；特别的，通过固定式扫描器进行行李条扫描时，为了覆盖较大的区域，该固定式扫描器可以进行特殊设计，从而实现360度扫描。
[0033]在本实施例中，在分拣行李时，也可以通过行李条扫描器读取对应的条码信息以供分拣。
[0034]进一步的，如图2所示，本实施例提供的自助行李托运系统中下位机，还包括:
[0035]传送带控制器207和光电传感器208，所述光电传感器设置在所述具有牵引件的传送带设备上，与所述主控单片机相连；所述具有牵引件的传送带设备通过所述传送带控制器与所述主控单片机相连。
[0036]在本实施例中，可以通过光电传感器检测行李在传送带设备上的位置，并通过传送带控制器控制传送带的运动和静止。如启动传送带设备，但在预设时间内未检测到行李达到光电传感器的位置，则判断传送带损坏或行李挂在传送带上，无法投递。
[0037]进一步的，如图3所示，本实施例提供的自助行李托运系统中下位机，还包括:
[0038]人体红外感应器209，所述人体红外感应器设置在所述具有牵引件的传送带设备上，与所述主控单片机相连。
[0039]在本实施例中，可以通过人体红外感应器感应是否有人或动物入侵传送带设备，从而防止用户在行李托运过程中擅自增减行李、或误入传送带设备引起危险。此时，该人体红外感应器，对箱包等物体不作处理，仅对有人体温度的物体进行报警。如果旅客将肢体探入行李系统内，可以被红外对射传感器捕捉到，此时停止自助托运流程；如果有小孩或动物钻入行李系统内，可以被人体红外感应器捕获，此时停止传送带设备，停止自助托运流程，并发出报警。
[0040]进一步的，如图4所示，本实施例提供的自助行李托运系统中下位机，还包括:
[0041]图像采集器210和/或提示器211，所述图像采集器和/或提示器与所述主控单片机相连；
[0042]在本实施例中，可以通过图像采集器在用户办理行李托运的过程中，可以通过图像采集器对用户和行李进行拍照备案，避免之后不必要的纠纷；还可以在人体红外感应器检测到有人入侵时，通过提示器报警。其中，提示器为扬声器或LED灯。特别的，还可以通过提示器进行人性化的提醒。
[0043]进一步的，如图5所示，本实施例提供的自助行李托运系统中下位机，还包括:
[0044]状态检测模块212，所述状态检测模块与所述主控单片机相连。
[0045]在本实施例中，状态检测模块可以为信号采集器，对该信号采集器采集的信号进行软件层面的分析、解析，根据结果返回安检状态，以判定自助行李托运系统当前是否可以接收行李进行检查，接收的行李是否可疑等。
[0046]在本实施例中，工控机还可以通过提示器提示用户进行放置身份证件、放置行李、取得登机牌等，方便用户的使用。
[0047]本实用新型具有如下有益效果:将上位机与下位机结合起来，进行一体化设计，占用的空间也较小，基本不需要对人工值机柜台进行改造。本实用新型实施例提供的技术方案解决了现有技术需要重新建设人工值机柜台，改造风险较大且成本较高的问题。此外，该方案无需替换现有的传送带设备、行李称重器、行李检测器、证件信息采集器等设备，降低了改造的成本。此外，该方案还能够在没有机场值机人员的情况下，比较方便的进行行李托运的自助办理。
[0048]以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
[0049]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种自助行李托运系统，其特征在于，包括: 上位机和下位机，所述上位机与所述下位机相连； 所述上位机，包括:工控机、证件信息采集器、上位机通信模块和打印机；所述证件信息采集器、上位机通信模块和打印机分别与所述工控机相连；所述打印机用于打印登机牌、行李条和行李提取联； 所述下位机，包括:主控单片机、行李称重器、行李检测器、行李条扫描器、具有牵引件的传送带设备和下位机通信模块；所述行李称重器、行李检测器、行李条扫描器、具有牵引件的传送带设备和下位机通信模块分别与所述主控单片机相连，所述下位机通信模块还与所述上位机通信模块相连。2.根据权利要求1所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述下位机还包括: 传送带控制器和光电传感器，所述光电传感器设置在所述具有牵引件的传送带设备上，与所述主控单片机相连；所述具有牵引件的传送带设备通过所述传送带控制器与所述主控单片机相连。3.根据权利要求1所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述下位机还包括: 人体红外感应器，所述人体红外感应器设置在所述具有牵引件的传送带设备上，与所述主控单片机相连。4.根据权利要求1所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述下位机还包括: 图像采集器和/或提示器，所述图像采集器和/或提示器与所述主控单片机相连。5.根据权利要求4所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述提示器为扬声器或LED灯。6.根据权利要求1所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述下位机还包括: 状态检测模块，所述状态检测模块与所述主控单片机相连。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述行李检测仪，包括: 红外对射传感器和X光检测器。8.根据权利要求1至6中任意一项所述的自助行李托运系统，其特征在于，所述行李条扫描器为摆镜式扫描器或固定式扫描器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自助行李托运系统，涉及自动控制领域。为解决现有技术需要重新建设人工值机柜台，改造风险较大且成本较高的问题而发明。包括：上位机和下位机，上位机与下位机相连；上位机，包括：工控机、证件信息采集器、上位机通信模块和打印机；证件信息采集器、上位机通信模块和打印机分别与工控机相连；打印机用于打印登机牌、行李条和行李提取联；下位机，包括：主控单片机、行李称重器、行李检测器、行李条扫描器、具有牵引件的传送带设备和下位机通信模块；行李称重器、行李检测器、行李条扫描器、具有牵引件的传送带设备和下位机通信模块分别与主控单片机相连，下位机通信模块还与上位机通信模块相连。
【IPC分类】G07C9/00
【公开号】CN204650631
【申请号】CN201520382451
【发明人】冀建光
【申请人】北京纳兰德科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月4日