专利名称：导航系统、移动导航装置、通信导航装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种导航系统、一种移动导航装置、一种通信导航装置和一种信息服务器装置、一种导航方法、一种移动导航方法、一种通信导航方法和一种服务器处理方法、一种导航程序、一种移动导航程序、一种通信导航程序和一种服务器处理程序、以及一种信息记录介质。本发明特别涉及一种导航系统、一种移动导航装置、一种通信导航装置和一种信息服务器装置、一种导航方法、一种移动导航方法、一种通信导航方法和一种服务器处理方法、一种导航程序、一种移动导航程序、一种通信导航程序和一种服务器处理程序、以及一种信息记录介质，用于当移动物体例如车辆通过移动通信网络发送和接收信息时执行帮助其运动的导航处理。
背景技术：
近年来，用于通过在显示器例如安装在车辆上的液晶显示面板上显示一张地图来帮助旅行中的车辆的车载导航装置得到了广泛普及。
另一方面，最近以来一直在推进关于通过使用通信无线电波测量便携式终端装置例如移动电话和多个固定安装的电话基站之间的距离的技术的研究和开发，因此获得终端装置的位置，并且帮助了拥有终端装置的用户旅行。
当同一个用户拥有如上所述的便携式终端装置和车载导航装置时，可以想到如下使用模式。例如当导航处理通过使用便携式终端装置来执行时，该用户进入该车辆中并且安装在该车辆中的导航装置接管在便携式终端装置中的被执行的导航处理，继续执行该导航处理。
然而，如上所述的常规便携式终端装置和该车载导航装置被形成以分开地、各自独立地起作用。因此，在如上所述的使用模式的情况下，分开地、独自地设置便携式终端装置和车载导航装置以及在车载导航装置上完全重新设置所希望的目的地等是必要的。结果，花费了不必要的时间来重新启动该导航处理过程。因此，存在该终端装置和该车载导航装置不能实际地简单使用的问题。
发明内容
鉴于此问题，完成了本发明。本发明的一个目的就是提供一种导航系统、一种移动导航装置、一种通信导航装置和一种信息服务器装置、一种导航方法、一种移动导航方法、一种通信导航方法和一种服务器处理方法、一种导航程序、一种移动导航程序、一种通信导航程序和一种服务器处理程序、以及一种信息记录介质，使得能够更简单和实际地连续使用车载导航装置和便携式终端装置的组合。
本发明的上述目的可通过一种导航系统实现，该导航系统包括信息服务器装置；便携式通信导航装置，用于执行有助于第一个移动载体的旅行的导航处理同时与信息服务器通信；以及移动导航装置，用于执行有助于区别于第一个移动载体独立于信息服务器装置的第二个移动载体的旅行的导航处理，同时和第二移动载体一起旅行。该导航系统提供有检测器件，用于检测在执行第二套通信导航装置和该移动导航装置的导航处理过程中是否启动了第一套通信导航装置和该移动导航装置；转发器件，用于响应对第一套通信导航装置和该移动导航装置被启动所做的检测，并且将在一直执行到那时为止的第二套通信导航装置和该移动导航装置中使用的导航处理信息从第二套转发到第一套；启动器件，用于通过使用已转发信息启动第一套中的导航处理。
因此，在执行第二套通信导航装置和移动导航装置中的导航处理期间，当第一套通信导航装置和移动导航装置被启动时，到此时为止使用的导航处理的信息被转发到重新启动的装置并且导航处理被连续地执行。当将该移动导航装置和该通信导航装置组合起来和连续地使用时，可以更简单和实际地使用它们。
在本发明导航系统的一个方面，所转发的信息至少包括用于路径搜索的信息和用于指明在两个导航处理的任何一个中使用的目的地信息的一个。
因此，将用于路径搜索的信息或用于指明目的地的信息转发到被新启动的导航装置。因此，当通过组合和连续使用该移动导航装置和该通信导航装置实现到一个目的地的旅行时，必要的信息能更简单地转发。
在本发明导航系统的另一个方面，该转发信息通过无线电实现。
因此，导航装置切换所要求的信息的转发通过无线电实现。相应地，该信息能被更简单地转发。
在本方面导航系统的另一个方面，该第二个移动载体是车辆。
因此，可以对便携式通信导航装置和车载移动导航装置执行组合和连续地使用。从而，在使用车辆旅行和徒步旅行之间，导航处理能被有效地和连续地的实现。
在本发明导航系统的另一个方面，包括在导航系统中的信息服务器装置提供有一个临时停止请求检测器件，用于检测是否接收到一个临时停止请求，在执行通信导航处理的过程中，当移动导航装置被启动时，从该通信导航装置发送临时停止请求，该通信导航处理是在信息服务器装置和通信导航装置之间执行的导航处理，该临时停止请求指示一直执行到那时为止的通信导航处理的临时停止；一个停止器件，响应对临时停止请求的接收，用于临时停止通信导航处理并存储在一直执行到那时为止的通信导航处理中使用的信息；一个重新启动请求检测器件，用于检测在通信导航处理临时停止过程中是否从通信导航装置接收到一个重新启动请求，该重新启动请求指示该通信导航处理的重新启动；以及一个重新启动器件，响应重新启动请求的接收，用于基于重新启动请求和所存储的信息重新启动通信导航处理。
因此，当通信导航装置发布该临时停止请求时，在该信息服务器中的通信导航处理本身被中断。当一个重新启动请求被发布时，基于该重新启动请求和所存储的信息重新启动通信导航处理。因此，当在通信导航装置和移动导航装置之间转发信息和继续执行导航处理时，可以临时停止并顺利地重新启动该通信导航处理。
在本发明导航系统的另一个方面，包括在导航系统中的移动导航装置提供有检测器件，用于检测在通信导航装置执行导航处理的过程中移动导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从通信导航装置转发的信息；启动器件，用于通过使用所获信息，启动移动导航装置中的导航处理。
因此，当该移动导航装置被启动时，该移动导航装置从通信导航装置接管必要信息并启动作为该移动导航装置的导航处理。因此，当从通信导航装置到移动导航装置导航处理连续时，该连续处理能更简单和实际地实现。
在本发明导航系统的另一个方面，包括在导航系统中的通信导航装置提供有检测器件，用于检测在移动导航装置执行导航处理的过程中通信导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从移动导航装置转发来的信息；以及启动器件，用于通过使用获取的信息启动通信导航装置中的导航处理。
因此，当通信导航装置被启动时，通信导航装置从移动导航装置接管必要信息并启动作为该通信导航装置的导航处理。因此，当从移动导航装置到通信导航装置导航处理连续时，该连续处理能更简单和实际地实现。
以上所述本发明能够通过在导航系统中执行的导航方法实现，该导航系统包括信息服务器装置；便携式通信导航装置，用于执行有助于第一个移动载体旅行的导航处理同时与信息服务器装置通信；以及移动导航装置，用于执行有助于区别于第一个移动载体并独立于信息服务器装置的第二个移动载体旅行的导航处理并且与该第二个移动载体一起旅行，该导航方法被提供有检测处理，用于在执行第二套通信导航装置和移动导航装置的导航处理过程中检测第一套该通信导航装置和移动导航装置是否被启动；转发处理，响应对某一套通信导航装置和该移动导航装置被启动的检测，用于将在一直执行到那时为止的移动导航装置和第二套通信导航装置中使用的导航处理信息从第二套通信导航装置转发到第一套通信导航装置；以及启动处理，用于通过使用转发信息启动第一套通信导航装置中的导航处理。
因此，当在第二套通信导航装置和移动导航装置执行导航处理的过程中第一套通信导航装置和移动导航装置被启动时，将直到那时为止使用的导航处理信息转发到重新启动的装置并且继续执行导航处理。当将移动导航装置和通信导航装置组合起来并连续使用时，可以更简单和实际地使用它们。
在本发明导航方法的一个方面，转发信息至少包括用于路径搜索的信息和在两个导航处理的任何一个中使用的指示目的地的信息的一个。
因此，将路径搜索信息或指示目的地的信息转发到重新启动的导航装置。从而当通过连续使用移动导航装置和通信导航装置，实现到达目的地的旅行时，能够更简单地转发必要的信息。
在本发明导航方法的另一个方面，该转发处理通过无线电来实施。
因此，该导航装置的切换所要求的信息的转发通过无线电来实施。相应地，能够更简单地转发该信息。
在本发明导航方法的另一个方面，第二个移动载体是车辆。
因此，可以将便携式通信导航装置和车载移动导航装置组合起来和连续使用。从而在使用车辆的旅行和徒步旅行之间，能够有效和连续地执行导航处理。
在本发明导航方法的另一个方面，在使用该导航方法的导航系统中包括的信息服务器装置中执行的一种服务器处理方法提供有临时停止请求检测处理，用于检测是否接收到临时停止请求，在通信导航处理执行过程中当移动导航装置被启动时从通信导航装置发送该临时停止请求，该通信导航处理是在信息服务器装置和通信导航装置之间执行的导航处理，该临时停止请求指示一直执行到那时为止的通信导航处理的临时停止；停止处理，响应对临时停止请求的接收，用于临时停止通信导航处理和存储在一直执行到那时为止的通信导航处理中使用的信息；重新启动请求检测处理，用于在通信导航处理的临时停止过程中检测是否从通信导航装置接收到一个重新启动请求，该重新启动请求指示通信导航处理的重新启动；以及重新启动处理，响应重新启动请求的接收，用于基于重新启动请求和已存储的信息重新启动通信导航处理。
因此，当通信导航装置发布临时停止请求时，在信息服务器中的通信导航处理本身被中断。当一个重新启动请求被发布时，基于该重新启动请求和已存储的信息重新启动该通信导航处理。因此，当在通信导航装置和移动导航装置之间转发信息和连续执行导航处理时，可以临时停止和顺利重新启动通信导航处理。
在本发明导航方法的另一方面，在使用该导航方法的导航系统中包括的移动导航装置中执行的一种移动导航方法提供有检测处理，用于在通信导航装置中执行导航处理的过程中检测移动导航装置是否被启动；获取处理，用于获取从通信导航装置转发的信息；以及启动处理，用于使用获取的信息启动导航装置中的导航处理。
因此，当移动导航装置被启动时，该移动导航装置从通信导航装置接管必要信息并启动作为该移动导航装置的导航处理。从而，当导航处理从通信导航装置到移动导航装置被连续执行时，可以更简单和实际地实现该连续处理。
在本发明导航方法的另一方面，在使用该导航方法的该导航系统中包括的通信导航装置中执行的一种通信导航方法提供有检测处理，用于在移动导航装置中执行导航处理的过程中检测通信导航装置是否被启动；获取处理，用于获取从移动导航装置转发的信息；以及启动处理，用于使用获取的信息启动通信导航装置中的导航处理。
因此，当通信导航装置被启动时，该通信导航装置从移动导航装置接管必要信息并启动作为该通信导航装置的导航处理。从而，当导航处理从移动导航装置到通信导航装置被连续执行时，可以更简单和实际地实现该连续处理。
上述本发明的目的可以通过包括在导航系统中的计算机导航程序实现，该导航系统包括信息服务器装置、便携式通信导航装置，用于执行有助于第一个移动载体旅行的导航处理同时与信息服务器装置执行通信的，以及移动导航装置，用于执行有助于区别于第一个移动载体并且独立于信息服务器装置的第二个移动载体旅行的导航处理并且和该第二个移动载体一起旅行，该导航程序使计算机具有如下功能检测器件，用于检测在执行第二套通信导航装置和移动导航装置的导航处理过程中第一个该通信导航装置和移动导航装置是否被启动；转发器件，响应对某一套通信导航装置和该移动导航装置被启动的检测，用于将在一直执行到那时为止的移动导航装置和第二套通信导航装置中使用的导航处理信息从第二套通信导航装置转发到第一套通信导航装置；以及启动器件，用于使用转发信息启动第一套通信导航装置中的导航处理。
因此，当在第二套通信导航装置和移动导航装置执行导航处理的过程中第一套通信导航装置和移动导航装置被启动时，该计算机的作用是将直到那时为止被使用的导航处理信息转发到重新启动的装置并且继续执行导航处理。当将移动导航装置和通信导航装置执行组合及连续使用时，可以更简单和实际地使用它们。
在本发明导航程序的另一方面，转发信息至少包括在两个导航处理的任何一个中使用的用于路径搜索的信息和指示目的地的信息之一。
因此，该计算机的作用是将用于路径搜索的信息或指示目的地的信息转发到重新被启动的导航装置。因此，当组合和连续使用该移动导航装置和该通信导航装置实现到目的地的旅行时，能够更简单地转发必要的信息。
在本发明导航程序的另一个方面，该用作转发器件的计算机通过无线电来实现信息的转发。
因此，该计算机的作用是通过无线电执行导航装置切换所要求的信息转发。相应地，可以更简单地转发该信息。
在本方面导航程序的另一个方面，该第二个移动载体是车辆。
因此，该计算机的作用是组合和连续地使用便携式通信导航装置和车载移动导航装置。从而，在使用车辆旅行和徒步旅行之间，可以有效地和连续地实现导航处理。
在本发明导航程序的另一个方面，一种用于包括在信息服务器装置中的服务器计算机的服务器处理程序，该信息服务器装置包括在使用所述导航程序的导航系统中，所述服务器处理程序使服务器计算机用作临时停止请求检测器件，用于检测是否接收到一个临时停止请求，在执行通信导航处理的过程中，当移动导航装置被启动时，从通信导航装置发送该临时停止请求，该通信导航处理是在信息服务器装置和通信导航装置之间被执行的导航处理，该临时停止请求指示一直执行到那时为止的通信导航处理的临时停止；停止器件，响应对临时停止请求的接收，用于临时停止通信导航处理和存储在一直执行到那时为止的通信导航处理中使用的信息；重新启动请求检测器件，用于检测在通信导航处理临时停止过程中是否从通信导航装置接收到重新启动请求，该重新启动请求指示该通信导航处理的重新启动；以及重新启动器件，响应对重新请求的接收，用于基于重新启动请求和所存储信息重新启动通信导航处理。
因此，当通信导航装置发布该临时停止请求时，该服务器计算机自行中断该信息服务器中的通信导航处理。当一个重新启动请求被发布时，该服务器计算机基于该重新启动请求和所存储的信息重新启动该通信导航处理。因此，当在通信导航装置和移动导航装置之间转发信息和继续执行导航处理时，能够临时停止并顺利地重新启动该通信导航处理。
在本发明导航程序的另一个方面，一种包括在移动导航装置中用于移动计算机的移动导航程序，所述移动导航装置包括在使用所述导航程序的导航系统中，该导航程序使移动计算机作用为检测器件，用于检测在通信导航装置执行导航处理的过程中移动导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从通信导航装置转发的信息；以及启动器件，用于使用获取的信息启动移动导航装置中的导航处理。
因此，当该移动导航装置被启动时，该移动计算机发生作用以使所述移动导航装置从通信导航装置接管必要信息并启动作为该移动导航装置的导航处理。因此，当从通信导航装置到移动导航装置导航处理连续时，可以更简单和实际地实现该连续处理。
在本发明导航程序的另一个方面，一种包括在通信导航装置中用于通信计算机的通信导航程序，所述通信导航装置包括在使用所述导航程序的导航系统中，该通信导航导航程序使通信计算机用作为检测器件，用于检测在移动导航装置执行导航处理的过程中通信导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从移动导航装置转发的信息；以及启动器件，用于使用获取的信息启动通信导航装置中的导航处理。
因此，当该通信导航装置被启动时，该通信计算机发生作用以使通信导航装置从移动导航装置接管必要信息并启动作为该通信导航装置的导航处理。当从移动导航装置到通信导航装置导航处理连续时，可以更简单和实际地实现该连续处理。
本发明的上述目的可以通过用于存储该导航程序以便于能被计算机读出的信息记录介质来实现。
当存储了按照第15方面的导航程序时，该计算机读出并执行导航程序。因此，当在第二套通信导航装置和移动导航装置中执行导航处理的过程中，第一套通信导航装置和移动导航装置被启动时，该计算机将一直使用到那时为止的导航处理信息转发到重新启动的装置并连续执行导航处理。当将该移动导航装置和通信导航装置执行组合并连续使用时，能够更简单和实际地使用它们。
当存储按照第16方面的导航程序时，该计算机读出并执行导航程序。因此，该计算机能够将路径搜索的信息或指示目的地的信息转发到重新启动的导航装置。从而，当通过组合和连续使用该移动导航装置和该通信导航装置实现到一个目的地的旅行时，能够更简单地转发必要的信息。
当存储按照第17方面的导航程序时，该计算机读出并执行导航程序。因此，该计算机能通过无线电执行导航装置的切换请求信息的转发。相应地，该信息能更简单地转发。
当按照第18方面的导航程序被存储时，导航程序被该计算机读出并被执行。因此，计算机能够组合和连续地使用便携式通信导航装置和车载移动导航装置。从而，在使用车辆旅行和徒步旅行之间，能够有效地和连续地实现导航处理。
本发明的上述目的可以通过用于存储服务器处理程序以便于能被服务器计算机读出的信息记录介质来实现。
服务器计算机读出和执行服务器处理程序。因此，当通过通信导航装置临时停止请求被发布时，信息服务器计算机自行中断在信息服务器中的通信导航处理。当一个重新启动请求被发布时，服务器计算机基于该重新启动请求和已存储的信息重新启动该通信导航处理。从而，当在通信导航装置和移动导航装置之间转发信息和连续执行导航处理时，能够临时停止和顺利重新启动通信导航处理。
本发明的上述目的可以通过用于存储该移动导航程序以便于计算机能被读出的信息记录介质来实现。
移动计算机读出和执行移动导航程序。因此，当移动导航装置被启动时，该移动计算机起作用以使该移动导航装置从通信导航装置接管必要信息并启动作为该移动导航装置的导航处理。因此，当从通信导航装置到移动导航装置导航处理连续时，能够更简单和实际地实现该连续处理。
本发明的上述目的可以通过用于存储该通信导航程序以便于能被计算机读出的信息记录介质来实现。
通信计算机读出和执行该通信导航程序。因此，当通信导航装置被启动时，该通信计算机起作用以使该通信导航装置从移动导航装置接管必要信息并启动作为该通信导航装置的导航处理。因此，当从移动导航装置到通信导航装置导航处理连续时，能够更简单和实际地实现该连续处理。
图1是说明本发明的一个实施例中的导航系统的示意结构的方框图；图2是说明本发明的一个实施例中的信息服务器装置结构的方框图；图3是说明本发明的一个实施例中的终端装置结构的方框图；
图4是说明本发明的一个实施例中的车载导航装置的结构的方框图；图5是说明本发明的一个实施例中的导航处理的流程图。
具体实施例方式
现在将参照
本发明的具体实施例。
下文中所述的实施例是在这样情况下的实施例，其中本发明应用于一种导航系统，包括信息服务器装置，该装置执行路径搜索处理、存储和传递地图信息、存储和传递在执行以后将描述的便携式终端设备导航处理所要求的位置信息；便携式终端，该便携式终端通过移动网络连接到信息服务器装置、以便于接收作为路径搜索处理的结果获得的搜索结果和从信息服务器装置传递来的地图信息，并且为拥有便携式终端装置的用户执行导航处理；以及车载导航装置，它独立于信息服务器装置起作用并且为安装有车载导航装置的车辆执行导航处理。
首先，将参照图1说明实施例中导航系统的示意结构和操作。图1是说明本实施例的导航系统的示意结构的方框图。
如图1所示，本实施例的导航系统100包括用于执行终端装置中导航处理所要求的路径搜索处理的信息服务器装置110、终端装置120、以及安装在作为移动载体的车辆101上的车载导航装置140。仅仅信息服务器装置110和终端装置120通过移动通信网络102例如公共电话网络或因特网彼此相互连接。例如，终端装置120通过没有标出的基站连接到移动通信网络102。
在如图1所示的结构中，信息服务器装置110被固定安装在预先调试的位置。信息服务器装置110获取位置信息，它指明拥有该终端装置120的用户的当前位置和涉及终端装置120的旅行方向的信息(以后称作移动数据)，并且执行终端装置120中的导航处理所要求的各种处理。
该终端装置120与信息服务器装置110一起执行搜索结果的传输和接收，并指导拥有终端装置120的用户。
更具体地说，终端装置120将在包括在终端装置120中且未示出的操作部分输入的目的地信息、和未示出的比如位置信息的移动数据、旅行方向信息和旅行速度信息发送到信息服务器装置110。所述位置信息提示基于与固定基站执行通信获得的终端装置120的当前位置。此外，终端装置120接收基于那些移动数据，例如路径搜索的结果信息和路径指导信息在信息服务器装置110中被处理的数据(以后称作导航数据)。因此，该终端装置120为该用户执行导航处理。
另一方面，车载导航装置140基于在车载导航装置140输入的目的地信息，通过接收GPS(全球定位系统)数据获得的该车辆的位置信息，和基于车辆速度脉冲输出部分、加速度传感器、振动传感器和陀螺传感器的输出计算的车辆旅行数据独立于信息服务器装置110地为车辆101执行导航处理。
此外，在本实施例的导航系统100中，终端装置120和车载导航装置140通过短途无线通信方式能彼此无线连接，更具体地说，例如，根据所谓的蓝牙(Bluetooth)(Telefonaktiebolaget L M Ericsson的商标)标准通信，该标准现在作为IEEE(电气和电子工程师协会)802.15标准而创立。
现在将参照图2至4说明信息服务器装置110、终端装置120和车载导航装置140的详细结构。
图2是说明信息服务器装置110的详细结构的方框图。图3是说明终端装置120的详细结构的方框图。图4是说明车载导航装置140的详细结构的方框图。
首先，现在参照图2对信息服务器装置110的详细结构执行说明。
如图2所示，信息服务器装置110包括用于接收通过移动通信网络102从终端装置120发送的移动数据的接收部分111；导航处理部分113，用于通过使用接收的移动数据和存储在数据库112中的地图信息执行终端装置120中的导航处理所需的处理；系统控制部分114，用于控制信息服务器装置110中的各个部分，基于接收的移动数据控制与终端装置120连接的处理，并用作临时停止请求检测器件、停止器件、重新启动请求检测器件和重新启动器件；以及用于将导航数据和连接处理控制数据发送到终端装置120的发送部分115。
此时，接收部分111通过移动通信网络120从终端装置120接收移动数据和目的地信息，并将已接收的移动数据输出到导航处理部分113。
另一方面，数据库112被连接到处理部分113。道路信息例如地图信息和交通堵塞信息，和附加的信息例如商店信息和停车位信息，都存储在数据库112中。此外，针对每个拥有终端装置120的用户，将由在终端装置120和信息服务器装置110之间被执行的导航处理设置的目的地信息，基于目的地的信息设置的路径信息存储在数据库112中。
数据库112按照来自导航处理部分113的顺序检索各种数据。数据库112输出检索结果给导航处理部分113。
存储在数据库112中的各种数据通过输入部分按场合要求而刷新，在信息服务器装置110中没用图示出。
另一方面，导航处理部分113基于来自系统控制部分114的命令执行信息服务器装置要求的各种处理。
具体地说，导航处理部分113基于收到的移动数据在数据库112中检索，获取必要数据，并执行终端装置120中的导航处理所要求的处理，例如为每个拥有终端装置120的用户执行的路径搜索处理和路径指导处理。导航处理部分113通过发送部分115将相应的路径搜索结果和涉及路径指导的导航数据发送到终端装置120。
系统控制部分114控制包括在信息服务器装置110中的各个部分，即接收部分111、导航处理部分113、和发送部分115。此外，系统控制部分114控制与终端装置120的通信。
另一方面，发送部分115基于来自系统控制部分114的命令，将从导航处理部分113和系统控制部分114输出的导航数据发送到终端装置120。
现在将参照图3说明终端装置120的结构。
如图3所示，终端装置120包括与天线AT相连接的接收部分121用于接收包括语音数据例如谈话的通信数据；已接收数据分析部分122，用于分析数据种类并输出结果给预定部分；用于发送已接收语音数据的扬声器123；用于存储已接收数据的存储器124；用于显示已接收数据的显示部分125；用于输入语音的麦克风126；语音识别部分127，用于识别已输入的语音；发送数据产生部分128，用于基于输入的语音产生发送数据；发送部分129，用于将传输数据发送到信息服务器装置110；控制部分130，用于基于已接收的数据和存储器124中存储的数据控制各个部分、并且基于这些数据控制与终端装置120和车载导航装置140的连接的处理、并且用作为检测器件和旅行器件；操作部分131，用于操作各个部分；以及用于符合蓝牙标准和车载导航装置140执行无线通信的通信部分132。
将符合蓝牙标准的地址(以后称作BT地址)预先设置在通信部分132中。
具有代表性的是，按照蓝牙标准，符合该标准的通信装置形成一个被称为微微网(piconet)(一个微微网基本包括一个主装置和多个从装置)的链路并因此执行无线通信。形成微微网的连接过程包括查询处理和寻呼处理。在查询处理阶段，主装置确定另一个具备按照符合蓝牙标准执行通信的能力的装置在该主装置的通信范围内是否存在。在寻呼处理阶段，该主装置从从装置中获得BT地址并建立通信就绪状态。
在本实施例中，将后面将说明的车载导航装置140预先设置为主装置，该车载导航装置140通过省略查询处理(即，仅使用寻呼处理)与终端装置120形成微微网并且执行后面将说明的搜索信息的传递和接收。
现在将参照图4说明车载导航装置140的结构。
如图4所示，该车载导航装置140包括与天线AT连接的GPS接收部分141，用于接收GPS数据；传感器部分142，包括用于检测车辆的旅行速度和加速度的速度与加速度传感器及用于检测车辆的方位角的方位角传感器；显示部分144，用于显示附有地图信息的导航数据；语音指导部分145，用于基于已接收的导航数据通过语音执行车辆的路径指导；存储器部分146，用于临时存储已接收的数据例如导航数据；系统控制部分147，作为启动器件，用于基于已接收的数据或存储在存储器146中的数据控制显示部分144和语音指导部分145；操作部分148，用于操作各个部分；以及与天线AT相连的通信部分149，用于按照蓝牙标准和终端装置120执行无线通信。
以与终端装置120中的通信部分132一样的方式，将BT地址预先设置在通信部分149中。此外，将该BT地址按蓝牙标准设置在主装置中。
现在将参照图5说明具有上述结构的根据本实施例在导航系统100中执行的导航处理。
图5是选择性地说明作为导航处理在图1所示的各个部件中执行的处理的流程图。
随后的实施例将说明下面的情形。首先，为每个拥有终端装置120的用户执行作为导航处理的路径指导同时在终端装置120和信息服务器装置110之间执行信息的传递和接收。随后，该用户进入自己拥有的车辆101。接着，安装在车辆101上的车载导航装置140连续地执行导航处理。接着，在目的地附近该用户从车辆101上下来。再次执行使用终端装置120的导航处理。
在图5所示的实施例的导航处理中，终端装置120首先将路径搜索指令发送到信息服务器装置110以搜索指导用户到达目的地的路径(步骤S10)。此时，路径搜索指令包含有关拥有该终端装置120的用户的当前位置信息和在终端装置120中设置的目的地信息的信息。
路径搜索指令事先包含指明该用户是通过使用用户拥有的车辆101旅行或者通过使用例如，公共交通工具而没用使用他自己的车辆来旅行。当路径搜索指令包含有指明用户没有使用他自己的车辆101到达目的地的信息时，随后所述的路径搜索处理(步骤S26)就会在一点也不考虑用户自己的车辆101的位置的情况下被执行。另一方面，当路径搜索指令包含有指明用户使用他自己的车辆101到达目的地的信息时，考虑直至车辆101所在位置的导航处理和用户走出该车辆101以后的导航处理而执行路径搜索处理。
另一方面，信息服务器装置110总是在监控以便于确定是否接收到路径搜索指令(步骤S25)。当没有接收到路径搜索指令(步骤S25；NO)时，该信息服务器装置110继续监控。另一方面，当接收到路径搜索指令时(步骤S25；YES)，服务器装置110通过使用目的地信息和在已收到的路径搜索指令(步骤S26)中的前位置信息执行必要的路径搜索处理，并将路径搜索处理结果作为路径搜索结果发送到终端装置120(S27)。此时，依赖于指明该车辆101在旅行中是否被使用的信息，搜索内容会不同。
在发送路径搜索结果以后，该信息服务器装置110进入等待同时不断监控以便确定以后所述的临时停止请求是否从终端装置120发出(步骤S28)。
一旦接收到被发送的路径搜索结果(步骤S11)，终端装置120就在终端装置120的显示部分125上显示包括一个包含在已接收到的路径搜索结果中的路径的地图(步骤S12)，并通过使用该地图为该用户执行包括路径指导处理的必要的导航处理(S13)。
另一个方面，车辆101上的车载导航装置140不断监控以便确定该车辆101的发动机是否被启动(步骤S1)。当该发动机没有启动时(步骤S1；NO)，车载导航装置140继续等待。
另一方面，在下面情形中，即第一个路径搜索指令(见步骤S10的描述)包含指明该用户是通过车辆101旅行到目的地，该用户到达其自己的属于由信息服务器装置110和终端装置120执行的导航处理的车辆，并进入该车辆101的信息。当用户启动发动机(步骤S1；YES)时，车辆导航装置140本身被启动(步骤S2)，接着车载导航装置140将请求与车载导航装置140(符合蓝牙标准)建立无线连接的连接请求发送到车辆上的用户拥有的终端装置120(步骤S3)。
在用信息服务器装置110执行导航处理的过程中，终端装置120不断监控以便于确定是否接收到该连接请求(步骤S14)。当没有接收到连接请求时(步骤S14NO)，该终端装置120继续和信息服务器装置110执行导航处理。另一方面，当接收到连接请求时(步骤S14YES)，该终端装置120接着将建立无线连接已被接受的连接接受信息发送到车载导航装置140(步骤S15)。
车载导航装置140总是在监控以便于确定是否接收到应该被发送的连接接受信息(步骤S4)。当没有接收到连接接受信息(步骤S4；NO)时，车载导航装置140认为该无线连接不可能并返回到步骤S3的处理以便再次发送连接请求。另一方面，当接收到连接接受信息(步骤S4；YES)时，车载导航装置140接着将搜索信息请求发送到终端装置120、以便于请求终端装置120将包括通过使用终端装置120在一直执行到那时为止的导航处理中使用的路径搜索结果的搜索信息发送到车辆导航装置140(步骤S5)。
一旦接收到搜索信息请求(步骤S16)，终端装置120基于已接收到的搜索信息请求将必要的路径搜索结果发送到车辆导航装置140(步骤S17)，并将信息服务器装置110和终端装置120之间的导航处理被临时中断的临时停止请求发送到信息服务器装置110(步骤S18)。
另一方面，信息服务器装置110监控临时停止请求的发送(步骤S28)。当没有接收到临时停止请求时(步骤S28；NO)，信息服务器装置110继续等待。另一方面，当接收到临时停止请求(步骤S28；YES)时，信息服务器装置110临时停止与终端装置120执行到那时为止的导航处理(步骤S29)，并将导航处理被停止的临时停止确认信息到发送终端装置120(步骤S30)。随后，信息服务器装置110进入等待同时不断监控以确定是否从终端装置120接收到如随后描述的导航处理重新启动请求(步骤S31)。
在等待的过程中，信息服务器装置110将在与终端装置120一直执行到临时停止为止的导航处理中使用的目的地信息和路径信息(即，被指定到拥有终端装置120的用户的目的地信息)存储在数据库112中。
一旦接收到来自信息服务器装置110的临时停止确认信息(步骤S19)，终端装置120临时停止该导航处理(步骤S20)，并进入等待同时不断监控以确定是否接收到来自车载导航装置140的随后所述的连接终止请求(步骤S21)。
在发送完搜索信息请求之后(步骤S5)，车载导航装置140不断监控以确定通信部分149中是否接收到来自终端装置120的必要搜索信息(步骤S6)。当没有接收到搜索信息时(步骤S6；NO)，车载导航装置140返回到步骤S5再次发送搜索信息请求。另一方面，当接收到搜索信息时(步骤S6；YES)，车载导航装置140通过接收搜索信息执行必要的导航处理(步骤S7)。
在执行导航处理过程中(步骤S7)，车载导航装置140不断监控以确定该车辆101的发动机是否被停止(步骤S8)。当发动机没有停止时(步骤S8；NO)，车载导航装置140继续该导航处理(步骤S7)。当该发动机已停止(步骤S8；YES)时，车载导航装置140假定通过使用车辆101到达目的地附近的该用户走出车辆101并通过使用终端装置120重新启动该导航处理以到达最终目的地，将当前连接应该被解除连接的连接终止请求返回到终端装置120(步骤S9)，并依照本实施例终止车载导航装置140的处理。
另一方面，终端装置120监控搜索终止请求的发送(步骤S21)。当没有接收到搜索终止请求时(步骤S21；NO)，终端装置120继续等待。另一方面，当已接收到搜索终止请求时(步骤S21；YES)，终端装置120接着将应该重新启动与信息服务器装置110的导航处理的重新启动请求发送到信息服务器装置110(步骤S22)。
信息服务器装置110监控重新启动请求的发送(步骤S31)。当没有接收到重新启动请求时(步骤S31；NO)，信息服务器装置110继续等待。另一方面，当接收到重新启动请求(步骤S31；YES)时，信息服务器装置110将在步骤S31的等待过程中存储在数据库112中的、通过使用每个用户的目的地信息和路径信息重新启动与终端装置120一起执行的包括路径指导的导航处理的重新启动结果发送到终端装置120(步骤S32)。随后，信息服务器装置110在接收到重新启动结果时通过使用所存储的目的地信息和路径信息以及关于终端装置120的位置信息与终端装置120一起执行导航处理直至最终目的地(步骤S33)，并依照本实施例终止该处理。
另一方面，一旦接收到重新启动请求(步骤S23)，终端装置120与信息服务器装置110一起执行进导航处理直至最终目的地(步骤S34)，并接着依照本实施例终止该处理。
至此说明了本实施例导航系统的操作。在信息服务器装置110和终端装置120中的导航处理的执行过程中，当车载导航装置140被启动时，将用于执行到那时为止的导航处理的信息转发到重新启动的车载导航装置140并且连续执行该导航处理。因此，当对车载导航装置140和终端装置120执行组合和连续使用时，能够更简单和实际地使用它们。
此外，将路径搜索的信息或指明目的地的搜索信息移到重新启动的车载导航装置140。因此，在旅行到一个目的地的同时组合和连续使用车载导航装置140和终端装置120的情形下，能够更简单地转发必要的搜索信息。
此外，通过符合蓝牙标准的无线电连接执行导航装置的切换所需的搜索信息的传递和接收。因此，能够更简单地实现搜索信息的转发。
此外，可以组合和连续使用便携式终端装置120和车载导航装置140。因此，在使用车辆101旅行和徒步旅行期间，可以更有效和连续地执行导航处理。
在本实施例的描述中，将在终端装置120和信息服务器装置110之间执行的导航处理临时中断和转发到独自使用车载导航装置140的导航处理。但是，此外，可以仅仅通过使用车载导航装置140最先执行导航处理。在此期间，当终端装置120的功率开关被接通时，假定应该执行使用终端装置120和信息服务器装置110的导航处理，并且将在一直执行到那时为止的单独使用车载导航装置140的导航处理中使用的搜索信息通过无线电转发到终端装置120。同样在此情形中，也可以获得类似于上述实施例的效果。
此外，将对应于图5中分别示出的各个流程图的程序存储在信息记录介质例如软盘或硬盘上是可能的。或者通过网络例如因特网下载并存储所述程序也是可能的。通过使用与系统控制部分114、147和130一样由信息服务器装置110、车载导航装置140和终端装置120中分别提供的一般目的微型计算机而读出和执行所述程序，微型计算机也能起到与系统控制部分114、147和130一样的作用。
本发明在不脱离其精神和本质特征的情况下可以其他的具体形式实施。为此无论如何应将此处的实施例考虑为用于说明而不是执行限制，因此，其中将包括通过附加的权利要求书而不是上述说明指定的本发明的范围、以及在本权利要求书的等同范围和意义内所做的所有修改。
权利要求
1.一种导航系统，包括信息服务器装置；便携式通信导航装置，用于执行有助于第一个移动载体的旅行的导航处理同时与信息服务器通信；以及移动导航装置，用于执行有助于区别于第一个移动载体并且独立于信息服务器装置的第二个移动载体的旅行的导航处理，同时和第二移动载体一起旅行，该导航系统包括检测器件(130)，用于检测在执行第二套通信导航装置和该移动导航装置的导航处理过程中第一套通信导航装置和该移动导航装置是否被启动；转发器件(130)，响应对第一套通信导航装置和该移动导航装置被启动所作的检测，用于将在操作到那时为止的第二套通信导航装置和该移动导航装置中使用的导航处理信息从第二套通信导航装置转发到第一套通信导航装置；以及启动器件(147)，用于通过使用已转发信息启动第一套通信导航装置中的导航处理。
2.如权利要求1所述的导航系统，其中所述转发信息至少包括用于路径搜索信息和用于指明在两个导航处理的任何一个中使用的目的地的信息之一。
3.如权利要求1所述的导航系统，其中所述转发信息通过无线电实现。
4.如权利要求1所述的导航系统，其中所述第二个移动载体是车辆。
5.一种包括在如权利要求1所述的导航系统中的信息服务器装置，包括临时停止请求检测器件(114)，用于检测是否接收到临时停止请求，在执行通信导航处理的过程中，当移动导航装置被启动时，从通信导航装置发送该临时停止请求，所述通信导航处理是在信息服务器装置和通信导航装置之间被执行的导航处理，所述临时停止请求指示执行到那时为止的通信导航处理的临时停止；停止器件(114)，响应对临时停止请求的接收，用于临时停止通信导航处理并存储在一直执行到那时为止的通信导航处理中使用的信息；重新启动请求检测器件(114)，用于检测在通信导航处理临时停止过程中是否从通信导航装置接收到重新启动请求，该重新启动请求指示该通信导航处理的重新启动；以及重新启动器件(114)，响应对重新启动请求的接收，用于基于重新启动请求和所存储信息重新启动通信导航处理。
6.一种包括在如权利要求1所述的在导航系统中的移动导航装置，包括检测器件(130)，用于检测在通信导航装置中执行导航处理的过程中移动导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从通信导航装置转发的信息；启动器件(147)，用于通过使用获取信息启动移动导航装置中的导航处理。
7.一种包括在如权利要求1所述的导航系统中的通信导航装置，包括检测器件(130)，用于检测在移动导航装置中执行导航处理的过程中通信导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从移动导航装置转发的信息；以及启动器件(147)，用于通过使用获取的信息启动通信导航装置中的导航处理。
8.一种在导航系统中执行的导航方法，该导航系统包括信息服务器装置；便携式通信导航装置，用于执行有助于第一个移动载体旅行的导航处理同时与信息服务器装置通信；以及移动导航装置，用于执行有助于区别于第一个移动载体并且独立于信息服务器装置的第二个移动载体旅行的导航处理并且与该第二个移动载体一起旅行，所述导航方法包括检测处理，用于检测在执行第二套通信导航装置和移动导航装置的导航处理过程中第一套通信导航装置和该移动导航装置是否被启动；转发处理，响应对一套通信导航装置和该移动导航装置被启动的检测，用于将在一直操作到那时为止的移动导航装置和第二套通信导航装置中使用的导航处理信息从第二套通信导航装置转发到第一套通信导航装置；以及启动处理，用于使用转发信息启动第一套通信导航装置中的导航处理。
9.如权利要求8所述的导航方法，其中所述转发信息至少包括用于路径搜索的信息和用于指明在两个导航处理的任何一个中使用的目的地的信息之一。
10.如权利要求8所述的导航方法，其中所述转发处理通过无线电实现。
11.如权利要求8所述的导航方法，其中所述第二个移动载体是车辆。
12.一种在包括在使用如权利要求8所述的导航方法的导航系统中的信息服务器装置中执行的服务器处理方法，该服务器处理方法包括临时停止请求检测处理，用于检测是否接收到临时停止请求，在通信导航处理执行过程中当移动导航装置被启动时从通信导航装置发送该临时停止请求，所述通信导航处理是在所述信息服务器装置和所述通信导航装置之间执行的导航处理，所述临时停止请求指示一直执行到那时为止的通信导航处理的临时停止；停止处理，响应对临时停止请求的接收，用于临时停止通信导航处理和存储在一直执行到那时为止的通信导航处理中使用的信息；重新启动请求检测处理，用于检测在通信导航处理的临时停止过程中是否从通信导航装置接收到重新启动请求，该重新启动请求指示通信导航处理的重新启动；以及重新启动处理，响应对重新启动请求的接收，用于基于重新启动请求和已存储的信息重新启动通信导航处理。
13.一种在包括在使用如权利要求8所述的导航方法的导航系统中的移动导航装置中执行的移动导航方法，该移动导航方法包括检测处理，用于检测在通信导航装置中执行导航处理的过程中移动导航装置是否被启动；获取处理，用于获取从通信导航装置转发的信息；以及启动处理，用于通过使用获取的信息启动移动导航装置中的导航处理。
14.一种在包括在使用如权利要求8所述的导航方法的导航系统中的通信导航装置中执行的通信导航方法，该通信导航方法包括检测处理，用于检测在移动导航装置中执行导航处理的过程中通信导航装置是否被启动；获取处理，用于获取从移动导航装置转发的信息；以及启动处理，用于通过使用获取的信息启动通信导航装置中的导航处理。
15.一种包括在导航系统中的计算机导航程序，该导航系统包括信息服务器装置；便携式通信导航装置，用于执行有助于第一个移动载体旅行的导航处理同时与信息服务器装置执行通信；以及移动导航装置，用于执行有助于区别于第一个移动载体并且独立于信息服务器装置的第二个移动载体旅行的导航处理并且和该第二个移动载体一起旅行，所述导航程序使计算机具有如下功能检测器件(130)，用于检测在执行第二套通信导航装置和移动导航装置的导航处理过程中第一个该通信导航装置和移动导航装置是否被启动；转发器件(130)，响应对一套通信导航装置和该移动导航装置被启动的检测，用于将在一直操作到那时为止的移动导航装置和第二套通信导航装置中使用的导航处理信息从第二套通信导航装置转发到第一套通信导航装置；以及启动器件(147)，用于通过使用转发信息启动第一套通信导航装置中的导航处理。
16.如权利要求15所述的导航程序，其中所述转发信息至少包括用于路径搜索的信息和指示在两个导航处理的任何一个中使用的目的地的信息之一。
17.如权利要求15所述的导航程序，其中用作转发器件的所述计算机通过无线电执行信息的转发。
18.如权利要求15所述的导航程序，其中所述第二个移动载体是车辆。
19.一种包括在信息服务器装置中用于服务器计算机中的服务器处理程序，所述信息服务器装置包括在使用如权利要求15所述的导航程序的导航系统中，所述服务器导航程序使服务器计算机用作为临时停止请求检测器件(114)，用于检测是否接收到临时停止请求，在执行通信导航处理的过程中，当移动导航装置被启动时，从通信导航装置发送该临时停止请求，所述通信导航处理是在信息服务器装置和通信导航装置之间执行的导航处理，所述临时停止请求指示一直执行到那时为止的通信导航处理的临时停止；停止器件(114)，响应对临时停止请求的接收，用于临时停止通信导航处理和存储在一直执行到那时为止通信导航处理中使用的信息；重新启动请求检测器件(114)，用于检测在通信导航处理临时停止过程中是否从通信导航装置接收到重新启动请求，该重新启动请求指示所述通信导航处理的重新启动；以及重新启动器件(114)，响应对重新启动请求的接收，用于基于重新启动请求和所存储信息重新启动通信导航处理。
20.一种包括在移动导航装置中用于移动计算机的移动导航程序，所述移动导航装置包括在使用如权利要求15所述的导航程序的导航系统中，所述移动导航程序使移动计算机用作为检测器件(130)，用于检测在通信导航装置中执行导航处理的过程中移动导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从通信导航装置转发的信息；以及启动器件(147)，用于通过使用获取的信息启动移动导航装置中的导航处理。
21.一种包括在通信导航装置中用于通信计算机的通信导航程序，所述通信导航装置包括在使用如权利要求15所述的导航程序的导航系统中，所述通信导航程序使通信计算机用作为检测器件(130)，用于检测在移动导航装置中执行导航处理的过程中通信导航装置是否被启动；获取器件，用于获取从移动导航装置转发的信息；以及启动器件(147)，用于通过使用获取的信息启动通信导航装置中的导航处理。
22.一种信息记录介质，用于存储如权利要求15所述的导航程序以使计算机能够读出。
23.一种信息记录介质，用于存储如权利要求19所述的服务器处理程序以使服务器计算机能够读出。
24.一种信息记录介质，用于存储如权利要求20所述的移动导航程序以使移动计算机能够读出。
25.一种信息记录介质，用于存储如权利要求21所述的通信导航程序以使通信计算机能够读出。
全文摘要
该导航系统包括信息服务器装置、与信息服务器装置通信的同时执行导航处理的终端装置、以及安装在车辆上的独立于信息服务器装置执行导航处理的车载导航装置。在终端装置中执行导航处理过程中，实施检测以确定车载导航装置是否被启动。一旦检测到车载导航装置已经被启动，将一直执行到那时为止的导航处理信息转发到车载导航装置。该车载导航装置通过使用该转发信息执行导航处理。
文档编号G08G1/09GK1409087SQ0214441
公开日2003年4月9日 申请日期2002年9月27日 优先权日2001年9月28日
发明者小田珠美, 渡辺知男, 佐藤强司 申请人:日本先锋公司