专利名称：双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种出租车调度技术，特别涉及一种基于双端卫星定位通讯和 中央控制调度的出租车调度方法及系统。
背景技术：
在目前提倡高效率工作的代及能源极为紧张的背景下，出租车准确而有效 的调度不但成为顾客对出租车服务质量的重要评价标准而且也是出租车司机能 减少自身成本的基本要求。
目前，外出选择出租车的方法有以下三种
1. —路边候车，这是一种完全随机的过程，特别当候车点所处的位置相对偏 僻时，等待时间会比较长；
2. 电话预约，需要提供一个或几个预约电话，安排专职的人力值守，调度
台通过全球定位系统(Global Position System,简称GPS)系统获取出-且车的 地理信息，根据客户的需求从中选出一个最佳的方案。但是这种方式需要安排 人力值守处理预约请求并进行调度，存在人为误差、效率低下等缺点，而且当 线路繁忙时客户需要不断重拨电话、效率低下；当暂时没有合适的方案时，客
户仍需要重新拨打电话，直至需求被满足。
3. 网站预约， 一般是登陆到网站，填写时间、地点等相关信息后，提交预 约请求。但是这种方式只适合少部分客户，适用范围很窄。
以上三种选择出租车的方法，效率低、浪费时间且是否能叫到出租车不能 肯定，因此致使很多区域的大多数出租车司机都驾驶着空车盲目的在街道上寻找顾客，而需要出租车的顾客反而叫不到出租车，出租车司机驾驶着空车盲目
的在街道上寻找顾客， 一方面，浪费了4艮多不必要的燃油成本；另一方面，也 增加了道路的载荷影响了正常的交通秩序；而现有的出租车调度系统也无非是 顾客通过上述类似电话、短信及网络告诉调度台自己的位置，然后就等出租车 来接自己。但这种方式有一个非常不利的因素，就是顾客经常无法准确的描述 自己所在的位置。叫车顾客必需走到某个知名的建筑物附近，并利用建筑物作 为自己的等车地点，但由于一般建筑物都占地面积大，所以对于出租车司机来 说要快速找到叫车顾客也不容易。如专利申请号为200410025167.X的中国专利 的专利"i兌明里阐述的专利号为2004100017586. 9的中国专利^Hf了一种利用LBS 位置服务定位用户叫车点的方法，所述的定位方法是通过叫车用户的手^L来定 位用户叫车地点的位置的，要用这种方法来定位，如果要精确的定位用户所在 地址，前提是用户的手机里需要安装有全球卫星定位系统(Global Position System,筒称GPS),通过卫星来定位，这显然与现实不符，而且还涉及到用户 的个人隐私问题；如果用户-手机里没有安装全球卫星定位系统，这种矛法是通 过利用移动通信的基站来粗略的定位用户所在的位置，并且前提是此用户必须 同时身三个基站覆盖的范围内，这种粗略的定位方式效果和传统的路边叫车方 式没有多大的区别，出租车司机要快速找到叫车的用户所在地点仍然4P偉。
因此，急需一种具有自动化的预约请求和调度，且能精确定位的出租车调 度方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动化的预约请求和调度，且能精确定位 的出租车调度方法和系统。
为实现上述目的，本发明的技术方案子为提供一种双端卫星定位通讯和中 央控制调度的出租车调度方法，其包括如下步骤:(a)接收用户叫车请求信息； (b)获取出租车信息、地图信息及用户信息；(c)根据出租车信息、地图 信息及用户信息分析制定模拟动态定位策略，依照所述模拟动态定位策略选择一个或多个调度方案；(d)根据所述调度方案向相应的出租车客户端发出预约 请求信息；(e)反馈回所述出租车客户端发出的应答信息；及(f)在所述出租 车到达所述用户附近区域时提供无线对讲呼叫功能。
较佳地，在所述步骤(b)进一步包括根据所述用户信息变化关系判断是 否取消叫车请求；若取消，则执行所述步骤(a);否则，执行所述步骤(c )。
较佳地，在执行所述步骤(c)之前进一步包括根据所述出租车信息利用 近似运动模仿方法对出租车状态进行分析判断并制定出租车信息数据更新递交 的策略。
较佳地，所述步骤(d)进一步包括出租车司才;i4艮据所述预约请求信息判 断是否接受预约请求信息；若接收，则执行所述步骤(e);否则，返回执行所 述步骤(b)，直至所述出租车司机接受预约请求信息或用户取消所述叫车请求 信息。
本发明还提供了 一种双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系 统，其包括用户前端处理模块、中央调度-系统模块及出租车客户端移动定位通 讯模块；所述用户前端处理模块，用于接收用户的叫车请求信息，并把所述叫 车请求信息传送到所述中央调度系统模块进行分析处理，并将所述中央调度系 统模块的应答信息反馈给用户，且在出租车到达所述用户附近区域时提供无线 对讲呼叫功能；所述中央调度系统模块，用于接收所述用户前端模块发送出的 用户叫车请求信息和存储出租车信息及地图信息，根据所述用户的叫车请求信 息获取用户信息，依据所述出租车信息、地图信息及用户信息进行策略处理， 并制定出一个或多个调度方案；所述租车客户端移动定位通讯模块，设置在出 租车上，用于向所述中央调度系统模块上报出出租车信息和接收所述中央调度 系统模块的邀请调度信息，根据所述邀请调度信息作出相应的应答，并把所述 应答反馈给中央调度系统模块，完成叫车定单任务，在出租车到达所述用户附 近区域时提供无线对讲呼叫功能。
较佳地，所述用户前端处理模块包括用户接口模块、卫星定位模块、数据 分析处理模块及近距离对讲呼叫模块；所述用户前端处理模块，用于接收用户叫车请求信息和将所述中央调度系统模块的应答信息反馈给用户；所述卫星定 位模块，用于获取用户信息；所述数据分析处理模块，用于对所述用户信息进 行分析处理，根据所述位置变化关系判断是否取消叫车请求；所述近距离对讲 呼叫模块，用于当所述出租车到达所述用户附近区域时提供无线对讲呼叫功能； 所述网络收发模块，负责所述用户前端处理模块与所述中央调度系统模块之间 通过移动通信网络进行信息交换。
较佳地，所述中央调度系统模块包括资料库、模拟实时移动定位模块、第 一网络收发模块、调度分析与决策处理模块、第二网络收发模块及数据记录管 理模块；所述资料库，用于存储出租车信息及地图信息；所述模拟实时移动定 位模块，用于将所述用户信息和所述资料库中存储的出租车信息及地图信息结 合进行分析制定模拟动态定位策略；所述第一网络收发模块，负责所述中央调 度系统才莫块与所述用户前端处理才莫块之间通过移动通信网络进行信息交换；所 述调度分析与决策处理模块，依照所述模拟动态定位策略选择一个或多个调度 方案，并生成定单，保存数据；所述第二网络收发模块，负责所迷中央调度系 统模块与所述出租车客户端移动定位通讯模块之间通过移动通信网络进行信息 交换；所述数据记录管理模块，用于实时保存所述调度分析与决策处理模块剩 成定单的数据。
较佳地，所述出租车客户端移动定位通讯模块包括出租车客户接口模块、 全球卫星定位导航系统模块、教据分析处理模块、近距离对讲呼叫模块及网络 收发模块；所述出租车客户接口模块，用于接收出租车司机的应答指令及反馈 应答信息；所述全球卫星定位导航系统模块，用于获取出租车信息，实时显示 出租车信息；所述数据分析处理模块，用于根据出租车信息利用近似运动模仿 方法对出租车状态进行分析判断并制定出租车信息数据更新递交的策略；所述 进距离对讲呼叫模块，用于当所述出租车到达所述用户附近区域时提供无线对 讲呼叫功能；所述网络收发模块，负责所述出租车客户端移动定位通讯模块与 所述中央调度系统模块之间通过移动通信网络进行信息交换。
本发明和现有技术相比，由于将用户的叫车请求信息通过移动通讯网络传送至中央调度系统模块中，上述中央调度系统模块根据用户和出租车的的具体 信息制定出一个或多个调度方案并发送给出租车司机，从而完成用户预约出租 车，这种具有自动化的预约请求和调度，更贴近日常的交流和思维模式，不必 为找不到出租车或盲目的空载寻找用户而发愁，合理的利用了资源。另本发明， 具有能精确定位功能，且还能在用户与出租车距离较近的时提供二者之间的相 互呼叫的功能，方便于出租车寻找预约的用户。
图1为本发明双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统的结构 示意图。
图2为本发明双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法的流程图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统 包括包括用户前端处理模块100a、中央调度系统模块100c及出租车客户端移动 定位通讯模块100b，具体地，如下
所述用户前端处理模块100a,用于接收用户1的叫车请求信息，并把所述 叫车请求信息传送到所述中央调度系统模块100c进行分析处理，并将上述中央 调度系统模块100c的应答信息反馈给用户1,且在出租车2到达所述用户附近 区域时提供无线对讲呼叫功能。
.所述中央调度系统模块100c,用于接收所述用户前端模块100a发送出的用 户叫车请求信息和存储出租车信息及地图信息,根据所述用户的叫车请求信息 获取用户信息，依据所述出租车信息、地图信息及用户信息进行策略处理，并 制定出一个或多个调度方案。
所述租车客户端移动定位通讯模块100b,设置在出租车2上，用于向所述 中央调度系统模块100c上报出出租车信息和接收所述中央调度系统模块100c的邀请调度信息，根据所述邀请调度信息作出相应的应答，并把所述应答反馈
给中央调度系统模块100c,完成叫车定单任务，在出租车2到达所述用户1附
近区域时提供无线对讲呼叫功能。
较佳地，所述用户前端处理模块100a包括用户接口模块la、卫星定位模块 2a、数据分析处理模块3a及近距离对讲呼叫模块4a;所述用户前端处理模块 la用于接收用户叫车请求信息和将所述中央调度系统模块1 OOc的应答信息反馈 给用户1;所述卫星定位模块2a用于获取用户信息；所述数据分析处理才莫块3a 用于对所述用户信息进行分析处理，根据所述位置变化关系判断是否取消叫车 请求;所述近距离对讲呼叫模块4a用于当所述出租车2到达所述用户1附近区 域时提供无线对讲呼叫功能，以方便用户1和出租车2司机实现准确的定位， 大大的节省了因出租车2在用户li^巨离时，而因人流量多而造成的寻找困难； 所述网络收发i^块5a负责所述用户前端处理才莫块100a与所述中央调度系统冲莫 块100c之间通过移动通信网络进行信息交换。
较佳地，所述中央调度系统模块100c包括资料库lc、^莫拟实时移动定位模 块2c、第一网络》]遠模块3c、调度分析与决策处理模块4c、第二网络收发模块 5c及数据记录管理模块6c;所述资料库lc用于存储出租车信息及地图信息， 为制定用户1叫车请求选择合适范围内的出租车2做准备；所述模拟实时移动 定位模块2c,用于将所述用户信息和所述资料库中存储的出租车信息及地图信 息结合进行分析制定模拟动态定位策略；所述第一网络^RJL模块3c负责所述中 央调度系统模块100c与所述用户前端处理模块100a之间通过移动通信网络进 行信息交换；所述调度分析与决策处理模块4c依照所述模拟动态定位策略选择 一个或多个调度方案，并生成定单，保存数据；所述第二网络^R^模块5c负责 所述中央调度系统模块100c与所述出租车客户端移动定位通讯模块100b之间 通过移动通信网络进行信息交换；所述数据记录管理模块6c用于实时保存所述 调度分析与决策处理模块剩成定单的数据。更具体地，上述^f莫拟实时移动定位 技术为在出租车客户端显示地图上显示该出租车2两个坐标指示点， 一个为 实点， 一个为虚点，实点为实时坐标点，虚点为模拟坐标点。某一时刻的实点包含了该出租车2的即时速度和即时方向信息，虚点称为实点的近似表示，当 出租车2静止时，该出租车2的实点与虚点重叠在一起，当出租车2启动4亍马史 时，实点随之移动，此时虚点仍然不动，当实点与虚点之间的距离差或者运动 方向组成的角度差超过我们规定的某个数值时，那么虚点根据此时实点的坐标 和即时速度和即时方向进行定位数据更新，虚点具有了实点的坐标、速度和方 向，在下一个时刻虚点以该速度^f故匀速运动，直到得到下一次的定位数据更新。 当出租车客户端上的虚点等到数据更新的通过，系统也向中央调度系统模块 100c提交数据更新，使出租车客户端与上述中央调度系统模块100c两端的虚点 同步。通过这种模拟近似方法，中央调度系统模块100c上的出租车2坐标误差 不会超过我们预先设定的值，这个值可根据我们需要的精确度而定；利用这种 模拟实时移动定位技术，有效的解决了当中央调度系统模块100c接收到用户 1的叫车请求信息时，根据用户的实时位置与出租车的实时位置关系进行分析， 从而选出绝对距离与用户1最近的出租车2进行发送调度邀请，因此中央调度 系统模块l力O需要对出租车2进行实时的位置数据更新，才能达到对出租车2 进行精确定位，但是让出租车2不断地向中央调度系统模块100c提交位置更新 数据，在出租车2数量很大的情况下，中央调度系统模块100c会承受很重的处 理工作，可能导致上述中央调度系统模块100c瘫痪，而且实时不断地进行移动 通讯，通讯量非常大，这对移动通讯网络的系统也造成^艮大的问题，信道堵塞， 数据包丟失等的问题；上述模拟实时移动定位技术直接加大实时更新位置数据 的时间间隔，从而降低了向中央调度系统模块100c提交更新数据的频率，虽然 不能对出租车2的在短距离内进行高精度的定位，但本发明提供了对出租车2 与户用1在短距离内进行呼叫对讲的功能来弥补这一缺点。
较佳地，所述出租车客户端移动定位通讯模块1 OOb包括出租车客户接口模 块lb、全球卫星定位导航系统模块2b、数据分析处理模块3b、近距离对讲呼叫 模块4b及网络ili^模块5b;所述出租车客户接口模块lb用于接收出租车2司 机的应答指令A^馈应答信息，当出租车2司机接受中央调度系统模块100c发 出的预约请求信息，即用户叫车请求信息时，出租车2司机将接受预约请求信息反馈回中央调度系统模块100c并前往用户所在地；当出租车2司机不接受中 央调度系统模块100c发出的预约请求信息时，出租车2司机将不接受预约请求 信息反馈回中央调度系统模块100c,上述中央调度系统模块100c再进行另一次 用户叫车请求信息的处理，直至有出租车2司机接受预约请求或用户放弃叫车 请求为止；所述全球卫星定位导航系统模块2b用于获取出租车信息，实时显示 出租车信息；所述数据分析处理模块3b用于根据出租车信息利用近似运动模仿 方法对出租车状态进行分析判断并制定出租车信息数据更新递交的策略；所述 i^巨离对讲呼叫模块4b用于当所述出租车2达到所述用户1附近区域时提供无 线对讲呼叫功能；所述网络^j^模块5b负责所述出租车客户端移动定位通讯模 块100b与所述中央调度系统模块100c之间通过移动通信网络进行信息交换。
如图2所示，本发明双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法 包括如下步骤
Sl接收用户叫车请求信息； -S2获取出租-车信息、-地图信息及用户信息；
S3根据所述用户信息变化关系判断是否取消叫车请求；若取消，返回执行 上述步骤S1;否则，执行步骤S4;
S4根据所述出租车信息利用近似运动模仿方法对出租车状态进行分析判断 并制定出租车信息数据更新递交的策略。
S5根据出租车信息、地图信息及用户信息分析制定模拟动态定位策略， S6依照所述模拟动态定位策略选择一个或多个调度方案； S7根据所述调度方案向相应的出租车客户端发出预约请求信息； S8出租车司机根据所述预约请求信息判断是否接受预约请求信息；若接收， 则执行步骤S9;否则，返回执行上述步骤S2，直至所述出租车司机接受预约请 求信息或用户取消所述叫车请求信息。结合图2所示，更具体地，当出租车2 司机接受中央调度系统模块1 OOc发出的预约请求信息，即用户叫车请求信息时， 出租车2司机将接受预约请求信息反馈回中央调度系统模块100c并前往用户所 在地；当出租车2司机不接受中央调度系统模块100c发出的预约请求信息时，出租车2司机将不接受预约请求信息反馈回中央调度系统模块100c,上述中央 调度系统模块100c再进行另一次用户叫车请求信息的处理，直至有出租车2司 机接受预约请求或用户放弃叫车请求为止；
S9反馈回所述出租车客户端发出的应答信息；
S10在所述出租车到达所述用户附近区域时提供两者之间的无线对讲呼叫。
结合图l及图2对本发明原理作一详细的说明首先将用户1的叫车请求 信息通过移动通讯网络传送至中央调度系统模块100c中，上述中央调度系统模 块100c根据用户1和出租车的2的具体信息制定出一个或多个调度方案并发送 给出租车2司机，从而完成用户预约出租车2,这种具有自动化的预约请求和调 度，更贴近日常的交流和思维模式，不必为找不到出租车2或盲目的空载寻找 用户而发愁，合理的利用了资源。另本发明，具有能精确定位功能，且还能在 用户1与出租车2距离较近的时提供二者之间的相互呼叫的功能，方便于出租 车寻找预约的用户。
本发明双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法及系统^ i步及 的执行具体功能的具体模块的控制连接原理均为本领域普通技术人员所悉知， 在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明 之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖 的范围。
权利要求
1. 一种双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法，其特征在于，包括如下步骤(a)接收用户叫车请求信息；(b)获取出租车信息、地图信息及用户信息；(c)根据出租车信息、地图信息及用户信息分析制定模拟动态定位策略，依照所述模拟动态定位策略选择一个或多个调度方案；(d)根据所述调度方案向相应的出租车客户端发出预约请求信息；(e)反馈回所述出租车客户端发出的应答信息；及(f)在所述出租车到达所述用户附近区域时提供无线对讲呼叫功能。
2. 如权利要求1所述的双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法， 其特征在-于，在所述步骤(b，进一步包括- _ 根据所述用户信息变化关系判断是否取消叫车请求； 若取消，则执行所述步骤(a ); 否则，执行所述步骤(c)。
3. 如权利要求1所述的双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法， 其特征在于，在执行所述步骤(c)之前进一步包括根据所述出租车信息利用 近似运动模仿方法对出租车状态进行分析判断并制定出租车信息数据更新递交 的策略的步骤。
4. 如权利要求1所述的双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法， 其特征在于，所述步骤(d)进一步包括出租车司才;a艮据所述预约请求信息判断是否接受预约请求信息； 若接收，则执行所述步骤(e);否则，返回执行所述步骤(b)，直至所述出租车司机接受预约请求信息或 用户取消所述叫车请求信息。
5. —种双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统，其特征在于包 括用户前端处理模块、中央调度系统模块及出租车客户端移动定位通讯模块；所述用户前端处理模块，用于接收用户的叫车请求信息，并把所述叫车请 求信息传送到所述中央调度系统模块进行分析处理，并将所述中央调度系统模 块的应答信息反馈给用户，且在出租车到达所述用户附近区域时提供无线对讲 呼叫功能；所述中央调度系统模块，用于接收所述用户前端模块发送出的用户叫车请 求信息和存储出租车信息及地图信息，根据所述用户的叫车请求信息获取用户 信息，依据所述出租车信息、地图信息及用户信息进行策略处理，并制定出一 个或多个调度方案；所述租车客户端移动定位通讯模块，设置在出租车上7用于向所述中央调 度系统模块上报出出租车信息和接收所述中央调度系统模块的邀请调度信息， 根据所述邀请调度信息作出相应的应答，并把所述应答反馈给中央调度系统模 块，完成叫车定单任务，在出租车到达所述用户附近区域时提供无线对讲呼叫 功能。
6. 如权利要求5所述的双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统， 其特征在于所述用户前端处理模块包括用户接口模块、卫星定位模块、数据 分析处理模块及,巨离对讲呼叫模块；所述用户前端处理才莫块，用于接收用户叫车请求信息和将所述中央调度系 统模块的应答信息反馈给用户；所述卫星定位模块，用于获取用户信息；所述数据分析处理模块，用于对所述用户信息进行分析处理，根据所述位 置变化关系判断是否取消叫车请求；所述近距离对讲呼叫模块，用于当所述出租车到达所述用户附近区域时提供无线对讲呼叫功能；所述网络收发模块，负责所述用户前端处理模块与所述中央调度系统模块 之间通过移动通信网络进行信息交换。
7. 如权利要求5所述的双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统， 其特征在于所述中央调度系统模块包括资料库、模拟实时移动定位模块、第 一网络收发模块、调度分析与决策处理模块、第二网络收发模块及数据记录管 理模块；所述资料库，用于存储出租车信息及地图信息；所述模拟实时移动定位模块，用于将所述用户信息和所述资料库中存储的 出租车信息及地图信息结合进行分析制定模拟动态定位策略；所述第一网络收发模块，负责所述中央调度系统模块与所述用户前端处理 模块之间通过移动通信网络进行信息交换；所述调度分析与决策处理模块，依照所述模拟动态定位策略选择一个或多 个调度方案，并生成定单，保存lt据；所述第二网络收发模块，负责所述中央调度系统模块与所述出租车客户端 移动定位通讯才莫块之间通过移动通信网络进行信息交换；所述数据记录管理模块，用于实时保存所述调度分析与决策处理模块剩成 定单的数据。
8. 如权利要求5所述的双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统， 其特征在于所述出租车客户端移动定位通讯模块包括出租车客户接口模块、 全球卫星定位导航系统模块、数据分析处理模块、近距离对讲呼叫模块及网络所述出租车客户接口模块，用于接收出租车司机的应答指令及反馈应答信所述全球卫星定位导航系统模块，用于获取出租车信息，实时显示出租车信息；所述数据分析处理模块，用于根据出租车信息利用近似运动模仿方法对出 租车状态进行分析判断并制定出租车信息数据更新递交的策略；所述进距离对讲呼叫模块，用于当所述出租车到达所述用户附近区域时提 供无线对讲呼叫功能；所述网络收发模块，负责所述出租车客户端移动定位通讯模块与所述中央 调度系统模块之间通过移动通信网络进行信息交换。
全文摘要
本发明提供了一种双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度方法，其包括如下步骤(a)接收用户叫车请求信息；(b)获取出租车信息、地图信息及用户信息；(c)根据出租车信息、地图信息及用户信息分析制定模拟动态定位策略，依照所述模拟动态定位策略选择一个或多个调度方案；(d)根据所述调度方案向相应的出租车客户端发出预约请求信息；(e)反馈回所述出租车客户端发出的应答信息；及(f)在所述出租车到达所述用户附近区域时提供无线对讲呼叫功能。本发明和具有自动化的预约请求和调度且能精确定位的出租车，更贴近日常的交流和思维模式，不必为找不到出租车或盲目的空载寻找用户而发愁。本发明还公开了一种双端卫星定位通讯和中央控制调度的出租车调度系统。
文档编号G08G1/123GK101287157SQ200810028330
公开日2008年10月15日 申请日期2008年5月27日 优先权日2008年5月27日
发明者黄国灿 申请人:黄国灿