智能座舱数字钥匙定位校准方法及装置与流程

1.本发明涉及智能座舱中无线通讯模块关于数字蓝牙钥匙相关标定参数的自校准。


背景技术：

2.移动智能终端(移动终端)设备与相关技术在近几年迅速发展，其中承载了越来越多的与人衣食住行相关的功能，此时移动终端产品不仅能作为通信工具，还可作为银行卡、交通卡、智能家居控制终端等功能使用。移动终端设备作为车钥匙的功能是近几年出现的热门技术之一，该功能也叫数字车钥匙。与传统车钥匙不同，数字车钥匙无需额外的实体车钥匙，仅将车钥匙功能集成在移动终端设备中，基于se、tee等安全功能，使用nfc、蓝牙、uwb等技术连接手机和车，实现车辆的开门、启动等功能。数字车钥匙是智能网联车的重要革新应用之一。
3.由于蓝牙数字钥匙采用的是采集移动端rssi信号强度来判断距离的远近，而不同的手机品牌/型号由于其发射端的蓝牙芯片/天线设计均不相同，导致移动端在距离车端接收模块相同距离的情况下收到的rssi信号强度各不相同。故采用出厂前会基于rssi信号强度的低功耗蓝牙ble定位由于各手机的天线增益及性能不同，导致每种配置蓝牙定位天线的车辆均需要针对不同品牌/型号的手机进行rssi信号强度标定工作，最终得出与基准定位算法的一组偏置值。但是，这类校准方案无法针对车端模块的差异，以及对于手机端的个体差异确进行准确的校准，特别是移动端加上手机壳/贴膜/充电后盖等产品后对移动端信号也有较大的影响。
4.故，急需一种可解决上述问题的智能座舱数字钥匙定位校准方法及装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种智能座舱数字钥匙定位校准方法及装置，本发明的定位校准与智能座舱内自带的无线充电座结合，可针对当前智能座舱的无线通讯模块与某一数字钥匙之间的定位参数进行个性化针对性的校准。
6.为了实现上述目的，本发明公开了一种智能座舱数字钥匙定位校准方法，用于对智能座舱内无线通讯模块进行数字钥匙的定位校准，所述智能座舱内设置有无线通讯模块，在智能座舱预设位置设置有可对所述数字钥匙无线充电的无线充电座；所述方法包括：在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时获取所述数字钥匙的id号；验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配，若是则控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1；获取预先存储的标准数字钥匙位于无线充电座位置处的标定定位数据s0；计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值；依据所述偏置值校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。
7.较佳地，在所述无线充电座处于无线充电状态时启动nfc模块，使用nfc模块获取所述数字钥匙的id号，并验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。
8.较佳地，控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1之前还
判断所述id号是否为进行过自校准的数字钥匙，若是则结束以停止自校准，若否则执行下一步继续进行自校准。该方案使得本发明针对同一id号进行一次性初始校准，使得用户长时间使用后，了解当前数字钥匙习惯，便于使用。
9.更佳地，所述方法还包括接收强制自校准命令，在所述id号与预设数字钥匙id号匹配后，依据所述强制自校准命令强制执行下一步进行自校准。
10.具体地，依据所述数字钥匙发出的信号或者智能座舱中输入设备输入的信号生成所述强制自校准命令。
11.具体地，依据偏置值校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数之前还判断当前所述id号是否进行过自校准，若是则获取前一次校准的偏置值并称为原先偏置值δs0，将步骤“计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值”中获得的偏置值称为当前偏置值δs1，依据第一组权重值计算所述当前偏置值δs1和原先偏置值δs0的权重均值δsq，依据所述权重均值δsq校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，将所述权重均值δsq作为本次自校准的偏置值并存储；所述第一组权重值中，当前偏置值δs1的权重大于所述原先偏置值δs0的权重。
12.较佳地，所述无线充电座为可自动调节角度的无线充电座，控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1之前还控制所述无线充电座转动至第一位姿，所述当前定位数据s1为所述无线充电座调节至第一位姿时每一所述无线通讯模块采集的定位数据，所述标定定位数据s0为所述无线充电座调节至第一位姿时标准数字钥匙的标定定位数据s0。
13.较佳地，计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值之后，还包括：比较所述偏置值是否超出预设阈值，若否则依据所述偏置值校准每一所述无线通讯模块关于所述数字钥匙的定位参数，若是则控制所述无线充电座调节至第二位姿后，控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的定位数据以获得当前定位数据s1’；获取预先存储的标准数字钥匙位于无线充电座位置处且所述无线充电座处于第二位姿时的标定定位数据s0’，计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1’和标定定位数据s0’的偏置值δs’，比较所述偏置值δs’是否超出预设阈值，若是则计算所述偏置值δs和偏置值δs’的平均偏置值δs
p’，依据所述平均偏置δs
p’校准每一所述无线通讯模块关于所述数字钥匙的定位参数，若否则对所述偏置值δs和偏置值δs’赋予第二组权重值，依据第二组权重值计算所述偏置值δs和偏置值δs’的权重均值δs
q’，依据所述偏置值δs
q’校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙的定位参数，所述第二组权重值中所述偏置值δs的权重小于所述偏置值δs’的权重。该方案使得当数字钥匙或车载端无线通讯模块出现较大改变时，针对数字钥匙的不同位姿状态进行多方位校准，使得设备校准准确性更高，且使用权重均值校准，使得偏向出厂值的偏置值所占权重更大，使得校准值趋于收敛，防止因为数字钥匙在当前位姿时的特殊性(例如手机背部设置了金属件，使得平放状态下采集到的定位数据偏差大于竖直状态时的定位数据偏差)造成的定位数据变化时计算得到的偏置值影响整体定位参数，防止校准错误，使得数字钥匙自由位置尤其是车外进行定位数据采集时，判断出错。
14.较佳地，所述无线通讯模块包括蓝牙模块和/或uwb模块，所述无线通讯模块为蓝牙模块时，所述定位数据为rssi值，所述无线通讯模块为uwb模块，所述定位数据为数字钥匙到所述uwb模块的距离数据。
15.本发明还公开了一种智能座舱数字钥匙定位校准装置，用于对智能座舱内无线通讯模块进行数字钥匙的定位校准，在智能座舱预设位置设置有一可对所述数字钥匙无线充电的无线充电座；包括：无线通讯模块，采集加载所述数字钥匙的定位数据；验证模块，在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时自动获取所述数字钥匙的id号，验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配；控制模块，在所述id号与预设数字钥匙id号匹配时控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1；存储模块，存储智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处的标定定位数据s0；计算模块，计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值δs；校准模块，依据所述偏置值δs校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙的定位参数，以实现自校准。
16.本发明还公开了一种智能座舱数字钥匙定位校准装置，包括：无线通讯模块；无线充电座；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行以实现如上所述的智能座舱数字钥匙定位校准方法。
17.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如上所述的智能座舱数字钥匙定位校准方法。
18.与现有技术相比，本发明将数字钥匙校准与智能座舱内自带的无线充电座结合，可针对当前智能座舱的无线通讯模块与某一数字钥匙之间的定位参数进行个性化针对性的校准。再者，本发明在充电启动后自动进行校准，无需用户操作，使用方便。
附图说明
19.图1是本发明第一实施例智能座舱数字钥匙定位校准方法的流程图。
20.图2是本发明第二实施例智能座舱数字钥匙定位校准方法的流程图。
21.图3是本发明第三实施例智能座舱数字钥匙定位校准方法的流程图。
22.图4是本发明智能座舱中无线通讯模块的分布图。
23.图5是本发明智能座舱数字钥匙定位校准装置的结构框图。
24.图6是本发明智能座舱数字钥匙定位校准装置的另一结构框图。
25.图7和图8是本发明第四实施例中智能座舱数字钥匙定位校准方法的流程图。
具体实施方式
26.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
27.本发明公开了一种智能座舱数字钥匙定位校准方法，用于对智能座舱内无线通讯模块进行数字钥匙的定位校准，所述智能座舱内设置有无线通讯模块，所述数字钥匙加载于一电子设备中，在智能座舱预设位置设置有一对所述数字钥匙无线充电的无线充电座。其中，该电子设备可以为智能移动终端、手机、智能手表、耳机或电子钥匙扣等。
28.参考图4，本发明智能座舱200中具有多个无线通讯模块10，分别为安装于车内主控箱的主无线通讯模块和安装于车外四角的副无线通讯模块，当然，多个无线通讯模块的
安装位置不限于本实施例。
29.参考图1，智能座舱数字钥匙定位校准方法以下步骤：
30.s1在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时自动获取所述数字钥匙的id号。其中，无线充电座在处于充电状态后可向无线通讯模块控制端或者车载控制系统发送充电信号，无线通讯模块控制端直接或者间接获取该充电信号并开始广播搜寻蓝牙信号，搜寻到数字钥匙后与数字钥匙建立通讯并获取数字钥匙的id号。
31.s2验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。本实施例中，步骤s1、s2具体为：在所述无线充电座处于无线充电状态时启动所述nfc模块，使用nfc模块获取所述数字钥匙的id号，并步骤s2中通过nfc模块验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。
32.s3若是则控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1。
33.s4获取预先存储的标准数字钥匙位于无线充电座位置处的标定定位数据s0。在出厂时，往往需要对智能座舱中针对数字钥匙进行定位校准，此时，将出厂校准使用的数字钥匙称为标准数字钥匙，智能座舱可以为当前智能座舱，也可以为一个标准智能座舱，标定定位数据s0为标准数字钥匙处于无线充电座位置处时，智能座舱中每一无线通讯模块采集到的定位数据，将其称为标定定位数据s0，将该值存储于每一个智能座舱中关于该类型号数字钥匙的标定参数中。
34.s5计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值δs。其中，求取当前定位数据s1和标定定位数据s0的差值作为偏置值δs。
35.s6依据所述偏置值δs校准每一所述无线通讯模块对当前数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。初始的所述定位参数一般是出厂校准时，获取的无线通讯模块与数字钥匙距离与无线通讯模块采集数字钥匙的定位数据对应的参数表或者参数曲线，也可以是无线通讯模块对数字钥匙进行定位时的定位区域与rssi阈值关系表。
36.依据所述偏置值δs校准每一所述无线通讯模块对当前数字钥匙定位的定位参数中，将偏置值δs写入预设的算法模型中，从而计算得到正确的定位参数。
37.其中，步骤s3之前还判断所述id号是否为进行过自校准的数字钥匙，若是则结束以停止自校准，若否则执行下一步继续进行自校准。其中，步骤s6之后，还将当前id号标记为已校准状态，通过检测该数字钥匙id号的校准状态确定当前数字钥匙是否进行过自校准。
38.较佳者，步骤s1中，无线充电座还判断当前数字钥匙的充电状态是否正常，在充电状态正常时方才认定无线充电座处于无线充电状态，该方案可防止数字钥匙的位置并非精准的处于充电位置时开启自校准。
39.较佳者，所述方法还包括步骤：接收强制自校准命令，在所述id号与预设数字钥匙id号匹配时，依据所述强制自校准命令强制执行下一步(控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1等步骤)进行自校准。其中，强制自校准命令可依据所述数字钥匙发出的信号生成，也可以通过智能座舱中输入设备输入，也可以因为其他信号生成。该方案用于用户更换数字钥匙载体或者更换数字钥匙壳体或者发觉当前定位参数不准确等情况时，强制开启自校准，进行再次定位校准。
40.参考图2，在本发明第二实施例中，智能座舱数字钥匙定位校准方法中，在每次自校准时，均存储当次自校准使用的偏置值。该智能座舱数字钥匙定位校准方法包括：
41.s1在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时自动获取所述数字钥匙的id号。
42.s2验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。即，判断该id号是否为预设的id号，预设的id号为与智能座舱中无线通讯模块完成匹配的id号步骤s1、s2具体为：在所述无线充电座处于无线充电状态时启动所述nfc模块，使用nfc模块获取所述数字钥匙的id号，并步骤s2中通过nfc模块验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。
43.s11判断当前所述id号是否进行过自校准，若是则结束，若否则开始自校准步骤，执行步骤s12、s3和s4。系统会在自校准结束后，将当前id号标记为已校准状态，步骤s11通过检测该数字钥匙id号的校准状态确定当前数字钥匙是否进行过自校准。
44.s12：获取前一次自校准使用的偏置值，将之称为原先偏置值δs0；系统会在自校准完成后将自校准使用的偏置值称为当前自校准的偏置值并记录。
45.s3控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的定位数据以作为当前定位数据s1。无线通讯模块为多个时，当前定位数据s1为一组数值。
46.s4获取预先存储的智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处的标定定位数据s0。无线通讯模块为多个时标定定位数据s0为一组数值。
47.s5计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的当前偏置值δs1。无线通讯模块为多个时当前偏置值δs1为一组数值。
48.s13给当前偏置值δs1和原先偏置值δs0赋予第一组权重值，依据所述第一组权重值计算所述当前偏置值δs1和原先偏置值δs0的权重均值δsq。无线通讯模块为多个时权重均值δsq为一组数值。权重均值δsq＝(aδs1+bδs0)/2，a为第一组权重值中当前偏置值δs1的权重，b为第一组权重值中原先偏置值δs0的权重。
49.s6’依据权重均值δsq校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。
50.s7存储本次自校准的权重均值δsq，作为本次自校准使用的偏置值。步骤s7可以在步骤s13之后执行，也可以在步骤s6’之后执行。
51.较佳者，第一组权重值中，所述当前偏置值δs1的权重是所述原先偏置值δs0的权重的两倍以上。本实施例中，当前偏置值δs1的权重与原先偏置值δs0的权重比是2:1。当然，述当前偏置值δs1的权重和原先偏置值δs0的权重不限于此。
52.在本发明第三实施例中，所述无线充电座为可自动调节角度的无线充电座，该无线充电座可在第一位姿和第二位姿之间调节。本实施例中，第一位姿为平躺位姿，第二位姿为竖直位姿。智能座舱数字钥匙定位校准方法中，控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1之前，还控制所述无线充电座转动至第一位姿。步骤s3中，采集的当前定位数据s1为第一位姿时每一所述无线通讯模块采集的数字钥匙的定位数据。步骤s4中，预存的标定定位数据s0为所述无线充电座调节至第一位姿时每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙的标定定位数据s0。步骤s5中，计算的是第一位姿时，所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的当前偏置值δs1。
53.参考图3，在本实施例中，智能座舱数字钥匙定位校准方法包括：
54.s1在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时自动获取所述数字钥匙的id号。
55.s2验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配，若是则执行步骤s3，若否则结束。
56.s3’控制无线充电座调节至第一位姿后，控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1。
57.s4’获取预先存储的智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处且无线充电座处于第一位姿时的标定定位数据s0。
58.s5计算无线充电座处于第一位姿时每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值δs。
59.s21判断偏置值δs是否超出预设阈值，若是则执行步骤s22，如否则执行步骤s6。当无线通讯模块为多个时，偏置值δs为一组数值，本实施例中，分别判断每一个偏置值δs与其对应的预设阈值(每一无线通讯模块对应的预设阈值可以相等也可以不等)，并依据判断结果分别执行后续步骤，也就是说，多个无线通讯模块的校准为相互独立的校准。当然，本实施例中，也可以在任一偏置值δs超出预设阈值后，执行步骤s22。
60.s6依据所述偏置值δs校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。偏置值δs为本次自校准使用的偏置值。
61.s22控制所述无线充电座调节至第二位姿。
62.s23控制每一所述无线通讯模块采集第二位姿下所述数字钥匙的当前定位数据s1’。
63.s24获取预先存储的智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处且所述无线充电座处于第二位姿时的标定定位数据s0’。
64.s25计算第二位姿下每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1’和标定定位数据s0’的偏置值δs’。
65.s26比较所述偏置值δs’是否超出预设阈值，若否则执行步骤s28，若是则执行步骤s27。当无线通讯模块为多个时，偏置值δs’为一组数值，本步骤中，分别判断每一个偏置值δs’与其对应的预设阈值(每一无线通讯模块对应的预设阈值可以相等也可以不等)，并依据判断结果分别执行后续步骤，也就是说，多个无线通讯模块的校准为相互独立的校准。
66.s27计算所述偏置值δs和偏置值δs’的平均偏置值δs
p’。
67.s6a依据所述平均偏置值δs
p’校准每一所述无线通讯模块关于所述数字钥匙的定位参数，以实现自校准。平均偏置值δs
p’为本次自校准使用的偏置值。
68.s28对所述偏置值δs和偏置值δs’赋予第二组权重值，依据第二组权重值计算所述偏置值δs和偏置值δs’的权重均值δs
q’。其中，所述第二组权重值中所述偏置值δs的权重小于所述偏置值δs’的权重。权重均值δs
q’＝(cδs+dδs’)/2，c为第二组权重值中当前偏置值δs1的权重，d为第二组权重值中原先偏置值δs0的权重。
69.s6b依据所述权重均值δs
q’校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。权重均值δs
q’为本次自校准使用的偏置值。
70.其中，所述偏置值δs的权重是所述偏置值δs’的权重的两倍以上。本实施例中，当前偏置值δs1的权重与原先偏置值δs0的权重比是2:1。当然，述当前偏置值δs1的权重和原先偏置值δs0的权重不限于此。
71.参考图7和图8，为本发明第四实施例，区别于第二实施例和第三实施例，该实施例中，在步骤s2之后执行步骤s11，判断当前id号是否进行过自校准，如果之前做过自校准，则执行步骤s12、s13，步骤s13中，采用第一组权重值计算第一位姿下当前偏置值δs1和原先偏
置值δs0的权重均值δsq，将该权重均值δsq作为步骤21中的偏置值δs，用于判断是否超出预设阈值，以及步骤s27、s28中的偏置值的计算。
72.具体地，在本实施例中，智能座舱数字钥匙定位校准方法包括：
73.s1在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时自动获取所述数字钥匙的id号。
74.s2验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。即，判断该id号是否为预设的id号，预设的id号为与智能座舱中无线通讯模块完成匹配的id号步骤s1、s2具体为：在所述无线充电座处于无线充电状态时启动所述nfc模块，使用nfc模块获取所述数字钥匙的id号，并步骤s2中通过nfc模块验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配。
75.s11判断当前所述id号是否进行过自校准，若是则结束，若否则开始自校准步骤，执行步骤s12、s3和s4。系统会在自校准结束后，将当前id号标记为已校准状态，步骤s11通过检测该数字钥匙id号的校准状态确定当前数字钥匙是否进行过自校准。
76.s12：获取前一次自校准使用的偏置值，将之称为原先偏置值δs0；系统会在自校准完成后将自校准使用的偏置值称为当前自校准的偏置值并记录。
77.s3控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的定位数据以作为当前定位数据s1。无线通讯模块为多个时，当前定位数据s1为一组数值。
78.s4获取预先存储的智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处的标定定位数据s0。无线通讯模块为多个时标定定位数据s0为一组数值。
79.s5计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的当前偏置值δs1。无线通讯模块为多个时当前偏置值δs1为一组数值。
80.s13给当前偏置值δs1和原先偏置值δs0赋予第一组权重值，依据所述第一组权重值计算所述当前偏置值δs1和原先偏置值δs0的权重均值δsq，执行步骤s21。无线通讯模块为多个时权重均值δsq为一组数值。
81.s21将权重均值δsq记为偏置值δsq，判断偏置值δsq是否超出预设阈值，若是则执行步骤s22，如否则执行步骤s6’。
82.s6’依据偏置值δsq校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。存储本次自校准的偏置值δsq，作为本次自校准使用的偏置值。
83.s22控制所述无线充电座调节至第二位姿。
84.s23控制每一所述无线通讯模块采集第二位姿下所述数字钥匙的当前定位数据s1’。
85.s24获取预先存储的智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处且所述无线充电座处于第二位姿时的标定定位数据s0’。
86.s25计算第二位姿下每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1’和标定定位数据s0’的偏置值δs’。
87.s26比较所述偏置值δs’是否超出预设阈值，若否则执行步骤s28，若是则执行步骤s27。当无线通讯模块为多个时，偏置值δs’为一组数值，本步骤中，分别判断每一个偏置值δs’与其对应的预设阈值(每一无线通讯模块对应的预设阈值可以相等也可以不等)，并依据判断结果分别执行后续步骤，也就是说，多个无线通讯模块的校准为相互独立的校准。
88.s27计算所述偏置值δsq和偏置值δs’的平均偏置值δs
p’。
89.s6a依据所述平均偏置值δs
p’校准每一所述无线通讯模块关于所述数字钥匙的定位参数，以实现自校准。存储该平均偏置值δs
p’，作为本次自校准使用的偏置值。
90.s28对所述偏置值δsq和偏置值δs’赋予第二组权重值，依据第二组权重值计算所述偏置值δsq和偏置值δs’的权重均值δs
q’。其中，所述第二组权重值中所述偏置值δsq的权重小于所述偏置值δs’的权重。
91.s6b依据所述权重均值δs
q’校准每一所述无线通讯模块对所述数字钥匙定位的定位参数，以实现自校准。权重均值δs
q’为本次自校准使用的偏置值。存储该权重均值δs
q’，作为本次自校准使用的偏置值。
92.参考图5，本发明还公开了一种智能座舱数字钥匙定位校准装置，用于通过数字钥匙对智能座舱内无线通讯模块进行校准，所述数字钥匙加载于一数字钥匙中，在智能座舱预设位置设置有一与所述数字钥匙匹配的无线充电座；包括：无线通讯模块10，采集加载所述数字钥匙的定位数据；验证模块20，在所述无线充电座处于无线充电状态时工作时自动获取所述数字钥匙的id号，验证所述id号与预设数字钥匙id号是否匹配；控制模块30，在所述id号与预设数字钥匙id号匹配时控制每一所述无线通讯模块采集所述数字钥匙的当前定位数据s1；存储模块40，存储智能座舱中每一所述无线通讯模块采集的标准数字钥匙位于无线充电座位置处的标定定位数据s0；计算模块50，计算每一所述无线通讯模块中当前定位数据s1和标定定位数据s0的偏置值δs；校准模块60，依据所述偏置值δs校准每一所述无线通讯模块关于所述数字钥匙的定位参数，所述定位参数为依据定位数据对所述数字钥匙进行定位的定位参数，以实现自校准。
93.参考图6，本发明还公开了一种智能座舱数字钥匙定位校准装置，包括：无线通讯模块10；无线充电座50；一个或多个处理器31；存储器32；以及一个或多个程序33，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器32中，并且被配置成由一个或多个处理器31执行以实现如上所述的智能座舱数字钥匙定位校准方法。
94.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的数字钥匙结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如上所述的智能座舱数字钥匙定位校准方法。
95.其中，上述实施例中，无线通讯模块10为蓝牙模块10，定位数据(包括当前定位数据和标定定位数据)为rssi值。
96.当然，不限于此，在另一实施例中，无线通讯模块10为uwb模块，定位数据为该无线通讯模块10检测到的数字钥匙距离自身的距离值，例如，在出厂校准时，获取的无线通讯模块10与数字钥匙距离与无线通讯模块10采集数字钥匙的标定定位数据s0为1.5米，而自校准时，该无线通讯模块10采集到的数字钥匙与自身的距离(检测到的当前定位数据s1)为1.45米，偏置值δs为-0.05米。在又一实施例中，无线通讯模块10为uwb/ble模块，此时，定位数据包括rssi值和无线通讯模块10检测到的数字钥匙距离自身的距离值，需要分别对为uwb模块和ble模块(蓝牙模块)的定位数据进行自校准。当然，uwb模块对应的定位数据不限于距离值，还可以直接为发射信号和接收信号之间的时间差。当然，无线通讯模块10的类型也不限于蓝牙模块和uwb模块，还可以是其他定位模块。
97.其中，数字钥匙可以为蓝牙数字钥匙，具体可以为手机、ipad、手表等便携式移动终端，也可以为钥匙扣、通讯卡等单纯的通讯终端。
98.已知的，无线充电位置与车端其他定位模块的相对位置在车辆研发时就已经确定。如，将手机作为数字钥匙，车端定位模块采用蓝牙rssi定位时，车端定位算法会针对不同的手机蓝牙rssi信号强度差异，给每台手机一组定位用的定位参数。当手机连上车辆时数字钥匙可以采集手机的定位数据，依据采集到的当前定位数据比对标定定位数据可以判断手机相对车辆的区域进行模糊定位，识别出解锁区、落锁区、一键启动区。但由于受实际每台手机差异的影响、车端模块差异的影响，我们可以利用手机在无线充电座位置的指示进行一次系统级的自校准。由于出售给用户时手机的性能是特定的、车端的模块也是固定的。故此时进行系统级的自校准很有必要。本发明车端将收集到的手机端的rssi值与出厂前的标定rssi值进行差值计算，得出一组偏差数据，将此数据保存下来进行此用户手机的自校准。
99.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。