智能门控制装置及控制方法
【专利摘要】本发明公开一种智能门控制装置，包括控制器、门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器、智能锁，门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器均连接控制器，控制器连接智能锁。本发明公开还公开智能门的控制方法。本发明工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安装、智能化程度高。
【专利说明】
智能门控制装置及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居、家庭安防技术领域，尤其涉及一种智能门控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着智能化设备的普及，各种设备之间互联成为常态，同时人们对家庭安防及智能化这一块的意识也进步到相当高的程度。而进户门做为家庭的最最不可或缺的一部分，怎样让其智能化这个问题受到了越来越多人的关注。近几年围绕门不断爆发出的智能锁、智能监控、智能猫眼、智能门禁等，这些设备都可以通过各自的方式监控门的状态，并将异常情况反馈到业主的移动终端，但是这些设备都有一个严重的弊端，就是，即便是业主收到门被异常打开或者门没正常关闭的警报，也不能对门的动作采取任何控制，没办法在第一时间采取任何措施来减少损失。在门的开关动作控制这块，现有的控制装置都是外置。外观不美观，且外置的方式易被破坏，阻碍了向家庭门市场的发展;并且不能和其他现有的智能设备进行互联。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种智能门控制装置及控制方法，工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安装、智能化程度高。
[0004]为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的:
[0005]本发明公开的智能门控制装置，包括控制器、门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器、智能锁，所述门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器均连接控制器，所述控制器连接智能锁。
[0006]进一步的，本发明还包括智能终端，所述控制器包括处理器、交互接口，所述处理器连接交互接口，所述交互接口连接智能终端；所述交互接口包含串口、SP1、I2C、USB或Ethernet0
[0007]进一步的，所述控制器还包括报警器，所述报警器连接处理器。
[0008]进一步的，本发明还包括开门按钮，所述开门按钮与控制器无线连接。
[0009]进一步的，本发明还包括门电机，所述门电机连接控制器。
[0010]本发明还公开智能门的控制方法，包括自动模式、安全模式和手动模式；
[0011]所述自动模式包括:
[0012]当门内雷达、门外雷达和/或光学感应器侦测到门内或门外有人靠近时，自动开门；
[0013]自动上锁:门关闭到位后，控制器控制锁体自动上锁；
[0014]所述安全模式包括:通过解锁开门、命令开门、智能按钮开门等方式开门，门打开经过一定关门延时后自动关门；
[0015]所述手动模式包括:
[0016]采用外力将门推至任意位置，门将保持在推动的位置；
[0017]通过单击开门按钮返回上一个工作模式；
[0018]在开关门的过程中长按开门按钮，将进入手动模式；
[0019]在自动模式、安全模式和手动模式下均可通过交互接口将控制器设置为其它工作模式；
[0020]还包括智能按钮开门:当需要外出或门外由人请求开门时，在门内行人确认门外安全后，可通过单击智能按钮开门；
[0021]控制器收到单击智能按钮信号时会通过智能交互接口向锁体发送解锁命令，锁体解锁成功后通过智能交互接口发送开门命令，控制器收到开门命令执行开门动作。
[0022]进一步的，所述控制方法包括智能感应开门，所述智能感应开门包括:当门内雷达或门外雷达和/或光学感应器检测到门外或门内有人穿过门时，向控制器发送有人信号，控制器收到有人信号控制智能锁解锁并控制门电机开门，经过关门延时时间后控制门电机关门。
[0023]进一步的，所述控制方法还包括智能防夹，所述智能防夹包括夹持判定和夹持处理；
[0024]所述夹持判定包括:在开门或关门过程中，控制器接收扭矩传感器检测的扭矩信号，当扭矩信号大于设定的安全值;位移传感器检测的位移信号，门向运动的相反方向移动一定距离;光学感应器感应到有行人时，控制器判定发生夹持；
[0025]所述夹持处理包括:发生夹持时，采用以下方式之一进行处理:
[0026]方式一、正在开门时，控制器控制门向关门方向移动一定距离，延时3S再次开门；
[0027]方式二、正在关门时，控制器控制门重新打开，延时3S再次关门；
[0028]在10分钟内连续发生三次夹持事件，控制器控制门向相反方向移动一定距离并保持，发出报警提示信号，直至检测到开门按钮被按下。
[0029]进一步的，所述控制方法还包括智能交互:APP、上位机软件、智能锁和/或外部其它终端通过控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口与控制器交互，通过发送运行指令、查询指令和/设置指令，控制器外部设备根据远程指令执行相应动作，通过交互接口可实现如下功能:
[0030]上锁指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁上锁；
[0031]解锁指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁；
[0032]开门指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁，然后控制门电机开门；
[0033]关门指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁，然后控制门电机关门；
[0034]解锁开门:成功解锁后，智能锁通过智能交互功能向控制器发送开门请求，控制器收到请求后，控制门打开；
[0035]查询固件版本指令:通过交互接口可查询控制器的固件版本。
[0036]查询生产日期指令:通过交互接口可查询控制器的生产日期。[0037 ]查询设置开门起点指令:通过交互接口可查询设置开门的起点位置。
[0038]查询设置开门行程指令:通过交互接口可查询设置开门的行程。
[0039]移动门到指定位置指令:可通过命令请求控制器控制门移动到指定位置。
[0040]查询门当前位置指令:查询门当前所在的位置。
[0041 ]停止移动指令:控制器控制门停止移动。
[0042]查询设置关门延时指令:查询和/或设置关门延时。
[0043 ]查询设置开关门扭矩指令:查询和/或设置开关门扭矩。
[0044]查询设置开关门速度指令:查询和/或设置开关门速度。
[0045]查询设置开门方向指令:查询和/或设置开关门的转动方向。
[0046]查询设置防夹扭矩指令:查询和/或设置开关门的防夹扭矩。
[0047]查询设置运行模式指令:查询控制器当前工作模式，并可将工作模式设置为自动模式、安全模式、手动模式中的任一模式。
[0048]开启超时报警指令:门超过300S未关闭，将会向外发送开启超时报警。
[0049]非计划开门报警指令:未经解锁开门，将会向外发送开启超时报警。
[0050]起点复位指令:在启动模式收到该指令，控制器将控制门向起点运动，然后按起点模式描述的方式运行；
[0051]所述启动模式包括:当控制器上电启动、复位、重启时会通过位置传感器检测门当前位置，如果在起点且检测到锁体已上锁，则按“启动转换”条件自动转换到相应模式;如果在起点位置锁体未上锁或在起点附近，控制器会控制门自动向起点移动，并按照“自动设置起点”功能的条件自动确认起点，然后自动上锁，按“启动转换”条件自动转换到相应模式；如果离起点位置很远，门会保持在当前位置，直到手动按下开门按钮或外部通过智能交互的接口向控制器发送“复为起点”命令后，控制器会控制门自动向起点移动，并按照“自动设置起点”功能的条件自动确认起点，然后自动上锁，按“启动转换”条件自动转换到相应模式；
[0052]脱离启动模式后不能直接返回该模式，只有在控制器复位重启时才能进入该模式。
[0053]进一步的，所述控制方法还包括自动设置起点:首次上电门没在起点位置，控制器将向起点方向移动发生的第一次堵转事件时的位置设置为起点；在自动模式或安全模式下，控制器将在起点前2度到起点后180度范围内发生堵转事件的位置重新设置为起点位置。
[0054]本发明的有益效果如下:
[0055]1、在不同模式下能以不同方式设置开门起点，具有多个感应器，能自动感应想要通过的行人，可根据需求自动开关门；
[0056]2、智能识别行人或物体，主动避免夹持时间发生；
[0057]3、也可通过手动控制的方式来控制门的位置；
[0058]4、具有很高的灵活度，在需要确认身份验证的情况下，必须通过验证开门，或者由门内的人判定外面状况，确认安全后才开门。
[0059]5、工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安装、智能化程度高。
【附图说明】
[0060]图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0061]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
[0062]如图1所示，本发明公开的智能门控制装置，包括控制器、门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器、智能锁，所述门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器均连接控制器，控制器连接智能锁;还包括智能终端，控制器包括处理器、交互接口，处理器连接交互接口，交互接口连接智能终端;交互接口包含串口、SP1、I2C、USB或Ethernet;控制器还包括报警器，报警器连接处理器;还包括开门按钮，开门按钮与控制器无线连接;还包括门电机，所述门电机连接控制器。
[0063]本发明还公开了智能门控制装置采用的控制方法，包括自动模式、安全模式和手动模式；
[0064]所述自动模式包括:
[0065]当门内雷达、门外雷达和/或光学感应器侦测到门内或门外有人靠近时，自动开门；
[0066]自动上锁:门关闭到位后，控制器控制锁体自动上锁；
[0067]所述安全模式包括:通过解锁开门、命令开门、智能按钮开门等方式开门，门打开经过一定关门延时后自动关门；
[0068]所述手动模式包括:
[0069]采用外力将门推至任意位置，门将保持在推动的位置；
[0070]通过单击开门按钮返回上一个工作模式；
[0071 ]在开关门的过程中长按开门按钮，将进入手动模式；
[0072]在自动模式、安全模式和手动模式下均可通过交互接口将控制器设置为其它工作模式；
[0073]控制方法还包括智能按钮开门:当需要外出或门外由人请求开门时，在门内行人确认门外安全后，可通过单击智能按钮开门；
[0074]控制器收到单击智能按钮信号时会通过智能交互接口向锁体发送解锁命令，锁体解锁成功后通过智能交互接口发送开门命令，控制器收到开门命令执行开门动作。
[0075]控制方法还包括智能感应开门，智能感应开门包括:当门内雷达或门外雷达和/或光学感应器检测到门外或门内有人穿过门时，向控制器发送有人信号，控制器收到有人信号控制智能锁解锁并控制门电机开门，经过关门延时时间后控制门电机关门。
[0076]控制方法还包括智能防夹，智能防夹包括夹持判定和夹持处理；
[0077]夹持判定包括:在开门或关门过程中，控制器接收扭矩传感器检测的扭矩信号，当扭矩信号大于设定的安全值;位移传感器检测的位移信号，门向运动的相反方向移动一定距离;光学感应器感应到有行人时，控制器判定发生夹持；
[0078]夹持处理包括:发生夹持时，采用以下方式之一进行处理:
[0079]方式一、正在开门时，控制器控制门向关门方向移动一定距离，延时3S再次开门；
[0080]方式二、正在关门时，控制器控制门重新打开，延时3S再次关门；
[0081 ]在10分钟内连续发生三次夹持事件，控制器控制门向相反方向移动一定距离并保持，发出报警提示信号，直至检测到开门按钮被按下。
[0082]控制方法还采用智能交互:APP、上位机软件、智能锁和/或外部其它终端通过控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口与控制器交互，通过发送运行指令、查询指令和/设置指令，控制器外部设备根据远程指令执行相应动作，通过交互接口可实现如下功能:
[0083]上锁指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁上锁；
[0084]解锁指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁；
[0085]开门指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁，然后控制门电机开门；
[0086]关门指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁，然后控制门电机关门；
[0087]解锁开门:成功解锁后，智能锁通过智能交互功能向控制器发送开门请求，控制器收到请求后，控制门打开；
[0088]查询固件版本指令:通过交互接口可查询控制器的固件版本。
[0089]查询生产日期指令:通过交互接口可查询控制器的生产日期。
[0090 ]查询设置开门起点指令:通过交互接口可查询设置开门的起点位置。
[0091]查询设置开门行程指令:通过交互接口可查询设置开门的行程。
[0092]移动门到指定位置指令:可通过命令请求控制器控制门移动到指定位置。
[0093]查询门当前位置指令:查询门当前所在的位置。
[0094]停止移动指令:控制器控制门停止移动。
[0095]查询设置关门延时指令:查询和/或设置关门延时。
[0096]查询设置开关门扭矩指令:查询和/或设置开关门扭矩。
[0097]查询设置开关门速度指令:查询和/或设置开关门速度。
[0098]查询设置开门方向指令:查询和/或设置开关门的转动方向。
[0099]查询设置防夹扭矩指令:查询和/或设置开关门的防夹扭矩。
[0100]查询设置运行模式指令:查询控制器当前工作模式，并可将工作模式设置为自动模式、安全模式、手动模式中的任一模式。
[0101]开启超时报警指令:门超过300S未关闭，将会向外发送开启超时报警。
[0102]非计划开门报警指令:未经解锁开门，将会向外发送开启超时报警。
[0103]起点复位指令:在启动模式收到该指令，控制器将控制门向起点运动，然后按起点模式描述的方式运行；
[0104]启动模式包括:当控制器上电启动、复位、重启时会通过位置传感器检测门当前位置，如果在起点且检测到锁体已上锁，则按“启动转换”条件自动转换到相应模式;如果在起点位置锁体未上锁或在起点附近，控制器会控制门自动向起点移动，并按照“自动设置起点”功能的条件自动确认起点，然后自动上锁，按“启动转换”条件自动转换到相应模式;如果离起点位置很远，门会保持在当前位置，直到手动按下开门按钮或外部通过智能交互的接口向控制器发送“复为起点”命令后，控制器会控制门自动向起点移动，并按照“自动设置起点”功能的条件自动确认起点，然后自动上锁，按“启动转换”条件自动转换到相应模式；
[0105]脱离启动模式后不能直接返回该模式，只有在控制器复位重启时才能进入该模式。
[0106]控制方法还包括自动设置起点:首次上电门没在起点位置，控制器将向起点方向移动发生的第一次堵转事件时的位置设置为起点；在自动模式或安全模式下，控制器将在起点前2度到起点后180度范围内发生堵转事件的位置重新设置为起点位置。
[0107]具体的，本发明控实现了以下功能:
[0108]1.启动转换:控制器上电启动、复位、重启时，如果没有安装自动模式置位开关，将转换为安全模式;如果安装了自动模式置位开关，根据开关状态转换为自动模式或安全模式。
[0109]2.自动设置起点:首次上电门没在起点位置，控制器会将向起点方向移动发生的第一次堵转事件时的位置设置为起点;在自动模式或安全模式下，控制器会将在起点前2度到起点后180度范围内发生堵转事件的位置重新设置为起点位置。
[0110]3.感应开门:行人从门外或门内穿过门时，将会被门内雷达、门外雷达、光学感应器中的部分或全部传感器感应到并向控制器发送信号，控制器收到信号后将控制锁体解锁，门自动打开(如果想实现单侧开门可只连接本侧雷达)，当行人完全通过后，控制器经过一定关门的延时后自动将门关闭。
[0111]4.智能重开:在关门过程中有行人要出门或进门将会被门内雷达或门外雷达或光学感应器检测到，控制器收到信号将控制门再次打开，当行人通过后，经过一定的关门延时门自动关闭。
[0112]5.智能防夹:开关门过程中夹到物体或行人，输出扭矩会增大，当扭矩超过设定的安全值或外力使门向门运动轨迹的相反方向移动一定距离时，控制器将判定为发生夹持事件。当发生夹持事件，如果正在开门，控制器控制门向关门方向移动一定距离，延时3S再次开门；如果正在关门，控制器控制门重新打开，延时3S再次关门；如果在10分钟内连续发生三次夹持事件，门将向相反方向一定距离，然后保持不动，并且通过喇叭发出报警提示音，也可通过交互接口发出报警提示信号，此时下必须通过按下开门按钮才能使当前状态恢复正常。
[0113]6.手动控制:在开关门的过程中长按开门按钮，将进入手动模式，在手动模式单击开门按钮可返回上一个工作模式。
[0114]7.自动上锁:门关闭到位后，控制器会控制锁体自动上锁。
[0115]8.解锁开门:成功解锁后，智能锁会通过智能交互功能向控制器发送开门请求，控制器受收到请求后，自动控制门打开。
[0116]9.命令开关门:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端可通过智能交互功能请求控制器自动开门，也可以请求控制器关门并自动上锁。
[0117]10.智能按钮开门:当需要外出或门外由人请求开门时，在门内行人确认门外安全后，可通过单击智能按钮开门。控制器收到单击智能按钮信号时会通过智能交互接口向锁体发送解锁命令，锁体解锁成功后通过智能交互接口发送开门命令，控制器收到开门命令执行开门动作。
[0118]11.智能交互:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端等可通过控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口与控制器交互，通过发送相关命令，使控制器执行相应动作或查询相应数据，控制器也可通过相关接口发送命令控制外部设备动作或向其发送数据。通过交互接口可实现如下功能:
[0119]上锁解锁命令:发送命令，请求智能锁上锁或解锁。
[0120]请求开门命令:智能锁正常解锁后，将发送命令，请求控制器开门。
[0121]查询固件版本:通过交互接口可查询控制器的固件版本。
[0122]查询生产日期:通过交互接口可查询控制器的生产日期。
[0123]查询设置开门起点:通过交互接口可查询设置开门的起点位置。
[0124]查询设置开门行程:通过交互接口可查询设置开门的行程。
[0125]移动门到指定位置:可通过命令请求控制器控制门移动到指定位置。
[0126]查询门当前位置:查询门当前所在的位置。
[0127]停止移动:收到此命令后，控制器将控制门停止移动。
[0128]查询设置关门延时:通过交互接接口查询或设置关门延时。
[0129]查询设置开关门扭矩:通过交互接接口查询或设置开关门扭矩。
[0130]查询设置开关门速度:通过交互接接口查询或设置开关门速度。
[0131]查询设置开门方向:通过交互接接口查询或设置开关门的转动方向。
[0132]查询设置防夹扭矩:通过交互接接口查询或设置开关门的防夹扭矩。
[0133]查询设置运行模式:查询控制器当前工作模式，并可将工作模式设置为自动模式、安全模式、手动模式中的任一模式。
[0134]开启超时报警:在任何模式，门超过300S未关闭，将会向外发送开启超时报警。
[0135]非计划开门报警:未经解锁开门，将会向外发送开启超时报警。
[0136]起点复位:在启动模式受到命令，控制器将控制门向起点运动，然后按起点模式描述的方式运行。
[0137]当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.智能门控制装置，其特征在于:包括控制器、门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器、智能锁，所述门内雷达、门外雷达、光学感应器、扭矩传感器、位移传感器均连接控制器，所述控制器连接智能锁。2.根据权利要求1所述的智能门控制装置，其特征在于:还包括智能终端，所述控制器包括处理器、交互接口，所述处理器连接交互接口，所述交互接口连接智能终端;所述交互接 口 包含串口、SP1、I2C、USB 或 Ethernet。3.根据权利要求2所述的智能门控制装置，其特征在于:所述控制器还包括报警器，所述报警器连接处理器。4.根据权利要求1所述的智能门控制装置，其特征在于:还包括开门按钮，所述开门按钮与控制器无线连接。5.根据权利要求1所述的智能门控制装置，其特征在于:还包括门电机，所述门电机连接控制器。6.适用于如权利要求1-5任一项权利要求所述的智能门控制装置的控制方法，其特征在于:包括自动模式、安全模式和手动模式； 所述自动模式包括: 当门内雷达、门外雷达和/或光学感应器侦测到门内或门外有人靠近时，自动开门； 自动上锁:门关闭到位后，控制器控制锁体自动上锁； 所述安全模式包括:通过解锁开门、命令开门、智能按钮开门等方式开门，门打开经过一定关门延时后自动关门； 所述手动模式包括: 采用外力将门推至任意位置，门将保持在推动的位置； 通过单击开门按钮返回上一个工作模式； 在开关门的过程中长按开门按钮，将进入手动模式； 在自动模式、安全模式和手动模式下均可通过交互接口将控制器设置为其它工作模式； 还包括智能按钮开门:当需要外出或门外由人请求开门时，在门内行人确认门外安全后，可通过单击智能按钮开门； 控制器收到单击智能按钮信号时会通过智能交互接口向锁体发送解锁命令，锁体解锁成功后通过智能交互接口发送开门命令，控制器收到开门命令执行开门动作。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:包括智能感应开门，所述智能感应开门包括:当门内雷达或门外雷达和/或光学感应器检测到门外或门内有人穿过门时，向控制器发送有人信号，控制器收到有人信号控制智能锁解锁并控制门电机开门，经过关门延时时间后控制门电机关门。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:还包括智能防夹，所述智能防夹包括夹持判定和夹持处理； 所述夹持判定包括:在开门或关门过程中，控制器接收扭矩传感器检测的扭矩信号，当扭矩信号大于设定的安全值;位移传感器检测的位移信号，门向运动的相反方向移动一定距离;光学感应器感应到有行人时，控制器判定发生夹持； 所述夹持处理包括:发生夹持时，采用以下方式之一进行处理: 方式一、正在开门时，控制器控制门向关门方向移动一定距离，延时3S再次开门； 方式二、正在关门时，控制器控制门重新打开，延时3S再次关门； 在10分钟内连续发生三次夹持事件，控制器控制门向相反方向移动一定距离并保持，发出报警提示信号，直至检测到开门按钮被按下。9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:还包括智能交互:APP、上位机软件、智能锁和/或外部其它终端通过控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口与控制器交互，通过发送运行指令、查询指令和/设置指令，控制器外部设备根据远程指令执行相应动作，通过交互接口可实现如下功能: 上锁指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁上锁； 解锁指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁； 开门指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁，然后控制门电机开门； 关门指令:APP、上位机软件、智能锁、外部其它终端通过智能交互功能请求控制器控制智能锁解锁，然后控制门电机关门； 解锁开门:成功解锁后，智能锁通过智能交互功能向控制器发送开门请求，控制器收到请求后，控制门打开； 查询固件版本指令:通过交互接口可查询控制器的固件版本。 查询生产日期指令:通过交互接口可查询控制器的生产日期。 查询设置开门起点指令:通过交互接口可查询设置开门的起点位置。 查询设置开门行程指令:通过交互接口可查询设置开门的行程。 移动门到指定位置指令:可通过命令请求控制器控制门移动到指定位置。 查询门当前位置指令:查询门当前所在的位置。 停止移动指令:控制器控制门停止移动。 查询设置关门延时指令:查询和/或设置关门延时。 查询设置开关门扭矩指令:查询和/或设置开关门扭矩。 查询设置开关门速度指令:查询和/或设置开关门速度。 查询设置开门方向指令:查询和/或设置开关门的转动方向。 查询设置防夹扭矩指令:查询和/或设置开关门的防夹扭矩。 查询设置运行模式指令:查询控制器当前工作模式，并可将工作模式设置为自动模式、安全模式、手动模式中的任一模式。 开启超时报警指令:门超过300S未关闭，将会向外发送开启超时报警。 非计划开门报警指令:未经解锁开门，将会向外发送开启超时报警。 起点复位指令:在启动模式收到该指令，控制器将控制门向起点运动，然后按起点模式描述的方式运行； 所述启动模式包括:当控制器上电启动、复位、重启时会通过位置传感器检测门当前位置，如果在起点且检测到锁体已上锁，则按“启动转换”条件自动转换到相应模式;如果在起点位置锁体未上锁或在起点附近，控制器会控制门自动向起点移动，并按照“自动设置起点”功能的条件自动确认起点，然后自动上锁，按“启动转换”条件自动转换到相应模式;如果离起点位置很远，门会保持在当前位置，直到手动按下开门按钮或外部通过智能交互的接口向控制器发送“复为起点”命令后，控制器会控制门自动向起点移动，并按照“自动设置起点”功能的条件自动确认起点，然后自动上锁，按“启动转换”条件自动转换到相应模式； 脱离启动模式后不能直接返回该模式，只有在控制器复位重启时才能进入该模式。10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:还包括自动设置起点:首次上电门没在起点位置，控制器将向起点方向移动发生的第一次堵转事件时的位置设置为起点；在自动模式或安全模式下，控制器将在起点前2度到起点后180度范围内发生堵转事件的位置重新设置为起点位置。
【文档编号】G07C9/00GK106097527SQ201610648259
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月9日 公开号201610648259.6, CN 106097527 A, CN 106097527A, CN 201610648259, CN-A-106097527, CN106097527 A, CN106097527A, CN201610648259, CN201610648259.6
【发明人】黄万强
【申请人】四川星门科技有限公司