该图像块进行竖直差分算子处理，并将处理后的 结果取绝对值得到第二边缘图像Lb;
[0129] 第三边缘图像获取模块，用于遍历第一边缘图像La和第二边缘图像Lb中的像素点， 对相同位置的像素点进行对比，得到相同位置中像素值较高的像素点，进而输出得到第三 边缘图像Lc;
[0130] 边缘直方图获取模块，用于遍历第三边缘图像LC中的像素点，得到边缘图像直方 图。
[0131] 进一步作为优选的实施方式，所述检测模块包括：
[0132] 投影检测模块，用于根据二值化边缘图像，若拼接缝或折痕的极角Θ在预设投影法 角度范围内，则通过图像投影法对拼接缝或折痕进行检测判断；
[0133] Hough变换检测模块，用于根据二值化边缘图像，若拼接缝或折痕的极角Θ在预设 变换法角度范围内，则通过改进的Hough变换算法对拼接缝或折痕进行检测判断。
[0134] 以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施 例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替 换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1. 一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于，包括以下步骤： A、 对待测纸币进行图像采集并进而对其进行倾斜校正，得到校正后的标准图像； B、 对校正后的标准图像进行分块处理，得到若干个图像块； C、 取出一未检测处理的图像块，并对该图像块进行差分边缘算子处理，进而计算得出 边缘图像直方图； D、 根据边缘图像直方图，计算得到二值化阈值，进而得到二值化边缘图像； E、 根据二值化边缘图像，通过图像投影法和改进的Hough变换算法对拼接缝或折痕进 行检测判断； F、 判断是否还有其他图像块要检测处理，若是，则返回执行步骤C;反之，则输出检测结 果。2. 根据权利要求1所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于:所述步骤A 包括： A1、对待测纸币进行图像采集，得到原始图像； A2、根据原始图像，获取原始图像中实际纸币图像的多个边缘点坐标； A3、根据多个边缘点坐标，利用最小二乘法拟合得到实际纸币图像的4条边缘直线方 程； A4、根据4条边缘直线方程，得出顶点坐标，进而计算出纸币的倾斜偏移量； A5、根据计算得到的倾斜偏移量，将实际纸币图像中各个像素点进行倾斜校正，得到校 正后的标准图像。3. 根据权利要求1所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于:所述步骤C 包括： C1、取出一未检测处理的图像块，对该图像块进行水平差分算子处理，并将处理后的结 果取绝对值得到第一边缘图像La; C2、对该图像块进行竖直差分算子处理，并将处理后的结果取绝对值得到第二边缘图 像Lb; C3、遍历第一边缘图像La和第二边缘图像Lb中的像素点，对相同位置的像素点进行对 比，得到相同位置中像素值较高的像素点，进而输出得到第三边缘图像Lc; C4、遍历第三边缘图像LC中的像素点，得到边缘图像直方图。4. 根据权利要求1所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于:所述步骤D 包括： D1、根据边缘图像直方图，利用比例系数法计算得到二值化阈值； D2、根据二值化阈值，对边缘图像进行二值化，得到二值化边缘图像。5. 根据权利要求1所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于:所述步骤E 包括： E1、根据二值化边缘图像，若拼接缝或折痕的极角Θ在预设投影法角度范围内，则通过 图像投影法对拼接缝或折痕进行检测判断； E2、根据二值化边缘图像，若拼接缝或折痕的极角Θ在预设变换法角度范围内，则通过 改进的Hough变换算法对拼接缝或折痕进行检测判断。6. 根据权利要求5所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于:所述步骤E1 包括： Ell、分别对二值化边缘图像进行竖直和水平投影，得到竖直投影曲线和水平投影曲 线； E12、对竖直投影曲线和水平投影曲线进行5个单位的滑动窗口累加，得到曲线序列； E13、根据曲线序列，判断曲线序列中的最大值是否大于预设的第一判定阈值，若是，则 判定为存在拼接缝或折痕;反之，则判定为没有存在拼接缝或折痕。7. 根据权利要求5所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别方法，其特征在于:所述步骤E2 包括： E21、根据二值化边缘图像中的高度h、宽度w和极角Θ三层循环进行Hough变换，利用高 度h和宽度w作为最外层循环，当遍历到二值化边缘图像中的像素点为白点时，通过极角Θ进 行内循环计算得到极径r; E22、根据极角Θ和极径r进行投票，直到二值化边缘图像遍历结束； E23、根据极角Θ和极径r的投票结果，查找出具有相同（r，0)坐标的累加最大值ACC max， 并判断其是否大于预设的第二判定阈值，若是，则执行步骤E24;反之，则判定为没有存在拼 接缝或折痕； E24、根据上述相同（Γ，θ)坐标对应的标准图像中的像素点，判断像素点之间的距离是 否大于预设的距离阈值，若是，则判定为随机干扰点;反之，则判定为存在拼接缝或折痕。8. -种纸币拼接缝或折痕的识别系统，其特征在于，包括： 图像校正模块，用于对待测纸币进行图像采集并进而对其进行倾斜校正，得到校正后 的标准图像； 分块处理模块，用于对校正后的标准图像进行分块处理，得到若干个图像块； 差分算子处理模块，用于取出一未检测处理的图像块，并对该图像块进行差分边缘算 子处理，进而计算得出边缘图像直方图； 二值化处理模块，用于根据边缘图像直方图，计算得到二值化阈值，进而得到二值化边 缘图像； 检测模块，用于根据二值化边缘图像，通过图像投影法和改进的Hough变换算法对拼接 缝或折痕进行检测判断； 结果输出模块，用于判断是否还有其他图像块要检测处理，若是，则返回执行差分算子 处理模块;反之，则输出检测结果。9. 根据权利要求8所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别系统，其特征在于:所述差分算 子处理模块包括： 第一边缘图像获取模块，用于取出一未检测处理的图像块，对该图像块进行水平差分 算子处理，并将处理后的结果取绝对值得到第一边缘图像La; 第二边缘图像获取模块，用于对该图像块进行竖直差分算子处理，并将处理后的结果 取绝对值得到第二边缘图像Lb ; 第三边缘图像获取模块，用于遍历第一边缘图像La和第二边缘图像Lb中的像素点，对相 同位置的像素点进行对比，得到相同位置中像素值较高的像素点，进而输出得到第三边缘 图像Lc; 边缘直方图获取模块，用于遍历第三边缘图像LC中的像素点，得到边缘图像直方图。10.根据权利要求8所述的一种纸币拼接缝或折痕的识别系统，其特征在于:所述检测 丰吴块包括： 投影检测模块，用于根据二值化边缘图像，若拼接缝或折痕的极角Θ在预设投影法角度 范围内，则通过图像投影法对拼接缝或折痕进行检测判断； Hough变换检测模块，用于根据二值化边缘图像，若拼接缝或折痕的极角Θ在预设变换 法角度范围内，则通过改进的Hough变换算法对拼接缝或折痕进行检测判断。
【专利摘要】本发明公开了一种纸币拼接缝或折痕的识别方法及系统采用了差分边缘检测算子与比例系数法进行二值化相结合的方法，使得较弱的拼接缝信号能够提取、识别出来，并通过设定要识别的拼接缝或折痕的条数与长度、限制要识别的拼接缝或折痕在纸币上的角度范围等特殊处理限制方式,当极角θ接近水平或竖直角度时采用图像竖直、水平投影法，当极角θ角度偏离水平或竖直角度稍大时采用Hough变换检测算法，使得算法时间大大缩短，达到快速检测拼接缝或折痕的目的，很好的解决了算法实时性并保证了识别性能，对较精细的拼接缝或折痕识别的效果良好，通用性强。本发明可广泛应用于纸币识别领域中。
【IPC分类】G07D7/187
【公开号】CN105551133
【申请号】CN201510787031
【发明人】夏爱华, 郭礼虎
【申请人】新达通科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月16日