一种基于mtc车道的混合车道系统及车辆通行方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及公路收费领域，特别涉及一种基于MTC车道的混合车道系统及车辆通行方法。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，人们对高速公路上车辆收费的要求越来越高。
[0003]为了提高收费效率，现有的方式采用在原有MTC(人工半自动收费车道)的基础上，对收费站进行扩建，新建ETC (电子不停车收费系统)车道，或者直接将现有的MTC车道改造成ETC车道，这样MTC车道只提供MTC人工收费服务，ETC车道只提供ETC通行服务，无法实现一条车道、两种通行服务的混合式处理。
[0004]因此，如何有效的实现MTC车道和ETC车道的混合式处理，实现车道资源复用是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是提供一种于MTC车道的混合车道系统及车辆通行方法，解决了现有技术中无法实现一条车道、两种通行服务的混合式处理的问题。
[0006]其具体方案如下:
[0007]一种基于MTC车道的混合车道系统，包括车道控制机，存在线圈，该系统还包括:
[0008]RSU天线和天线控制器；
[0009]所述RSU天线和所述天线控制器相连接；
[0010]所述天线控制器和所述车道控制机相连接；
[0011]所述RSU天线信号覆盖所述存在线圈。
[0012]上述的系统，优选的，所述RSU天线采用路侧安装方式。
[0013]上述的系统，优选的，所述RSU天线采用车道正上空吊装方式。
[0014]上述的系统，优选的，所述RSU天线沿来车方向，安装在收费亭后侧。
[0015]一种车辆入口通行方法，所述方法应用于一种基于MTC车道的混合车道系统，所述系统包括车道控制机、存在线圈、RSU天线和天线控制器；
[0016]所述方法包括:
[0017]当车辆进入MTC车道，触发所述存在线圈时，打开所述RSU天线，所述RSU天线对所述车辆的通行条件进行自动检测；
[0018]当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线对车辆进行操作；
[0019]当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行操作；
[0020]抬杆放行，所述车辆驶入高速公路，落杆。
[0021]上述的方法，优选的，所述当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线对车辆进行操作，包括:
[0022]当检测到所述车辆具有OBU并且IC通行卡正确插入到所述OBU中时，车道进入ETC模式，所述RSU天线对所述IC通行卡进行读写操作；
[0023]当所述RSU天线完成对所述IC通行卡的读写操作后，关闭所述RSU天线。
[0024]上述的方法，优选的，当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行操作，包括:
[0025]当检测到所述车辆具有OBU但IC通行卡没有正确插入所述OBU中时，车道切换到MTC模式，人工对所述车辆发卡或者人工刷所述车辆自带的IC通行卡；
[0026]或者，
[0027]当检测到所述车辆没有所述OBU时，车道切换到所述MTC模式，人工对车辆发卡。
[0028]一种车辆出口通行方法，所述方法应用于一种基于MTC车道的混合车道系统，所述系统包括车道控制机、存在线圈、RSU天线和天线控制器；
[0029]所述方法包括:
[0030]当车辆进入MTC车道，触发所述存在线圈时，打开所述RSU天线，所述RSU天线对所述车辆的通行条件进行自动检测；
[0031]当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线读取所述车辆的入口信息，执行计费操作；
[0032]当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行收费操作；
[0033]抬杆放行，所述车辆驶出高速公路，落杆。
[0034]上述的方法，优选的，所述当检测结果满足ETC模式通行条件时，车道进入ETC模式，所述RSU天线读取所述车辆的入口信息，执行计费操作，包括:
[0035]当检测到所述车辆具有OBU并且IC通行卡正确插入到所述OBU中时，车道进入ETC模式，所述RSU天线读取所述IC通行卡上的入口信息，执行计费操作；
[0036]当所述RSU天线完成对所述IC通行卡的读写操作后，关闭所述RSU天线。
[0037]上述的方法，优选的，当检测结果不满足ETC模式通行条件时，车道切换到MTC模式，人工对车辆进行收费操作，包括:
[0038]当检测到所述车辆具有OBU但IC通行卡没有正确插入所述OBU中时，车道切换到MTC模式，人工对所述车辆收卡、刷卡，收取通行费；
[0039]或者，
[0040]当检测到所述车辆没有所述OBU时，车道切换到所述MTC模式，人工对所述车辆收卡、刷卡，收取通行费。
[0041]本申请提供的一种基于MTC车道的混合车道系统中，包括车道控制机，存在线圈，该系统还包括:RSU天线和天线控制器；所述RSU天线和所述天线控制器相连接；所述天线控制器和所述车道控制机相连接；所述RSU天线信号覆盖所述存在线圈。该申请中通过在MTC车道上嵌入ETC车道功能，使得所述MTC车道成为混合车道，实现一条车道，两种服务，自动检测，自动切换以及混合处理的功能。
【附图说明】
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本发明提供的一种基于MTC车道的混合车道系统的结构示意图；
[0044]图2为本发明提供的一种基于MTC车道的混合车道系统的RSU天线安装方式示意图；
[0045]图3为本发明提供的一种基于MTC车道的混合车道系统的RSU天线路侧安装实物图；
[0046]图4为本发明提供的一种车辆入口通行方法的流程图；
[0047]图5为本发明提供的一种车辆出口通行方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0049]参考图1，示出了本申请一种基于MTC车道的混合车道系统实施例的结构示意图，该系统包括车道控制机101，存在线圈102，该系统还包括:
[0050]RSU天线103和天线控制器104 ;所述RSU天线103和所述天线控制器104相连接；所述天线控制器104和所述车道控制机101相连接；所述RSU天线103信号覆盖所述存在线圈102。
[0051 ] 本申请是以MTC车道为基础，硬件上，加载一台RSU天线和天线控制器，且所述RSU天线信号覆盖所述MTC车道的存在线圈，这样就在所述MTC车道上嵌入了 ETC车道的功能。
[0052]本申请提供的一种基于MTC车道的混合车道系统中，通过在MTC车道上嵌入ETC车道功能，使得所述MTC车道成为混合车道，可以实现一条车道，两种服务，自动检测，自动切换以及混合处理的功能。
[0053]参考图2，示出了本申请中所述RSU天线的安装方式示意图，本申请中所述RSU天线采用两种安装方式，分别为路侧安装方式和车道正上空吊装方式，图3示出了本申请中RSU天线路侧安装方式实物图，无论采用哪种安装方式，均要求所述RSU天线的信号覆盖所述MTC车道的存在线圈部分。
[0054]所述加载的RSU天线的安装位置，是沿来车方向，收费亭后侧。
[0055]与上述本申请一种基于MTC车道的混合车道系统实施例所提供的系统相对应，参见图4，本申请还提供了一种车辆入口通行方法实施例，在本实施例中，所述方法应用于一种基于MTC车道的混合车道系统，所述系统包括车道控制机、存在线圈、RSU天线和天线控制器；
[0056]所述方法包括:
[0057]步骤S401:当车辆进入MTC车道，触发存在线圈时，车道软件打开RSU天线，对车辆的通行条件进行自动检测。
[0058]步骤S402:当检测到车辆有OBU且IC通行卡正确插入OBU中时，即满足ETC模式通行条件