对该已交易的车辆进行标识，以便后续辨别其是否为已交易车辆。还有就是，当车辆还未完全通过自动栏杆机6的时候，降杆地感23可以通过给工控机信号，确保工控机控制自动栏杆机6保持抬杆状态，避免自动栏杆机6因某些原因降杆从而对车辆和其自身造成损害。
[0033]工控机可以根据车辆列队逻辑以及自主发卡机传输的信息标识车辆是否为已交易车辆，从而在车辆放行的过程中控制自动栏杆机的升降。即当车辆到达自动栏杆机6前时，对车辆是否为已交易车辆进行判断，若为已交易车辆，工控机控制自动栏杆机6抬杆，若接下来的车辆也完成了交易，则自动栏杆机6持抬杆状态，若接下来的车辆未完成交易，则自动栏杆机6降杆，等待该车辆进行交易之后再放行。
[0034]本实施例还提供一种复式自助发卡机车道系统的通行方法，包括车辆处理流程以及放行处理流程，
[0035]如图2所示，其中车辆处理流程包括如下步骤:
[0036]SI)当车辆到达触发地感时，激活OBU识别器，摄像机抓拍车辆并将车辆信息传送给工控机，车牌识别设备通过工控机中的车辆信息获取车辆的车牌信息并将其传送给工控机。
[0037]S2)根据自助发卡机选用规则，工控机将引导信息传送给引导信息牌并进行显示，该引导信息包括车辆的车牌信息以及推荐其使用的自助发卡机的编号。
[0038]S3)车辆根据引导信息进入推荐的自助发卡机对应的车道区域，在车辆行驶的过程中，根据车辆位置变化、车辆长度等信息，更新相应的自助发卡机状态。
[0039]S4)当发卡区地感检测到有车辆进行交易操作时，工控机根据车道列队逻辑以及自助发卡机传输的交易信息，判断该车辆是否为已交易车辆，若是，则执行步骤S5，若否，则执行步骤S6。需要说明的是，本步骤的车道队列逻辑的实现可由现有技术完成，例如申请号为201310396558.1，主题为基于车辆动态检测技术的电子不停车收费车道系统及方法的发明专利申请，其说明书中记载了实现车道队列逻辑的方案，并且其说明书的车辆队列检测传感器相当于本发明的触发地感、发卡区地感和降杆地感等地感设备，本发明的车道队列逻辑无需记录电子标签信息，因此无需微波天线。
[0040]S5)工控机则通过控制对应的自助发卡机的指示设备提示其等待放行。
[0041]S6)当OBU识别器检测到有安装电子标签的车辆时，通过自助发卡机的刷卡设备获取用户CPU卡的车辆信息并写入入口信息，刷卡成功后工控机标识其为已交易车辆，等待放行，当OBU识别器没有检测到电子标签时，则在自助发卡机的发卡设备吐出通行卡后工控机标识其为已交易车辆，等待放行。
[0042]如图3所示，放行处理流程包括如下步骤:
[0043]S7)工控机判断列队的首辆车是否为已交易车辆，若为未交易车辆，则执行步骤S8，若为已交易车辆，则执行步骤S9 ;
[0044]S8)工控机控制自动栏杆机降杆，等待首辆车完成交易后，执行步骤S9 ;
[0045]S9)工控机控制自动栏杆机抬杆，首辆车通过自动栏杆机后，第二辆车成为列队的新的首辆车，随后返回步骤S7。
[0046]其中，自助发卡机状态有两种，包括使用状态和禁用状态。
[0047]使用状态，刷卡设备可显示为绿色，表明该自助发卡机目前能使用，车辆车主应选择处于使用状态的自助发卡机进行操作；
[0048]禁用状态，刷卡设备可显示为红色，表明该自助发卡机目前不能使用，车辆车主不应选择处于禁用状态的自助发卡机进行操作。
[0049]其中，禁用状态定义如下:
[0050]当自助发卡机对应的车道已有车辆，并进行了交易，但尚未离开该车道位置，此时自助发卡机为禁用状态；
[0051]当前车车辆过长，占据了后面的自助发卡机对应的车道，该自助发卡机为禁用状态；
[0052]当自助发卡机故障或者无卡时，为禁用状态。
[0053]更为优选的，自助发卡机选用规则定义如下:选择可使用的且距离自动栏杆机相对较近的自助发卡机。
[0054]具体的，当车道为空时，位于该车道一侧的所有的自助发卡机都处于使用状态，此时车辆驶入，工控机通过控制引导信息牌5显示指引信息，即引导信息牌5提示车主到第一自助发卡机71进行操作。当然，车辆车主仍可选用任意一台可使用的自助发卡机进行操作。在车辆车主进行取卡或刷卡操作后，到离开该自助发卡机的交易区域期间，发卡区地感22持续检测到对应地车道上还有车辆，并将有车辆的信息传输给工控机，工控机则控制自助发卡机的指示设备为红色，即表明该自助发卡机处于禁用状态，其中该交易区域为该发卡区地感22对应的车道区域。假若车辆使用第一自助发卡机71，若车长较短，未占用了第二自助发卡机72的交易区域，即未触发第二自助发卡机72对应地发卡区地感22，发卡区地感22不工作，此时工控机控制第二自助发卡机72以及第三自助发卡机73上的指示设备为绿色，即第二自助发卡机72以及第三自助发卡机73上仍为使用状态。若车长较长，占用了第二自助发卡机72的区域，触发了该交易区域的发卡区地感22，但未占用第三自助发卡机73的区域，则工控机控制第二自助发卡机72的指示设备为红色，即转为禁用状态，此时第三自助发卡机73的指示设备为绿色，仍处于使用状态。若车长非常长，占用了第二自助发卡机72和第三自助发卡机73的区域，第二自助发卡机72与第三自助发卡机73都转为禁用状态。
[0055]当然，其它情况与此类似，当所有自助发卡机都处于禁用状态时，后续车辆只能等待前面车辆放行后，再选择处于使用状态的自助发卡机进行交易。
[0056]故基于以上规则，复式自助发卡机车道系统无需人工值守，系统可以对车辆交易和通行进行流程控制，引导车辆按照既定的逻辑流程完成交易通行的过程，这就能够确保同时对多辆车提供自助服务，增强收费站入口的通行能力。
[0057]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种复式自助发卡机车道系统，其特征在于，包括工控机、OBU识别器、触发地感、发卡区地感、降杆地感、车检器、摄像机、车牌识别设备、引导信息牌、自动栏杆机以及按车辆前进方向并排安装于车道一侧的若干自助发卡机；所述OBU识别器、摄像机、车牌识别设备、引导信息牌以及自动栏杆机均与所述工控机相连，所述触发地感、发卡区地感、降杆地感均通过车检器与所述工控机相连；每台自助发卡机均包括用于自助刷卡的刷卡设备、用于自助取卡的发卡设备以及用于指示自助发卡机使用状态的指示设备，所述刷卡设备、发卡设备以及指示设备均与所述工控机相连；所述OBU识别器位于按车辆前进方向的第一台自助发卡机的前侧，所述触发地感位于所述OBU识别器对应的车道区域上，所述摄像机位于所述第一台自助发卡机的后侧，所述自动栏杆机位于按车辆前进方向的最后一台自助发卡机的后侧，所述引导信息牌位于自动栏杆机与所述最后一台自助发卡机之间；所述降杆地感位于所述自动栏杆机对应的车道区域上；每台自助发卡机对应的车道区域上均设有至少一个所述发卡区地感。2.如权利要求1所述的复式自助发卡机车道系统，其特征在于，所述刷卡设备用于获取用户CPU卡中的车辆信息以及写入入口信息。3.如权利要求1所述的复式自助发卡机车道系统，其特征在于，所述自助发卡机的数量为三台，包括第一自助发卡机、第二自助发卡机以及第三自助发卡机。4.一种如权利要求1所述的复式自助发卡机车道系统的通行方法，其特征在于，包括车辆处理流程以及放行处理流程， 其中车辆处理流程包括如下步骤: 1)当车辆到达触发地感时，激活OBU识别器，摄像机抓拍车辆并将车辆信息传送给工控机，车牌识别设备通过工控机中的车辆信息获取车辆的车牌信息并将其传送给工控机； 2)根据自助发卡机选用规则，工控机将引导信息传送给引导信息牌并进行显示，该引导信息包括车辆的车牌信息以及推荐其使用的自助发卡机的编号； 3)车辆根据引导信息进入推荐的自助发卡机对应的车道区域，在车辆行驶的过程中，根据车辆位置变化、车辆长度等信息，更新相应的自助发卡机状态； 4)当发卡区地感检测到有车辆进行交易操作时，工控机根据车道列队逻辑以及自助发卡机传输的交易信息，判断该车辆是否为已交易车辆，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6 ; 5)工控机则通过控制对应的自助发卡机的指示设备提示其等待放行； 6)当OBU识别器检测到有安装电子标签的车辆时，通过自助发卡机的刷卡设备获取用户CPU卡的车辆信息并写入入口信息，刷卡成功后工控机标识其为已交易车辆，等待放行，当OBU识别器没有检测到电子标签时，则在自助发卡机的发卡设备吐出通行卡后工控机标识其为已交易车辆，等待放行； 放行处理流程包括如下步骤: 7)工控机判断列队的首辆车是否为已交易车辆，若为未交易车辆，则执行步骤8，若为已交易车辆，则执行步骤9; 8)工控机控制自动栏杆机降杆，等待首辆车完成交易后，执行步骤9; 9)工控机控制自动栏杆机抬杆，首辆车通过自动栏杆机后，第二辆车成为列队的新的首辆车，随后返回步骤7。5.如权利要求4所述的复式自助发卡机车道系统的通行方法，其特征在于，自助发卡机选用规则定义如下: 选择可使用的且距离自动栏杆机相对较近的自助发卡机。
【专利摘要】本发明涉及一种复式自助发卡机车道系统及其使用方法，包括工控机、OBU识别器、触发地感、发卡区地感、降杆地感、车检器、摄像机、车牌识别设备、引导信息牌、自动栏杆机以及按车辆前进方向并排安装于车道一侧的若干自助发卡机；所述OBU识别器、摄像机、车牌识别设备、引导信息牌以及自动栏杆机均与所述工控机相连，所述触发地感、发卡区地感、降杆地感均通过车检器与所述工控机相连。本发明可同时对多辆车提供自助服务，能够增强收费站入口车道的通行能力，其还能够提供多种通行方式，方便车辆自由选择通行。
【IPC分类】G06K13/00, G07B15/02
【公开号】CN105184874
【申请号】CN201510681274
【发明人】罗庆异, 张建文, 莫耀峰, 杨柏, 张伟民
【申请人】广州华工信息软件有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月19日