记录图像完整的道路车辆监测装置的制作方法

文档序号:6708333阅读:138来源:国知局
专利名称:记录图像完整的道路车辆监测装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种道路车辆智能监测记录装置,该装置能够完整地记录在车道中间行驶、跑偏行驶或跨道行驶车辆的特征图像信息。
背景技术
目前,有一种道路车辆检测记录装置,又称公路车辆监测记录装置或治安卡口车辆监控系统,简称卡口监控。该装置一般装备于城市进出口的治安查报站、警务工作站、省、市、县交界处的卡口或收费站等地点,用来记录交通要道上行驶车辆的有关图像信息、速度、方向、时间、地点等信息,便于查处违章或肇事车辆。其组成一般包括CCD摄像机、车辆检测器、由工控机和图像采集卡组成的主机、照明灯、照明控制器以及杆件辅助设施,其中CCD摄像机包括加短焦距镜头用于摄取2至3条相邻车道上车辆全貌的全貌摄像机,和加长焦距镜头仅用于摄取一条车道上车辆特征(牌照)的特征摄像机。如果一台工控机控制两条相邻车道,则需要配置一台全貌摄像机和两台特征摄像机共三台CCD摄像机,如果一台工控机控制三条相邻车道,则需要配置一台全貌摄像机和三台特征摄像机共四台CCD摄像机。CCD摄像机对着车辆行驶方向安装在室外杆件上,全貌摄像机对应车辆行驶方向的中心线安装,特征摄像机对应所在车道的中心线安装。由图像采集卡和工控机完成数字化图像采集工作,将对每辆车采集的一幅全貌图像(又称全景图像)和一幅特征图像(又称牌照图像)组成为一幅768*576的图像,然后压缩成标准的JPEG图像文件进行存贮。
CCD视频摄像机作为图像摄取设备,已广泛应用于安防监控系统,与数字摄像机或数码相机相比,具有技术成熟、性能稳定、工作状态可靠、传输距离远、成本低等优点,因此,目前监控装置中均采用CCD视频摄像机作为车辆图像的摄取设备。众所周知,适合中国大陆使用的CCD摄像机输出的是PAL制视频信号,即625行/帧,25帧/秒或50场/秒。由于每场图像的周期为20ms,而道路上的车辆处于运动状态,如按帧采集,虽然图像分辨率可达768*576,但采集的车辆图像会产生重影,故只能按场采集图像,其分辨率最大为768*288。为了进行车牌中汉字的自动识别,每个汉字的大小必须达到16*16像素点,由此可以计算出车牌图像的视野宽度为2.16m,实际视野宽度可放宽到2.5m,而标准的车道宽度一般为3.5m或3.75m,这样一来,特征摄像机只能监控到在车道中间正常行驶的车辆,对于跑偏行驶或跨道行驶的车辆,则无法摄取到完整的特征图像。据统计,跑偏行驶或跨道行驶的车辆占到行驶车辆总数的20%以上。

发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有监测装置的缺点,提供一种结构简单、能够完整地记录行驶车辆特征图像信息的道路车辆监测记录装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下一种记录图像完整的道路车辆监测装置,其组成包括CCD摄像机、车辆检测器、由工控机和图像采集卡组成的主机、照明灯、照明控制器以及杆件辅助设施,其中CCD摄像机包括全貌摄像机和特征摄像机,对着车辆行驶方向安装在室外杆件上,全貌摄像机对应车辆行驶方向的中心线安装,特征摄像机对应所在车道的中心线安装,其特征是室外杆件上还装有对应相邻车道分道线的补偿特征摄像机,其输出端通过电缆与图像采集卡连接。
本实用新型的有益效果如下增设补偿特征摄像机后,监测装置对于每辆车都抓拍三张图像,也就是说道路上行驶车辆的图像记录信息由一张全貌图像、一张特征图像和一张补偿特征图像共同组成,对于无论是在车道中间正常行驶的车辆、还是跑偏行驶或跨道行驶的车辆,都能够摄取到完整的特征图像,克服了现有技术不能完全覆盖整个车道的缺陷。由运行在工控机上的软件控制图像采集卡采集图像,并将三张图像自上而下拼成一幅768*864的BMP图,同时在图像上迭加卡口地点、经过的日期和时间、方向、车道、速度等信息,然后压缩成标准的JPEG图像文件,进行存贮。除了图像采集、压缩外,监测装置的其它功能诸如车牌识别、嫌疑车辆比较报警、超速报警等都没有改变。因此本实用新型具有记录信息完整、结构简单、无须分道装置、不影响车辆行驶速度、保证行车安全等优点,有效提高了道路车辆检测记录装置的性能,达到了预期目的。


图1为本实用新型组成框图。
图2为本实用新型现场安装示意图。
图3为本实用新型电原理示意图。
图4为本实用新型工作流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图并结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。但是,本实用新型不限于所给出的例子。
在如图1、图2和图3所示实施例中,本实用新型装置用于两条相邻道路1、2的车辆监测,其组成包括四台CCD摄像机全貌摄像机D1、第一道特征摄像机D2、第二道特征摄像机D3、特征补偿摄像机D4、车辆检测器A1、由工控机U2和图像采集卡U1组成的主机、照明灯B2、照明控制器B1以及杆件辅助设施(图中未画出)。CCD摄像机对着车辆行驶方向(箭头所示)安装在室外杆件上,全貌摄像机D1对应两条相邻车道1、2的中心线安装,第一道特征摄像机D2对应车道1的中心线安装,第二道特征摄像机D3对应车道2的中心线安装,补偿特征摄像机D4对应相邻车道1、2的分道线安装。补偿特征摄像机D4的输出端通过电缆与图像采集卡U1的V4端连接。车辆检测器A1的输出端A01-A04与工控机U2的I/O口IN1-IN4相连接,用于检测道路上行驶的车辆,对每辆车在其行驶方向上间隔一定距离检测两次,便于系统进行速度计算和图像抓拍。车辆检测方式可以是地感线圈、视频检测、压力传感器、红外线、微波检测等。照明控制器B1与工控机U2的I/O口及辅助照明灯B2相连接。照明控制器B1通过光敏器件检测环境光线的强度,一旦环境光线低于所需要的光线要求,立即控制辅助照明灯B2的电源开关,启动照明灯,同时向工控机发送状态信号。
本实用新型装置的工作流程如图4所示。
权利要求1.一种记录图像完整的道路车辆监测装置,其组成包括CCD摄像机、车辆检测器、由工控机和图像采集卡组成的主机、照明灯、照明控制器以及杆件辅助设施,其中CCD摄像机包括全貌摄像机和特征摄像机,对着车辆行驶方向安装在室外杆件上,全貌摄像机对应车辆行驶方向的中心线安装,特征摄像机对应所在车道的中心线安装,其特征是室外杆件上还装有对应相邻车道分道线的补偿特征摄像机,其输出端通过电缆与图像采集卡连接。
专利摘要记录图像完整的道路车辆监测装置,包括CCD摄像机、车辆检测器、由工控机和图像采集卡组成的主机、照明灯、照明控制器以及杆件辅助设施,其中CCD摄像机包括全貌摄像机和特征摄像机,还具有对应相邻车道分道线安装的补偿特征摄像机。监测装置通过三种摄像机对于每辆车都抓拍三张图像一张全貌图像、一张特征图像和一张补偿特征图像,对于无论是在车道中间正常行驶的车辆、还是跑偏行驶或跨道行驶的车辆,都能够摄取到完整的特征图像,克服了现有技术不能完全覆盖整个车道的缺陷。
文档编号G08G1/01GK2662384SQ20032012332
公开日2004年12月8日 申请日期2003年12月18日 优先权日2003年12月18日
发明者祁同林, 蒋虹, 赵强, 张海军 申请人:南京三宝科技股份有限公司
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