专利名称:旅游车辆实时安防定位监控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旅游车辆实时安防定位监控系统，包括至少一个无线传感器单元、车辆监控终端和车队管理终端，无线传感器单元与车辆监控终端通过无线通信模块连接；车辆监控终端和车队管理终端通过GPRS通信模块连接。无线传感器单元包括车辆安防信息采集装置，车辆安防信息采集装置与信号处理单元、第一WIFI无线通信模块依次连接，车辆监控终端包括微处理单元，车队管理终端包括车队管理终端控制模块。本实用新型能够对旅游车辆的状态和人员及行李进行识别与监控，并实时监控和管理车辆的运营状态以及人员情况。
【专利说明】旅游车辆实时安防定位监控系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于旅游车辆在途实时状态监控【技术领域】，具体涉及一种旅游车辆实时安防定位监控系统。
【背景技术】
[0002]随着全球经济一体化和科学技术的发展，传统的交通运输方式和技术已不能满足时代发展需求。近年来，旅游业朝着国际化、品牌化、个性化、集成化、科学化的方向发展，智慧旅游一这一新旅游方式应运而生。智慧旅游是在旅游服务业由传统向现代转型过程中，逐步发展起来的。它是服务业与科学技术创新的产物，是旅游业将来发展的必然趋势，亦是旅游业转型为现代服务业成败的关键。智慧旅游通常以在线服务为特征，通过对与旅游服务相关的信息的采集、处理和传输，满足管理人员甚至是游客便捷地掌控旅游信息的需求。经过对旅游景点的业务和运营管理方式剖析可知，一个完善的景点信息化系统，应该包括景区内部业务的信息化以及景区间服务的信息化。景区间的信息化系统，指旅游公司与景区相关联业务的信息化水平，其中，满载游客及行李的旅游车辆的管理及游客人身财产的安全对于旅游公司而言非常重要，也与景区内酒店餐饮等业务产生关联。
[0003]通常，旅游公司对旅游车辆在景点间的交通情况的了解，只能依靠安装的GPS卫星定位系统，实现对移动车辆的监控以及游客人数是否超限等运营管理。但乘车途中对游客的管理则无从监管，游客乘车基本依靠导游呼叫，乘客上错车、漏乘车，错拿行李等情况经常发生，尤其车辆在休息区停车时，车辆的停车位置、停留时间和发车时间的通知，清点旅客人数等工作，完全依靠人工完成，严重影响了游客旅游的愉悦感。国内尚未有针对旅游车辆特点而研制的集车辆定位、智能乘客管理、智能安防于一体的系统。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种旅游车辆实时安防定位监控系统，能够对旅游车辆的状态和人员及行李进行识别与监控，并实时监控和管理车辆的运营状态以及人员情况。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是，旅游车辆实时安防定位监控系统，包括至少一个无线传感器单元、车辆监控终端和车队管理终端，无线传感器单元与车辆监控终端通过无线通信模块连接；车辆监控终端和车队管理终端通过GPRS通信模块连接。
[0006]本实用新型的特点还在于，
[0007]其中，无线传感器单元包括车辆安防信息采集装置车辆安防信息采集装置与信号处理单元、第一 WIFI无线通信模块依次连接；
[0008]车辆监控终端包括微处理单元，该处理单元上连接有第二 WIFI无线通信模块、GPS定位模块和第一 GPRS通信模块，第二 WIFI无线通信模块与第一 WIFI无线通信模块无线通信连接；
[0009]车队管理终端包括车队管理终端控制模块，车队管理终端控制模块上连接有第二GPRS通信模块，第二 GPRS通信模块与各被监控运输车辆的第一 GPRS通信模块相连接。
[0010]其中，旅游车辆安防信息采集装置包括角位移传感器、烟雾传感器、RFID阅读器中的一种或多种。
[0011]其中，角位移传感器选用是单轴倾角传感器SCA60C ;
[0012]烟雾传感器为MQ2传感器；
[0013]RFID阅读器采用DSM-300读写器模块；
[0014]微处理器单元选用S3C6410微处理器；
[0015]WIFI无线通信模块和均采用RT3070L芯片；
[0016]GPS 模块为 GPS 主板 ET-312 ；
[0017]第一 GPRS通信模块和第二 GPRS通信模块采用GTM900-C模块或者GR47模块。
[0018]其中，无线传感器单元分布在旅游车的车厢内，车辆监控终端设置在的旅游车的驾驶室内，车队管理终端设置在旅游车辆管理处。
[0019]本实用新型的有益效果是，本实用新型旅游车辆实时安防定位监控系统，通过收集来自各个外围设备的信息，进而保证车辆以及乘客及物品的安全与管理；将采集到的信息上传至车辆管理系统，实现在GIS街道地图中显示车辆位置的定位功能以及对乘客及行李物品进行管理的功能。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型旅游车辆实时安防定位监控系统的结构示意图。
[0021]图中，1.无线传感器单元，1-1.角位移传感器，1-2.烟雾传感器，1-3.RFID阅读器，1-4.信号处理单元，1-5.第一 WIFI无线通信模块，1-6.车辆安防信息采集装置，2.车辆监控终端，2-1.微处理单元，2-2.第二 WIFI无线通信模块，2-3.GPS定位模块，2-4.显示模块，2-5.视频采集模块，2-6.第一 GPRS通信模块，3.车辆管理终端，3-1.车辆管理终端控制模块，3-2.第二 GPRS通信模块。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0023]本实用新型旅游车辆实时安防定位监控系统，如图1所示，包括分布在旅游车厢内的多个无线传感器单元1、设置在驾驶室的车辆监控终端2、和旅游车辆管理处的车队管理终端3，无线传感器单元I与车辆监控终端2通过无线通信模块连接；车辆监控终端2和车队管理终端3通过GPRS通信模块连接。
[0024]无线传感器单元I分布在旅游车的车厢内，包括车辆安防信息采集装置1-6，车辆安防信息采集装置1-6与信号处理单元1-4、第一 WIFI无线通信模块1-5依次连接；
[0025]车辆监控终端2，设置在旅游车辆的驾驶室内，包括微处理单元2-1，该处理单元2-1上连接有第二 WIFI无线通信模块2-2、GPS定位模块2_3和第一 GPRS通信模块2_6，第二WIFI无线通信模块2-2与该运输车辆上各第一 WIFI无线通信模块1_5无线通信连接；
[0026]车队管理终端3设置在旅游车辆管理处，包括车队管理终端控制模块3-1，车队管理终端控制模块3-1上连接有第二 GPRS通信模块3-2，第二 GPRS通信模块3_2与各被监控运输车辆的第一 GPRS通信模块2-6相连接。
[0027]车辆安防信息采集装置包括角位移传感器1-1、烟雾传感器1-2、RFID阅读器1_3中的一种或多种。
[0028]车辆监控终端2包括微处理器单元2-1以及与微处理器单元2-1连接的第二 WIFI无线通信模块2-2、GPS定位模块2-3、显示模块2-4、视频采集模块2_5和第一 GPRS通信模块 2-6。
[0029]本实用新型一种旅游车辆实时安防定位监控系统，包括设置在旅游公司指挥中心的车辆管理终端3、各被监控车辆上均配备的车辆监控终端2和至少一个的无线传感器单元I。车辆监控终端2安装在驾驶室内，若干个无线传感器单元I分布安装在车辆内部。
[0030]各无线传感器单元I包括车辆安防信息采集装置1-6，车辆状态信息采集装置1-6包括角位移传感器1-1、烟雾传感器1_2、RFID阅读器1-3、信号处理单元1_4、第一 WIFI无线通信模块1-5。
[0031]其中，角位移传感器1-1用于获取车辆是否平稳运行的信息；烟雾传感器1-2用于获取车内、外烟雾信息；RFID阅读器1-3用于获取乘客行李上“电子标签”信息，以识别行李的主人以及价值等信息。
[0032]车辆监控终端2包括微处理单元2-1，微处理单元2-1上连接有第二 WIFI无线通信模块2-2、GPS定位模块2-3、显示模块2-4、第一 GPRS通信模块2_6和视频采集模块2_5，其中，视频采集模块2-5用于采集乘客的面部图像，并进行处理。显示模块2-4用于显示由视频采集模块2-5、RFID阅读器1-3、烟雾传感器1_2和角位移传感器1_1这几个部件采集和获取的各项信息，如乘客的面部图像，行李的信息车内外的烟雾信息和车辆是否平稳运行的信息内容。其中的第二 WIFI无线通信模块2-2与该车辆上各第一 WIFI无线通信模块
1-5通过信号连接，进行无线通信。
[0033]车辆管理终端3设置在旅游车辆管理处，属于远程监控装置，包括车辆管理终端控制模块3-1，车辆管理终端控制模块3-1上连接有第二 GPRS通信模块3-2，第二 GPRS通信模块3-2与各被监控运输车辆的第一 GPRS通信模块2-6通过GSM网络相互连接。
[0034]本实用新型的工作过程是:无线传感器单元1，通过车辆安防信息采集装置1-6采集旅游车辆内部监测点的角度变化信号、烟雾浓度信号和乘客随身行李信息等，并将采集的信息通过信号处理单元1-4进行处理，然后通过第一 WIFI无线通信模块1-5传输给车辆监控终端2 ;车辆监控终端2通过视频信息采集模块2-5和GPS定位模块2-2完成旅游车辆周围视频、乘客面部图像等信息的采集和旅游车的实时定位信息，并将这些信息传送给微处理单元2-1，同时，第二WIFI无线通信模块2-2接收到的信号也被传输给微处理单元
2-1，从而将传感器单元I发送的数据进行处理或存储，同时控制显示模块与第一GPRS模块通讯；车辆管理终端3，通过第二 GPRS通信模块接收来自车辆监控终端2的数据信息，并能够在车辆管理终端的显示模块上进行显示，对旅游车辆进行实时定位和安防状态监测，同时针对异常做出迅速且有效的应对方案。
[0035]本实用新型一种旅游车辆实时安防定位监控系统，其中的角位移传感器1-1选用是单轴倾角传感器SCA60C(N1000060)，测量方位Ig (±90度)，测量被测物体与水平面的夹角。采用单极的5V电源供电，比例电压输出，输出是最大电压为5V的模拟信号，其输出需要分压后送给微处理器单元2-1的S3C6410。
[0036]烟雾传感器1-2选用MQ2传感器，工作电压VCC:3.3V?5V，模拟输出AOUT介于OV?VCC，烟雾浓度越高电压输出越低。
[0037]RFID阅读器1-3采用DSM-300读写器模块，该模块采用3V?3.6V供电，识别距离约为8m?50m，识别方向为全向，工作频率为2.4GHz?2.5GHz，异步传输速率9600bps，采用先进的防碰撞技术支持多标签读写。有源标识标签不断主动向外发出无线电信号，在读卡器的有效测量距离内，则该无线信号通过读卡器上的天线被读卡器接收并解码，然后可以通过TTL232接口将信息发送给监控终端。有源标识卡不断主动向外发出无线电信号(I秒钟发送3次)，并且能够传很远的距离，该无线信号是有编码的，且每个标识卡的编码是唯一的。标识卡发出的无线信号如果是在读卡器的有效测量距离内，则该无线信号通过读卡器上的天线被读卡器接收并解码，然后可以通过TTL232接口将信息发送给管理系统或其他监控系统。
[0038]监控终端2中的微处理器单元2-1选用Samsung公司的16/32位S3C6410微处理器，微处理单元2-1为3.3V低功耗系统。系统中采用了大量的保护电路，以确保监控终端2的稳定性。
[0039]WIFI无线通信模块2-2和1_5均采用基于Ralink雷凌科技股份有限公司的低功耗芯片RT3070L芯片。该150M无线USB网卡兼容IEE 802.11B/G/N标准，无线传输速度高达150Mbps，工作频率范围2.4?2.4835GHz，室内传输距离可达100m，室外可达300m。
[0040]GPS模块2-3选用Globalsat台湾环天科技公司研发的GPS主板ET-312，用于对个旅游车辆实时定位。
[0041 ] 第一 GPRS通信模块2-6和第二 GPRS通信模块3_2均采用GTM900-C模块或者GR47模块。此两个模块均支持双频GSM/GPRS，内嵌TCP/IP协议，支持动态数据中心域名和IP地址，实现监控终端2和车辆管理终端3之间信号的无线通信。
[0042]本实用新型具有以下的优势和有益效果:
[0043]1、采用角位移传感器和烟雾传感器等分别测量相应检测点处的角度变化和烟雾浓度值等参数，通过与用户设定的安全值进行比较，实现对旅游车辆最直接、最直观的检测，大大提高了乘客人身安全指数。
[0044]2、采用视频采集模块，应用人脸识别技术将上车时拍摄的乘客图像与报名时的乘客图像信息进行比对，实现乘客上错车提醒功能与自动人员计数功能。
[0045]3、采用基于RFID的自动识别技术，使用射频电磁波，通过空间耦合，在行李上附着的RFID标签和阅读器之间，实现无接触信息传递，并通过所传递的信息达到识别目的；或者，采用条形码阅读器获取行李的识别与统计信息。
[0046]4、在车辆监控终端和无线传感器单元之间采用WIFI技术，通过WIFI模块方便地组网，实现了低成本、低功耗、网络节点多的ad-hoc无线通信网络。同时，采用WIFI技术，也实现车辆与乘客间的组网，乘客通过手机可方便地知道车辆的当前的行驶状态信息。
[0047]5、在各监控旅游车辆和车辆管理处之间采用GPRS通信模块进行数据传输与控制，避免了传统数据传输方式带来的施工的难度和系统安装成本。
[0048]6、采用GPS定位技术进行旅游车辆实时定位。
【权利要求】
1.旅游车辆实时安防定位监控系统，其特征在于，包括至少一个无线传感器单元(I)、车辆监控终端(2)和车队管理终端(3)，所述的无线传感器单元(I)与车辆监控终端(2)通过无线通信模块连接；所述的车辆监控终端(2)和车队管理终端(3)通过GPRS通信模块连接; 所述的无线传感器单元(I)包括车辆安防信息采集装置(1-6)，所述的车辆安防信息采集装置(1-6)与信号处理单元(1-4)、第一 WIFI无线通信模块(1-5)依次连接； 所述车辆监控终端(2)包括微处理单元(2-1)，该处理单元(2-1)上连接有第二 WIFI无线通信模块(2-2)、GPS定位模块(2-3)、显示模块(2-4)、第一 GPRS通信模块(2_6)和用于采集乘客的面部图像的视频采集模块(2-5)，所述第二 WIFI无线通信模块(2-2)与第一WIFI无线通信模块(1-5)无线通信连接； 所述车队管理终端(3)包括车队管理终端控制模块(3-1)，所述车队管理终端控制模块(3-1)上连接有第二 GPRS通信模块(3-2)，所述第二 GPRS通信模块(3_2)与各被监控运输车辆的第一 GPRS通信模块(2-6)相连接。2.根据权利要求1所述的旅游车辆实时安防定位监控系统，其特征在于，所述旅游车辆安防信息采集装置(1-6)包括角位移传感器(1-1)、烟雾传感器(1-2)、RFID阅读器(1-3)中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的旅游车辆实时安防定位监控系统，其特征在于， 所述的角位移传感器(1-1)选用是单轴倾角传感器SCA60C ; 所述的烟雾传感器(1-2)为MQ2传感器； 所述的RFID阅读器(1-3)采用DSM-300读写器模块； 所述的微处理器单元(2-1)选用S3C6410微处理器； 所述的第一 WIFI无线通信模块(1-5)和第二 WIFI无线通信模块(2-2)均采用RT3070L芯片； 所述的GPS模块(2-3)为GPS主板ET-312 ； 所述的第一 GPRS通信模块(2-6)和第二 GPRS通信模块(3_2)采用GTM900-C模块或者GR47模块。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的旅游车辆实时安防定位监控系统，其特征在于，所述的无线传感器单元(I)分布在旅游车的车厢内，所述的车辆监控终端(2)设置在的旅游车的驾驶室内，所述的车队管理终端(3)设置在旅游车辆管理处。
【文档编号】G08G1-123GK204303172SQ201420396117
【发明者】王晓华, 李萍 [申请人]西安工程大学