
附图说明
17.图1为本发明提出的微型智能无人售货机的立体结构示意图；
18.图2为本发明提出的微型智能无人售货机的爆炸图；
19.图3为本发明提出的微型智能无人售货机的保护壳内部结构的爆炸图；
20.图4为本发明提出的微型智能无人售货机的圆筒的立体结构示意图；
21.图5为本发明提出的微型智能无人售货机的储货架的立体结构示意图；
22.图6为本发明提出的微型智能无人售货机的立体结构示意图；
23.图7为本发明提出的微型智能无人售货机的系统示意图；
24.图8为本发明提出的微型智能无人售货机的单片机的电路示意图。
25.图中：1、底座；2、出货管；3、保护壳；4、圆筒；5、储货架；6、安装板；7、挡板；8、定位齿轮；9、伺服电机；10、电动推杆；11、盖板；12、单片机；13、供电模块；14、wifi模块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-8，本方案提供的一种实施例：微型智能无人售货机，包括底座1，底座1内安装有出货管2，底座1的顶侧固定通过螺丝安装有保护壳3，底座1的顶侧固定安装有圆筒4，圆筒4位于保护壳3内，圆筒4内转动设置有储货架5，圆筒4上通过螺丝安装有安装板6，储货架5与安装板6转动设置；
28.储货架5上固定安装有定位齿轮8，圆筒4内固定安装有伺服电机9、电动推杆10与单片机12，伺服电机9的输出轴与定位齿轮8固定设置，电动推杆10的输出端与定位齿轮8相适配，圆筒4上通过螺丝安钻g友盖板11，底座1内固定安装有供电模块13与wifi模块14。
29.参照图2，本实施例中，圆筒4上开设有通孔，通孔与出货管2相适配，便于送出货物。
30.参照图2，本实施例中，保护壳3上转动设置有挡板7，挡板7通过螺栓与保护壳3固定设置，便于工作人员拆卸对货物进行补充。
31.参照图5，本实施例中，电动推杆10的输出端固定安装有减震橡胶，减震橡胶与定位齿轮8相接触，便于对定位齿轮8进行定位。
32.参照图6，本实施例中，底座1的底侧设有四个支腿，四个支腿为两两对称设置，对本发明起到稳定的支撑。
33.参照图7，本实施例中，wifi模块14的输出端与单片机12的输入端相连接，供电模块13的输出端与单片机12的输入端相连接，单片机12的输出端与伺服电机9的输入端以及电动推杆10的输入端相连接。
34.本实施例中，单片机12用于控制伺服电机9与电动推杆10的启停。
35.单片机12的型号为m68hc16，单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统；
36.wifi模块14的型号为esp32-wrover，wifi模块又名串口wi-fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或ttl电平转为符合wi-fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议ieee802.11b.g.n协议栈以及tcp/ip协议栈。
37.工作原理，供电模块13为本发明供电，当使用者需要通过本发明购买漱口水时，通过手机扫描保护壳3上二维码，在手机上支付费用，当费用支付完成后wifi模块14将信号传递给单片机12，单片机12首先启动电动推杆10，电动推杆10的输出端向下移动，解除对定位齿轮8的定位，然后单片机12再启动伺服电机9，伺服电机9输出轴的转动带动储货架5转动，当储货架5转动到一定角度时伺服电机9被关闭，单片机12控制电动推杆10的输出端反向移动，电动推杆10的输出端对定位齿轮8进行定位，漱口水通过出货管2被投放出来，在储货架5上的漱口水全都售罄时，工作人员可以通过六角螺杆打开螺栓对挡板7的定位然后补货即可。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
41.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。