器，310、转动轮，311、叉形构件，312、~|形杆，313、推杆，32、硬币输出筒，33、双凸轮机构，330、凸轮，331、水平推杆，34、通孔；
4、纸币筛选机构，40、纸币盒，41、纸币输送带，42、非一元纸币箱，43、一元纸币传送带，44、一元纸币箱，45、纸币抬高杆；
5、硬币筛选机构，50、围挡板，51、硬币传送带，52、硬币盒，520、五角硬币盒，521、一角硬币盒，522 一兀硬币盒，53、硬币识别器，54、硬币分拣器，540、电机，541、导轨，542、丝杠，543、螺母；
6、旋转拨动装置，60、橡胶轮，61、拨块，62、连接块，63、斜向块，7、检测装置，8、限位弹黃。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体的实施方式对本发明的公交车自动找零系统作进一步说明，但所举实施方式并不限定本发明的保护范围。
[0020]如图1所示的公交车自动找零系统，该系统包括钱币的进币机构1、一元纸币出币机构2、硬币找零机构3、用于筛分一元和非一元纸币的纸币筛选机构4以及用于筛分一元、五角和一角硬币的硬币筛选机构5。其中，进币机构I包括两个相向转动的摩擦轮10、用于传送硬币的引导板11以及用于传送纸币的斜板12，两个摩擦轮10之间形成钱币的运动通道，其中一个摩擦轮10上设有用于调整两个摩擦轮10之间间距的压缩弹簧13。
[0021]其中，引导板11和斜板12的上端与该运动通道的出口对应设置，且斜板12上设有供硬币通过的通孔，斜板12的末端与纸币筛选机构4的进币端对应承接设置，引导板11的末端与硬币筛选机构5的进币端对应承接设置，纸币筛选机构4将筛选出的一元纸币传递至一元纸币出币机构2，硬币筛选机构5将筛选出的一元、五角和一角硬币传递至硬币找零机构3。
[0022]如图1所示的纸币筛选机构4，包括首末端依次承接设置的纸币盒40、纸币输送带41、一元纸币传送带43和一元纸币箱44，纸币盒40的首端与斜板12的下端对应承接设置，纸币盒40的末端设有使纸币向纸币输送带41行进的旋转拨动装置6 ;还包括非一元纸币箱42和由动力控制的纸币抬尚杆45，纸币抬尚杆45和非一兀纸币箱42分别对应设在纸币输送带41和一元纸币传送带43承接部位的上方和下方，纸币输送带41的上方设有用于区分一元纸币和非一元纸币的检测装置7，当检测装置7检测到纸币为一元纸币，纸币抬高杆45升起，一元纸币被带入一元纸币传送带43上并随之传动，并落入一元纸币箱44 ;当检测装置7检测到纸币为非一元纸币，纸币抬高杆45下降，非一元纸币被带入纸币输送带41上并随之传动，并落入非一元纸币箱42。
[0023]如图3所示的旋转拨动装置6，包括橡胶轮60和用于拨动纸币的拨块61，拨块61由固定在橡胶轮60外周面上的连接块62以及与连接块62圆弧过渡连接的斜向块63组成，斜向块63与纸币盒40的末端对应，连接块62与斜向块63构成的夹角背离橡胶轮60的旋转方向。
[0024]如图1和图2所示，硬币筛选机构5包括首末端依次承接设置的围挡板50、硬币传送带51以及用于盛放不同面值硬币的硬币盒52，所述的围挡板50为两个，两个围挡板50的首端与引导板11的下端对应承接设置，且两个围挡板50之间形成仅容纳一个硬币单独通过的通道，两个围挡板50倾斜设置，使硬币在惯性的作用下运动至硬币传送带51上，硬币传送带51的上方设有硬币识别器53和硬币分拣器54，硬币分拣器54根据硬币识别器53传递的信息，将不同面值的硬币推送至对应的硬币盒52中。
[0025]如图2所示的硬币盒52，由五角硬币盒520、一角硬币盒521和一元硬币盒522组成，所述的硬币分拣器54包括电机540、导轨541、由电机540带动的丝杠542以及套设在丝杠542上的螺母543，螺母543在丝杠542的作用下沿导轨541往复移动，所述螺母543的下方设有毛刷，在螺母543运动过程中，毛刷将五角硬币、一角硬币和一元硬币分别对应输送至五角硬币盒520、一角硬币盒521和一元硬币盒522中。
[0026]如图1和图4所示的硬币找零机构3，包括对应竖直在硬币盒52下方的硬币输送管30、对应设在硬币输送管30下方的硬币夹取器31以及竖直设在硬币夹取器31下方的硬币输出筒32，硬币输送管30与硬币盒52连通，硬币输送管30和硬币输出筒32的一侧均设有双凸轮机构，双凸轮机构由两个同轴转动的凸轮以及两个分别对应各凸轮设置的水平推杆组成，两个水平推杆分别通过限位弹簧垂直连接在硬币输送管30和硬币输出筒32上，硬币输送管30和硬币输出筒32上均设有供水平推杆进出的通孔，同一双凸轮机构中的两个凸轮运动一进一退，使得同一双凸轮机构中的两个水平推杆运动相反，一个左移一个右移，实现两个凸轮旋转一周，一个硬币从硬币输送管30和硬币输出筒32中落下，且硬币输送管30中落下的硬币被硬币夹取器31输送至硬币输出筒32中。
[0027]如图4所示的硬币夹取器31，包括转动轮310、设在转动轮310内部且与其同轴转动的凸轮以及用于夹取硬币的叉形构件311，所述的叉形构件311由设在转动轮310外周面上的形杆312和由凸轮推动的推杆313组成，转动轮310上设有能够使推杆伸出转动轮310外周面的通孔，硬币输送管30中落下的硬币被叉形构件311夹取后，叉形构件311随转动轮310转动，并在运动过程中将硬币输送至硬币输出筒32中。
[0028]本发明中的一元纸币出币机构2与现有技术中的取款机、游戏机等出币机构相同，在此不再赘述。
[0029]该系统的工作原理为:(1)、进币机构1:目的是让乘客投入的钱按次序快速平顺的进入分类系统。在公交车入口处有两个向里旋转的摩擦轮10，间距不超过两个一角硬币的厚度，二者之间的间距用压缩弹簧13调节，入口下方设有斜板12，当硬币和纸币投入时，硬币只能通过斜板12上的通孔沿引导板11运动；
(2)、纸币筛选机构4:目的是让纸币硬币分离，整理出一元纸币用于后期的找零。硬币由进币机构I进入纸币输送带41，斜板12的宽度大于纸币的宽度，纸币被连续地顶入斜下方的纸币盒40内，投完后，如图1所示，纸币盒40后方设置的凸轮旋转将纸币往前推，橡胶轮60上的拨块61下压并旋转使得纸币一张一张推入输送带，通过纸币输送带41上方的纸币面值的检测装置7，当检测到是非一元纸币，则纸币输送带41保持水平位置，纸币则自动随着纸币输送带41落入下方的非一元纸币箱42 ;若为一元纸币，纸币抬高杆45抬起，将一元纸币送至上方的一元纸币传送带43，最终落入盛一元的一元纸币箱44，可以用于找零等途径。
[0030](3)、硬币筛选机构5:目的是分离不同面值的硬币，并整理用于找零。硬币落入时，硬币直接斜板12上的通孔滑落到下面的硬币传送带51，硬币传送带51尾部固定有围挡板50，使得硬币一个一个通过通道，在通道处有硬币识别器53，若为一元硬币，电机540带动丝杠542旋转，使得带刷子的螺母543由中间初始位置向下移动，使得一元硬币推至一元硬币盒522，推完后再回到初始位置；若为五角硬币，电机540带动丝杠542旋转，使得带刷子的螺母543由中间初始位置向上移动，使得五角硬币推至五角硬币盒520，推完后再回到初始位置；若为一角硬币，电机540不动使得一角硬币直接进入一角硬币盒521。