专利名称：违法车辆精确定位法的制作方法
技术领域：
本发明是在视频检测中违法车辆的一种精确定位法，这种方法属于图像处理插值法技术领域。它是一种基于运动检测和插值法来实现违法车辆的精确定位，其应用范围甚广。
背景技术：
随着国民经济的发展，现代化交通系统在迅速发展，高速公路在日新月异，里程在不断增加，车流量也在不断增加，各种违法现象时有发生，如闯红灯、超速、各种交通事故等，为了及时处理有效救助，需要准确确定违法肇事车辆的准确位置。
本专利可以在视频检测系统上增添一道程序就可以准确定位违法肇事车辆的具体位置。
发明内容
一种违法车辆精确定位法，包括下列步骤(1)设置标志点(2)贝赛尔插值法
图1是流程2是标志点及插值点示意图具体实施方式
参见图1，图2以下是对本发明方法作进一步说明，其主要部分的具体内容如下(1)设置标志点用于视频检测的镜头通常安装在距地面一定高度的横杆上，检测视场在地面上的长度为30m-60m不等，检测视场的行数为288行。由于TV摄像机为前视摄像，与横杆有一定夹角，因此TV摄像机有效分辨行数＜288行。实验表明靠近磺杆的120行是可以分辨出的，大于120行的电视扫描行紧密相连难于分辨，为此每隔10行设置一个标志点，如图1所示。由于整个视场为30m-60m，电视扫描行为288，故行间距离为1cm-2cm，即10行的精度为10-20cm。如果精度要求不太高，标志点可选15行或20行间隔。
(2)贝赛尔插值法当X在插值表中间，且|X-(a+12h)|≤h4,]]>则插值点为
X0＝a，X±1＝a±h，X±2＝a±2h，.......................，X±n＝a±nh，Xn+1＝a+(n+1)h且插值公式为f(x)=f(a+th)=Y0+Y12+t-121!δ·Y12+t(t-1)2!(δ2Y0+δ2Y12)+t(t-1)(t-12)3!δ3Y12+......]]>+t(t2-12)......[t2-(n-1)2](t-n)2n!(δ2nY0+δ2nY12)]]>+t(t2-12)......[t2-(n-1)2](t-a)(t-12)(2n+1)!δ2n+1Y12+R2n+1(x)]]>式中R2n+1(x)=t(t2-12)......(t2-n2)(t-n-1)h2n+2·f(2n+2)·(ξ)(2n+2)!]]>其中，a-nh＜ζ＜a+(n+1)h按贝赛尔插公式可计算出X点(车辆形心点)在哪二个标志点之间更接近哪一个标志点，就可精确判断点车辆在视场中的具体坐标位置。
权利要求
1.违法车辆精确定位法，包括下列步骤(1)设置标志点(2)贝赛尔插值法。
2.如权利要求1所述拉设置标志点方法，由下列方法得出用于视频检测的镜头通常安装在距地面一定高度的横杆上，检测视场在地面上的长度为30m-60m不等，检测视场的行数为288行。由于TV摄像机为前视摄像，与横杆有一定夹角，因此TV摄像机有效分辨行数＜288行。实验表明靠近横杆的120行是可以分辨出的，大于120行的电视扫描行紧密相连难于分辨，为此每隔10行设置一个标志点，由于整个视场为30m-60m，电视扫描行为288，故行间距离为1cm-2cm，即10行的精度为10-20cm。如果精度要求不太高，标志点可选15行或20行间隔。
3.如权利要求1所述的贝赛尔插值法方法，其特征在于当X在插值表中间，且|X-(a+12h)|≤h4,]]>则插值点为X0＝a，X±1＝a±h，X±2＝a±2h，.......................，X±n＝a±nh，Xn+1＝a+(n+1)h且插值公式为f(x)=f(a+th)=Y0+Y12+t-121!δ·Y12+t(t-1)2!(δ2Y0+δ2Y12)+t(t-1)(t-12)3!δ3Y12+..........]]>+t(t2-12)..............[t2-(n-1)2](t-n)2n!(δ2nY0+δ2nY12)]]>+t(t2-12)..............[t2-(n-1)2](t-a)(t-12)(2n+1)!δ2n+1Y12+R2n+1(x)]]>式中R2n+1(x)=t(t2-12).....(t2-n2)(t-n-1)h2n+2·f(2n+2)·(ξ)(2n+2)!]]>其中，a-nh＜ζ＜a+(n+1)h按贝赛尔插值公式可计算出X点(车辆形心点)在哪二个标志点之间更接近哪一个标志点，就可精确判断点车辆在视场中的具体坐标位置。
全文摘要
本发明涉及视频检测中违法车辆的一种精确定位法，该方法包括拉设置标志点和贝赛尔插值法两个步骤，有效地确定违法肇事车辆的具体位置。这种方法属于图像处理插值法技术领域。它是一种基于运动检测和插值法来实现违法车辆的精确定位，其应用范围甚广。
文档编号G08G1/01GK101033959SQ200710087220
公开日2007年9月12日 申请日期2007年3月21日 优先权日2007年3月21日
发明者王海燕 申请人:王海燕