技术特征：
1.一种用于船舶集群管理的无人值守系统，其特征在于，包括：岸基管理系统，用于获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，确定巡检信息；管理站，用于获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；以及根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的巡检过程和/或停靠过程；无人机，用于根据管理站的控制信号进行巡检，进而反馈巡检过程的巡检视频数据到管理站；其中，管理站还用于传输巡检视频数据到岸基管理系统，和，为无人机充电。2.根据权利要求1所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统，其特征在于，所述管理站包括：通过管架连接的第一船体和第二船体；设置在管架上方的设备间和平台层；设置在所述第一船体和所述第二船体的甲板上的风力发电机和光伏发电板；其中，所述设备间布置有汽油发电机、蓄电池和控制台；所述风力发电机、所述光伏发电板和所述汽油发电机均与所述蓄电池连接；所述蓄电池包括至少两组供电电源；所述蓄电池和所述控制台连接；所述控制台用于获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；以及根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的停靠过程。3.根据权利要求2所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统，其特征在于，所述平台层设置有若干无人机仓位，所述无人机仓位设置有导向槽、锁定装置、充电装置和带有电机的防护罩，所述蓄电池与所述充电装置连接，所述控制台分别与所述锁定装置、所述充电装置和所述电机连接；其中，所述导向槽用于辅助所述无人机在所述无人机仓位停靠；所述锁定装置，用于根据控制台的控制信号，对在所述无人机仓位停靠的所述无人机进行锁定处理或解锁处理；所述充电装置，用于根据控制台的控制信号，为所述无人机仓位停靠的所述无人机进行充电；所述电机，用于根据控制台的控制信号，进行防护罩的开启处理或关闭处理；其中，所述无人机的停靠过程包括所述锁定处理、所述解锁处理、所述充电、所述开启处理和所述关闭处理其中一种或多种。4.一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，包括：通过管理站获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；通过岸基管理系统获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，确定巡检信息；通过管理站根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的巡检过程和/或停靠过程；通过无人机根据管理站的控制信号进行巡检，进而反馈巡检过程的巡检视频数据到管理站；其中，还通过管理站传输巡检视频数据到岸基管理系统，和，为无人机充电。5.根据权利要求4所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，所述通过岸基管理系统获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，
确定巡检信息，包括；基于预设警戒范围，以管理站为中心，确定目标水域；获取所述目标水域中所有船舶的船舶信息；所述船舶信息包括船舶的位置信息；获取管理站传输的无人机状态信息；所述无人机状态信息包括无人机航速、无人机高度、无人机停靠坐标和无人机电量；根据所述船舶信息和所述无人机状态信息，确定巡检信息；所述巡检信息包括巡检时间、巡航路线和巡航无人机机编号。6.根据权利要求4所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，还包括：当所述无人机电量小于预计算的所述巡航路线的电量和返航电量阈值的电量，通过管理站对巡检的无人机发送返航信号；根据返航信号，控制无人机返回管理站进行充电，并记录返航坐标；通过管理站根据所述返航坐标控制完成充电的无人机，继续在巡航路线进行巡检。7.根据权利要求4所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，还包括：通过岸基管理系统获取输入坐标的位置信息，结合管理站传输的无人机状态信息，确定巡查信息；通过管理站根据所述巡查信息，控制无人机获取目标位置的巡查视频图像。8.根据权利要求4所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，所述管理站包括风力发电机、光伏发电板、汽油发电机、蓄电池和控制台，所述蓄电池包括至少两组供电电源，所述方法还包括：通过控制台获取所述蓄电池各组供电电源的电量；根据各组所述供电电源的电量，确定目标充电电源；通过控制台控制所述风力发电机和所述光伏发电机为所述目标充电电源进行充电。9.根据权利要求8所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，还包括：通过控制台获取用电量，以及所述风力发电机和所述光伏发电机的发电量；当所述用电量大于所述发电量，通过控制台控制所述汽油发电机为所述目标充电电源进行充电。10.根据权利要求8所述的一种用于船舶集群管理的无人值守系统的实现方法，其特征在于，所述管理站设置有若干无人机仓位，所述无人机仓位设置有导向槽、锁定装置、充电装置和带有电机的防护罩，通过管理站根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的停靠过程具体包括以下步骤：通过控制台控制所述锁定装置对在所述无人机仓位停靠的所述无人机进行锁定处理或解锁处理；通过控制台控制所述充电装置为所述无人机仓位停靠的无人机进行充电；通过控制台控制所述电机进行防护罩的开启处理或关闭处理；其中，所述无人机的停靠过程包括所述锁定处理、所述解锁处理、所述充电、所述开启处理和所述关闭处理其中一种或多种；所述导向槽用于辅助无人机在所述无人机仓位停靠。
技术总结
本发明公开了一种用于船舶集群管理的无人值守系统及其实现方法，系统包括：岸基管理系统，用于获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，确定巡检信息；管理站，用于获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；以及根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的巡检过程和/或停靠过程；无人机，用于根据管理站的控制信号进行巡检，进而反馈巡检过程的巡检视频数据到管理站；其中，管理站还用于传输巡检视频数据到岸基管理系统，和，为无人机充电。本发明能够方便快捷实现船舶群组的可视化监测管理，合理规划无人机的巡检过程，提高船舶群组的可视化管理的便捷性，可广泛应用于无人船技术领域。可广泛应用于无人船技术领域。可广泛应用于无人船技术领域。
技术研发人员：林明冲 杨祝茂 艾荣军 郑咏诗 程婷菲 王义程
受保护的技术使用者：中交四航局江门航通船业有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/21