交通信息提供系统及交通信息提供装置的制作方法

专利名称：交通信息提供系统及交通信息提供装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及提供交通信息的系统及装置。
背景技术：
已知有搜索车辆能够在最短时间到达目的地的最优路径、沿着该最优
路径导引车辆的车辆用行驶导引装置。例如在JP-H9-62995-A中公开的技术中，在通过迪杰斯特拉(Dijkstra)法等计算路径成本时，从外部取得交通信息，使该信息反映到路径成本中，搜索最优路径。这种车辆用行驶导引装置从VICS等的系统取得道路的拥堵信息或限制信息，将其应用到路径搜索中。
以往的车辆用行驶导引装置收集、活用道路的拥堵或限制，或者使用对各交叉点预先设定的成本。但是，以往的车辆用行驶导引装置具有没有使关于交叉点的时时刻刻变化的信息反映到路径成本中的问题。另外，这里所说的道路，是指从退出交叉点之后到进入到另一交叉点之前的路径。
一般，交叉点的拥堵或限制给到目的地的实际到达时间带来的影响非常大。例如，在某个时间带中有可能有因拥堵等理由而在车辆右转中花费时间的交叉点、但如果车辆进行该交叉点的右转则然后能够顺利地行驶的情况。但是，在这样的情况下，以往的车辆用行驶导引装置也以车辆能够在交叉点顺利地右转的假设的基础计算路径成本。如果按照基于上述假设的路径的检索结果，用户实际使车辆行驶，则会发生在该交叉点右转中超过预想而花费时间的状况。
进而，在以往技术中，不将交叉点的限制信息反映到路径成本的计算中。例如，有可能有因工程或事故等理由而在交叉点禁止车辆左转的情况。在这样的情况下，以往的车辆用行驶导引装置也有导引在该交叉点左转的路径的情况。并且，用户想要按照导引实际在该交叉点左转，用户在那里才知道该限制。用户只得绕过该交叉点。并且，以往的车辆用行驶导引装置如果识别到用户的车辆开始绕过交叉点，则重新搜索路径。以往的车辆用行驶导引装置产生了上述那样的使用户感到不便的状况。

发明内容
本发明鉴于上述问题，目的是提供一种能够对用户提供反映了时时刻刻变化的交叉点的交通状况的信息的系统及装置。
根据本发明的第一技术方案，提供一种交通信息提供系统。上述交通信息提供系统具备计测机构、生成机构、目的地特定机构、确定机构和导引机构。上述计测机构设在交叉点处，计测通过该交叉点的车辆的行驶状态。上述生成机构基于上述计测机构的计测结果，生成关于车辆通过交叉点所需的时间的信息即交叉点信息。上述目的地特定机构基于经由用户接口输入的信息，特定目的地。上述确定机构基于上述交叉点信息确定从预先设定的出发地到上述目的地的最优路径。上述导引机构沿着由上述确定机构确定的最优路径导引用户。
根据上述交通信息提供系统，生成机构能够基于时时刻刻变化的车辆的行驶状态的计测结果生成交叉点信息。因而，上述交通信息提供系统能够将反映了时时刻刻变化的交通状况的信息提供给用户，能够沿着反映了上述交叉点信息的最优路径导引用户。
根据本发明的第二技术方案，提供一种搭载在车辆中使用的交通信息提供装置。上述交通信息提供装置具备接收机构、目的地特定机构、确定机构和导引机构。上述接收机构接收从计测通过交叉点的车辆的行驶状态的装置以电磁波的形态发送的交叉点信息。上述交叉点信息具有关于车辆通过交叉点所需的时间的信息。上述目的地特定机构基于经由用户接口输入的信息，特定自身车辆的目的地。上述确定机构基于上述接收机构接收到的交叉点信息确定从预先设定的出发地到上述目的地的最优路径。上述导引机构沿着由上述确定机构确定的最优路径导引自身车辆。
根据上述交通信息提供装置，能够将反映了时时刻刻变化的交通状况的交叉点信息的信息提供给用户，能够沿着最优路径导引用户。
根据本发明的第三技术方案，提供一种搭载在车辆中使用的交通信息提供装置。交通信息提供装置具备接收机构、位置取得机构、交叉点特定机构和报告机构。上述接收机构接收交叉点信息。上述交叉点信息被从计测通过交叉点的车辆的行驶状态的装置以电磁波的形态发送。上述交叉点信息具有关于车辆通过交叉点所需的时间的信息。上述位置取得机构取得表示自身车辆的当前位置的位置信息。上述交叉点特定机构基于上述位置取得机构取得的位置信息，特定报告对象的交叉点。上述报告机构将关于上述交叉点特定机构特定的报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用户。
根据上述交通信息提供装置，能够将反映了时时刻刻变化的交通状况的交叉点信息的信息提供给用户，能够沿着最优路径导引用户。


本发明的以上及其他目标、特征和优点通过以下结合附图的具体叙述会变得更加清楚。
图1是表示实施方式1的交通信息系统的块图。
图2是表示交叉点及设置在交叉点处的摄像机的图。
图3是表示交叉点信息计测发送处理的流程图。
图4是使用链路(link)表示交叉点的图。
图5是表示交叉点信息的图。
图6是表示交叉点信息接收处理的流程图。
图7是表示统计信息的图。
图8是表示限制信息的图。
图9是表示搜索处理的流程图。
图10是表示交叉点成本计算处理的流程图。
图11是表示显示处理的流程图。
图12是表示推测处理的流程图。
图13是表示有关交叉点信息的显示的一例的图。
图14是表示有关交叉点信息的显示的另一例的图。
具体实施例方式
以下，参照

本发明的实施例。图1是表示本发明的实施例的交通信息提供系统1的结构的块图。交
通信息提供系统1具备搭载在汽车中的路径导引装置10、设在道路沿线的信标50、经由信标50与路径导引装置10通信而交换信息的信息提供中心30、以及设置在交叉点处的摄像机55。
如图1所示，路径导引装置10具备测位器11、操作开关组12、声音输入部13、外部信息输入输出部16、地图数据输入器17、显示部14、声音输出部15、以及控制部20。测位器11测位车辆的当前位置。操作开关组12及声音输入部13作为用户接口发挥功能。声音输入部13接受声音的输入。外部信息输入输出部16在与外部装置之间交换信息。地图数据输入器17从存储介质读出地图数据等，输入到控制部20中。显示部14显示地图或路径导引画面等。声音输出部15输出各种向导声音。
测位器11具备GPS接收机lla、陀螺仪llb、距离传感器llc、和地磁传感器lld。 GPS接收机lla经由GPS天线接收来自GPS (GlobalPositioning System)用的人工卫星的发送电波，测位车辆的位置及行进方向等。地磁传感器lld测量车辆的旋转运动的大小。距离传感器llc测量车辆的行驶距离。地磁传感器lld基于地磁测量车辆的行进方位。
操作开关组12例如具备与显示部14 一体地构成的触摸面板或设置在显示部14的周围的机械的钥匙开关等。声音输入部13例如具备能够取得用户发出的声音信息的麦克风。
地图数据输入器17将存储在未图示的存储介质中的地图数据等的数据从记录媒体读出，将数据输入到控制部20中。存储介质存储有具有表示道路的连接的数据(例如链路及节点的数据)、地形数据、设施数据等的地图数据。存储介质还存储有用于位置检测精度提高的地图匹配用数据、路径导引用的声音数据等。另外，存储介质例如是CD-ROM、 DVD、硬盘、闪
存存储器等。
显示部14例如是彩色显示装置，具备液晶显示器等。显示部14在控制部20的控制下，显示车辆的当前位置周围的地图、或到由用户指定的目的地的路径等。
声音输出部15具备例如扬声器等。受到控制部20的控制，声音输出部15输出有关到目的地的路径导引的向导声音、基于经由外部信息输入输出部16接收到的道路交通信息的向导声音。
控制部20具备CPU20a、 RAM20b、 ROM20c及NVRAM20d等。控制部20的CPU20a通过执行存储在ROM20c中的各种程序，总括控制装置内各部，实现地图显示或路径导引等功能。
作为上述功能的一例，控制部20基于从测位器11得到的信息，作为位置坐标(讳度*经度)及行进方向的组而计算车辆的当前位置。基于该计算结果，控制部20从地图数据输入器17取得车辆的当前位置周围的地图数据。基于该地图数据，控制部20使车辆的当前位置周围的地图显示在显示部14上。
此外，控制部20通过操作开关组12或声音输入部13等从用户受理路径导引指令。控制部20如果从用户受理了路径导引指令，则利用迪杰斯特拉法等周知的方法计算从指令输入时车辆所位于的地点到通过该指令所指定的目的地之间的最优的路径。并且，通过显示部14及声音输出部15进行有关计算出的路径的路径导引。
具体而言，显示部14将表示导引路径的粗线等重叠显示在车辆的当前位置周围的地图上。与此同时，配合车辆的移动，在交叉点附近等通过从声音输出部15输出的声音导引车辆的转弯方向。
外部信息输入输出部16从铺设在道路上的信标50取得拥堵信息及限制信息，将取得的信息发送给控制部20。拥堵信息及限制信息由具备信息提供中心30、信标50、和摄像机55的系统生成。该系统对于路径导引装置10来说是外部装置。
具备信息提供中心30和信标50的系统可以提供与VICS (VehicleInformation and Communication System)中心提供的信息大致相同的信息。因而，可以将具备信息提供中心30和信标50的系统的一部分以VICS中心为参考来构成。或者，也可以将具备信息提供中心30和信标50的系统的一部分不新构成、而通过利用VICS中心而代替。但是，使用摄像机55生成有关交叉点的拥堵信息、将该信息分发给路径导引装置IO这一点，是有关本实施方式的系统中特有的点之一。因而，以下以这一点为中心进行说明。
图2是表示设置在交叉点的摄像机55捕捉各时刻的车辆的位置的状况
ii的图。摄像机55在各交叉点设置有一台以上。摄像机55按规定的时间间隔对通过交叉点的车辆进行彩色拍摄。规定的时间间隔设定得比车辆通过交叉点所需要的时间短足够多。摄像机55将表示拍摄的图像的图像信息经由未图示的通信部发送给信息提供中心30。信息提供中心30经由通信部34接收从摄像机55发送的图像信息，将图像信息发送给处理部31。接着，说明处理部31关于图像信息执行的处理。
图3是表示交叉点信息计测发送处理P3的流程图。交叉点信息计测发送处理是处理部31为主体执行的。另外，处理部31具备微型计算机，构成为，能够进行程序的执行或信息的存储。
交叉点信息计测发送处理P3以从某个摄像机55发送来图像信息为契机而开始执行。另外，摄像机55构成为，将所设置的交叉点所固有的交叉点ID与图像信息建立关联而发送。处理部31利用交叉点ID鉴别有关被发送的图像信息的交叉点。并且，构成为，将交叉点信息计测发送处理P3对各交叉点分别执行。
首先，在S110中，解析经由通信部34取得的图像信息，将在图像信息中拍摄到的各车辆的形状及颜色与当前时刻建立关联并存储。在S110中，对于退出了交叉点的车辆，计算该车辆从进入到交叉点之后到退出之前所需要的时间(以下称作"通过时间")。具体而言，将在前次的图像信息所表示的图像中拍摄到的车辆中的、此次的图像信息所表示的图像中没有拍摄到的车辆特定为退出了交叉点的车辆。并且，通过参照过去的图像信息表示的图像来追溯时刻，特定该车辆进入到交叉点的时刻。由此，计算从车辆进入到交叉点的时刻到退出的时刻即通过时间。
在S130中，对于在从规定时间前到当前为止的期间之间退出了交叉点的车辆，将通过时间按交叉点的进入路径 退出路径分类，按照进入路径 退出路径计算通过时间的平均。以下，对交叉点的进入路径 退出路径进行说明。
在图4中，作为十字路径的交叉点，利用表示各道路的进入路径 退出路径的箭头、以及表示直行路径及右转路径的虚拟链路来表示。各道路根据行进方向的差异而二分割表示。对于按照行进方向分割的道路(链路)分别赋予固有的链路ID。具体而言，对于图4所示的十字路设定八个链路,
12对于这些链路分别设定L1 L8作为链路ID。
在本实施例中，通过将道路的链路ID组合，表现车辆的交叉点处的进入路径 退出路径。例如，在车辆从对应于L2的道路向对应于L5的道路直行的情况下，该车辆的进入路径 退出路径表现为将链路ID依次组合的L2L5。此外，在车辆从对应于L2的道路向对应于L7的道路右转的情况下，进入路径 退出路径表现为L2L7。其他情况也同样，车辆的进入路径 退出路径通过将链路ID组合来表现。在S130中，对于如上述那样表现的各路径(即进入路径*退出路径的各组合)，计算从规定时间前到当前为止的期间之间退出了交叉点的车辆的平均通过时间。
回到图3。在S140中，将在S130中计算出的通过时间的平均按照进入路径*退出路径的组合以三个等级评价。如果通过时间的平均比阈值T1小则评价为"顺利"，如果时间比阈值T2大则评价为"拥堵"，如果时间为Tl以上T2以下则评价为"拥挤"。另外，这里设定为T2〉T1。
并且，例如如图5所示，生成该交叉点的拥堵信息并存储。另外，拥堵信息具有表示表现评价为"拥堵"的进入路径 退出路径的链路ID的组合、以及表现评价为"拥挤"的进入路径 退出路径的链路ID的组合的信息。但是，在本实施方式中，不将明示表现评价为"顺利"的进入路径*退出路径的链路ID的组合的信息作为拥堵信息存储。这是因为，表现既没有被评价为"拥堵"也没有被评价为"拥挤"的进入路径 退出路径的链路ID的组合可以看作是应该评价为"顺利"的，不需要明示地存储这样的信息。
接着，在S150中，从经由操作开关组32从管理者预先取得并存储的信息中，读出对应的交叉点的临时限制信息及临时限制解除信息。以下，将临时限制信息及临时限制解除信息一起称作临时信息。
另外，所谓的临时限制信息，是表示临时限制通行的信息，所谓的临时限制解除信息，是表示临时解除限制的信息。具体而言，临时限制信息通过表示临时限制了通行的进入路径 退出路径的链路ID的组合来表现,临时限制解除信息通过表示临时解除了限制的进入路径 退出路径的链路ID的组合来表现。
处理部31构成为，关于临时信息，经由信息提供中心30的操作开关组32受理来自管理者的输入。在S160中，基于经由S110到S150的处理取得的拥堵信息及临时信息更新交叉点信息。
图5是示意地表示交叉点信息的一例的图。交叉点信息具有例如图5所示的信息。交叉点信息被存储在处理部31所具有的存储器中，通过上述按照交叉点进行的交叉点信息计测发送处理P3更新。
在交叉点信息中，将上述拥堵信息及临时信息与各交叉点ID建立对应。如果将S160的处理具体地改换说法，则将在比S160靠前的步骤中得到的拥堵信息、临时信息及日期和时间覆盖到有关对应于这些信息的交叉点的交叉点信息上。
在S170中，经由通信部34将更新后的交叉点信息分发给信标50。然后，结束交叉点信息计测发送处理P3。另外，如上述那样对信标50分发的交叉点信息被从信标50发送给路径导引装置10。
图6是表示交叉点信息接收处理P6的流程图。交叉点信息接收处理P6是控制部20为主体而反复执行的。控制部20通过交叉点信息接收处理P6，更新存储在RAM20b及NVRAM20d中的信息、例如后述的即时信息及统计信息。
首先，在S205中，判断是否经由外部信息输入输出部16从信标50接收到了交叉点信息。如果做出了对应于S205中的"NO"的、没有接收到交叉点信息的判断，则处理前进到S240。如果做出了对应于S205中的"YES"的、接收到了交叉点信息的判断，则处理前进到S210。在S210中，替换RAM20b存储的即时信息而存储接收到的交叉点信息。
所谓的即时信息，是包含在交叉点信息中的关于各交叉点的拥堵信息及临时信息中的、从规定时间前到当前为止的期间中生成的信息。在S210中，覆盖上次的即时信息而存储从信息提供中心30发送来的原样的交叉点信息。并且，在然后的S240中，通过将较早的信息删除，更新即时信息。
在S220中，基于更新后的即时信息，更新RAM20b存储的统计信息(参照图7)。另外，统计信息及即时信息通过CPU20a的处理被定期地备份到NVRAM20d中。此外，统计信息及即时信息在路径导引装置10的启动时被从NVRAM20d读出而存储到RAM20b中。关于S220中的更新处理的详细的具体例与图7 —起在后面叙述。
14在S220之后，处理前进到S240。在S240中，将与规定时间以上之前的时刻建立了关联的对应于交叉点ID的拥堵信息及临时信息删除。由此更新即时信息。在S220之后，交叉点信息接收处理P6结束。另外，S240是为了应对规定的故障而进行的。例如，如果因一部分摄像机55的故障等原因而不再从该一部分摄像机55发送交叉点信息，则不再能够进行关于设置该一部分摄像机55的交叉点的交叉点信息的更新。所以，利用对应于设置该一部分摄像机55的交叉点的时刻也没有被更新的情况，在S240中将没有被更新的较早的交叉点信息删除。
参照图7说明统计信息。统计信息是将包含在即时信息中的拥堵信息按照路径统计性地处理的信息。统计的项目例如是日期、星期、时间带。如图7所示，统计信息具有关于各交叉点的各路径的"拥堵"及"拥挤"的出现概率。"拥堵"及."拥挤"的出现概率是基于经由信标50接受到的交叉点信息所具有的拥堵信息求出的。
对"拥堵"及"拥挤"的出现概率的计算方法进行说明。 一般，概率只要求出总体参数和事件数就能够计算。因此，使总体参数为交叉点信息的接收次数(未图示)。事件数为接收到的交叉点信息所具有的拥堵信息中的"拥堵"及"拥挤"的出现次数。将表示总体参数的接收次数的信息与"拥堵"及"拥挤"的出现次数一起存储。
例如，交叉点信息的接收次数是100次，在100次中关于某个交叉点拥堵是30次、拥挤是20次的情况下，将该交叉点处的"拥堵"、"拥挤"及"顺利"的出现概率分别计算为"30"、 "20"、 "50"。更详细的例子如下。求出4月1日(星期一)6: 00 8: 00的某个交叉点处的"拥堵"及"拥挤"的出现概率时的总体参数是包含在接收到的交叉点信息中的对应于该交叉点的拥堵信息中的、生成日期和时间属于4月1日(星期一)6: 00 8: 00的时间带的拥堵信息的接收次数。
另外，交叉信息每当关于某一个交叉点的信息被更新时，通过交叉点信息计测发送处理P3发送，并且由交叉点信息接收处理P6接收。因而，关于没有被更新的交叉点的信息，每次都接收到相同的信息，被加入到出现概率的计算中，有计算出与严格意义下的概率计算不同的值的情况。
但是，如果将摄像机55的发送周期设定为完全相同，则能够计算出接
15近于严格的概率值。因而，作为能够充分经得住实用的方法，可以采用上述那样的计算方法。此外，在上述出现概率的计算中，也可以不将在规定年数之前生成的拥堵信息作为对象。或者也可以将到目前为止得到的所有信息作为对象。这样，关于车辆通过交叉点所需的时间，计算作为按照曰期及时间带的推测值的统计信息。
接着说明限制信息。所谓限制信息，是表示虽然在物理上能够行驶、但总是被限制通行的路径的信息。与上述临时信息不同，该限制信息不是
经时变化的，所以不被更新。另外，图8是表示限制信息的表。限制信息被预先存储在ROM20c中。
此外，由于能够采用与以往技术相同的技术而没有进行图示及详细的说明，但关于道路也存储、更新与关于上述交叉点的拥堵或限制的信息同样的信息。有关该道路的信息在接着的搜索处理中使用。
接着，参照图9说明搜索处理。图9是表示搜索处理的流程图。搜索处理是控制部20为主体而执行的。在搜索处理中，基于上述交叉点或关于道路的拥堵信息、或临时信息，搜索移动路径。搜索处理是以开始执行经由操作开关组12输入的路径搜索的命令为契机开始的。
在S305中，从用户经由操作开关组12取得目的地的信息，并且取得经由地的信息。另外，关于经由地的信息，仅在经由操作开关组12从用户输入的情况下取得。
在S310中，经由测位器11取得表现自身车辆的当前位置的当前地信息。在S320中，参照地图数据，选择最初进入的交叉点的候补。所谓的交叉点的候补，具体而言是如果从当前地向某个方向前进则预想会进入的交叉点。
在S3300中，对所选择的各交叉点执行交叉点成本计算处理。参照图10，以下说明交叉点成本计算处理。图10是表示交叉点成本计算处理的流程图。在S3300中，按照对象交叉点的进入路径 退出路径的组合执行该交叉点成本处理。
对交叉点成本计算处理中的进入路径-进入路径的组合进行说明。通过S305到S320的处理，车辆接着进入的交叉点的候补有一个或多个。对于这些交叉点的候补的各个，进入路径可以通过到目前为止的路径搜索唯一
16地决定。另一方面，退出路径以能够作为这些交叉点的路径的所有作为对象。换言之，对于各交叉点的候补， 一个迸入路径和多个退出路径的所有可能组合，是对象交叉点的进入路径 退出路径的组合。
在S3310中，判断是否存储有对象的进入路径 退出路径所属的交叉点(以下简单称作"对象的交叉点")的即时信息。执行S3310的理由是因为，既有例如在交叉点信息接收处理P6的S240中将较早的信息删除的情况，也有原本关于对象的交叉点不能得到交叉点信息的情况。如果做出了对应于S3310的Yes的、存储有对象的交叉点的即时信息的判断，则处理向S3320前进。在S3320中，基于存储在ROM20c中的上述限制信息判断对象的进入路径 退出路径是否对应于有限制。
如果做出了对应于S3320的Yes的、对象的进入路径 退出路径对应于有限制的判断，则处理前进到S3330。在S3330中，基于对象的交叉点的即时信息判断对象的进入路径 退出路径是否对应于临时限制解除。如果进行了 S3330的Yes的、对象的进入路径 退出路径对应于临时限制解除的判断，则处理前进到S3340。在S3340中，基于对象的交叉点的即时信息，确定该进入路径 退出路径的成本。成本例如表现为顺利-1、拥挤=2、拥堵=3。另外，上述成本的值是单纯的例示。实际上，在设计阶段中，确定进入路径 退出路径的成本，以便在实现与对应于链路的道路成本的调节的同时，考虑交叉点处的拥堵而求出最优路径。
如果做出了对应于S3320中的No的、对象的进入路径 退出路径没有对应于有限制的判断，则处理前进到S3350。在S3350中，基于对象的交叉点的即时信息，判断对象的进入路径，退出路径是否对应于临时限制。
如果进行了对应于S3350中的No的、没有对应于临时限制的判断，则处理前进到S3340,确定成本，结束交叉点成本计算处理。如果进行了对应于S3350中的Yes的、对应于临时限制的判断，则处理前进到S3360。在S3360中，将成本设定为相当于限制的无限大(~),结束交叉点成本计算处理。另外，这里所谓的无限大，在实际的设计中只要是相对于其他道路的成本足够大的有限的数就可以。
如果做出了对应于S3330中的No的、对象的进入路径 退出路径没有对应于临时限制解除的判断，则处理前进到S3360,将成本设定为相当交叉点成本计算处理。
如果做出了对应于S3310中的No的、没有存储有作为对象的交叉点 的即时信息的判断，则处理前进到S3370。在S3370中，判断对象的进入 路径 退出路径是否对应于限制。如果做出了对应于S3370中的Yes的、 对象的进入路径 退出路径对应于限制的判断，则处理前进到S3360,将 成本设定为相当于限制的无限大(~)，结束交叉点成本计算处理。如果做 出了对应于S3370中的No的、对象的进入路径 退出路径没有对应于限 制的判断，则处理前进到S3380。在S3380中，判断是否有关于对象的进 入路径 退出路径的统计信息。
如果做出了对应于S3380中的Yes的、有关于对象的进入路径 退出 路径的统计信息的判断，则处理前进到S3390。在S3390中，基于统计信 息确定进入路径 退出路径的成本。接着，结束交叉点成本计算处理。具 体而言，从统计信息中读出对应于当前的日期和时间、星期及时间带的出 现概率。并且，决定进入路径 退出路径的成本，以使其成为与对应于"顺 利"、"拥挤"、"拥堵"中出现概率最大者的即时信息相同的成本。另外，"顺 利"的出现概率是从1减去了 "拥挤"和"拥堵"的出现概率的值。另外， 在拥堵50%且拥挤50%的情况等、有相同的值时，采用成本较大者作为进 入路径 退出路径的成本。
如果做出了对应于S3380中的No的、没有关于对象的进入路径 退 出路径的统计信息的判断，则处理前进到S3395。在S3395中，通常设定 为成本=1.5，然后，结束交叉点成本计算处理。如果结束了交叉点成本计 算处理，则处理前进到S335。在S335中，基于道路的成本及交叉点成本 计算处理中计算的成本，选择接着进入的交叉点，以使得从出发地的路径 成本为最小。
在S340中，判断通过到目前为止的搜索得到的路径是否到达了目的 地。如果做出了对应于S3340中的No的、通过到目前为止的搜索得到的 路径还没有到达目的地的判断，则处理回到S320。如果做出了对应于S340 中的Yes的、通过到目前为止的搜索得到的路径到达了目的地的判断，则 处理前进到S345。在S345中，将到目前为止选择的沿着交叉点的路径成 本为最小的路径设定为导引对象的路径。在S350中，通过交叉点信息接收
18处理P6更新交叉点信息，在通过该更新而交叉点信息与前次相比变化为止 待机。另外，在交叉点信息接收处理P6中虽然没有说明，但控制部20构 成为，为了实现S350的处理，将更新前的交叉点信息也存储到RAM20b 中。
另外，在本实施例中，构成为，CPU20a通过与该搜索处理不伺的任务 执行用来对车辆乘员导引该路径的路径导引处理任务。将在S345中设定的 导引路径(从当前地到目的地的最优路径)经由该路径导引处理任务对车 辆乘员导引。
具体而言，路径导引处理任务例如将在S345中设定的最新的路径、将 当前地周围的地图显示在显示部14上。进而，通过沿着该地图所示的道路 用粗线等显示路径、或者经由声音输出部15声音导引转弯方向等，进行导 引。
如果在S350中待机规定时间，则处理前进到S360。在S360中，判断 由该路径导引处理任务进行的路径导引是否已结束。另外，作为导引机构 发挥功能的控制部20或路径导引处理任务构成为，通过到达目的地、或者 经由操作开关组12输入了指示结束的信息，将路径导引结束。如果做出了 对应于S360中的No的、路径导引没有结束的判断，则处理回到S310。如 果做出了对应于S360中的Yes的、路径导引己结束的判断，则搜索处理结 束。
艮P，在路径导引中反复执行S310 S360的循环。通过这样的处理，能 够使时时刻刻变化的交叉点信息在路径导引中也反映到导引路径中。此外， 在S350中待机规定时间的理由是因为即使在过短的周期中重新设定导引 路径也缺乏变化。进而，也是为了减轻控制部20的处理负荷。
图11是表示显示处理Pll的流程图。显示处理Pll是控制部20为主 体执行、在显示部14上显示地图的期间中反复执行的。此外，显示处理 Pll是用来将交叉点信息显示在显示部14上的处理。在S4100中，进行推 测处理P12。推测处理P12是推测接着进入的交叉点(下个交叉点)及该 交叉点的再接着进入的交叉点(下下个交叉点)的。
在图12中表示推测处理P12的流程图。在S4110中，基于从测位器 ll得到的信息取得当前地及行进方向。在S4120中，判断当前是否是路径
19导引中。如果做出了对应于S4120中的Yes的、当前处于路径导引中的判 断，则处理前进到S4130。在S4130中，基于当前地及行进方向、以及导 引路径，判断车辆是否按照导引路径行驶。如果做出了对应于S4130中的 Yes的、车辆按照导引路径行驶的判断，则处理前进到S4140。 S4140中， 认为按照导引路径持续行驶，推测下个交叉点及下下个交叉点。然后，结 束推测处理P12。
如果做出了对应于S4120中的No的、当前不在路径导引中的判断， 则处理前进到S4150。如果做出了对应于S4120中的Yes的、当前处于路 径导引中的判断、并且做出了对应于S4130中的No的、车辆没有按照导 引路径行驶的判断，则处理前进到S4150。在S4150中，基于当前地及行 进方向、以及地图信息，推测下个交叉点。具体而言，以当前地为起点， 将在继续维持行进方向的情况下最初进入的交叉点推测为下个交叉点。
在S4160中，经由车内LAN取得方向指示灯的信息。即，从控制方向 指示灯的ECU经由车内LAN取得左右的方向指示灯是否分别动作。在 S4170中，基于地图数据表示的道路的连接关系或限制信息判断是否能够 按照取得的方向指示灯的信息表示那样行驶。SP，如果左右哪个方向指示 灯都不动作，则看作直行，判断在推测的下个交叉点处通过直行是否能够 退出交叉点。同样，如果仅左(右)方向指示灯动作，则判断通过左(右) 转是否能够退出交叉点。另外，如果是两者都动作、即危险警示灯点亮， 则看作直行。
如果进行了对应于S4170中的Yes的、能够按照所取得的方向指示灯 的信息表示那样行驶的判断，则处理前进到S41S0。在S4180中，基于方 向指示灯的信息推测判断为能够通过的退出路径，然后处理前进到S4195。 如果做出了对应于S4170中的No的、不能按照所取得的方向指示灯的信 息行驶的判断，则处理前进到S4190。在S4190中，按照优先顺序推测退 出路径，处理前进到S4195。所谓的优先顺序，是直行为最优先、然后左 转、右转、其他的顺序。即，是如果通过直行能够退出下个交叉点则看作 为直行、如果通过直行不能退出则看作左转的状况。
在S4195中，基于推测到的退出路径，推测下下个交叉点，然后结束 推测处理P12。回到图ll。如果将S4100中的推测处理P12结束，则处理
20前进到S425。在S425中，判断是否存储有在推测处理P12中推测的下个 交叉点的即时信息或统计信息的至少一个。如果做出了对应于S425中的 No的、推测到的交叉点的即时信息及统计信息的两者都没有被存储的判 断，则结束显示处理Pll。
如果做出了对应于S425中的Yes的、存储有推测到的下个交叉点的即 时信息或统计信息的至少一个的判断，则处理前进到S430。在S430中， 判断推测到的下个交叉点与当前地的距离是否是阈值以内。如果做出了对 应于S430中的Yes的、推测到的下个交叉点与当前地的距离是阈值以内的 判断，则处理前进到S440。在S440中，显示将从斜上方俯视下个交叉点 的图放大的图，重叠在该放大图上、用带颜色的箭头将交叉点信息显示在 显示部14上。此时，显示的交叉点信息如果有即时信息则是基于即时信息 的的信息项目、如果没有即时信息则是基于统计信息的信息项目。在S440 之后，结束显示处理Pll。
在图13中表示S440中的显示的具体例。图13是表示重叠在下个交叉 点的放大图上、用带有颜色的箭头将交叉点信息显示在显示部14上的状况 的图。下个交叉点的放大图是从斜上方俯视下个交叉点的图，与在路径导 引中使用的地图相比为放大图。交叉点信息用颜色表示。例如，如拥堵= 红色、拥挤-橙色、顺利-蓝色、限制-黑色那样显示。箭头所示的方向指向 退出方向。
在图13所示的例子中，仅显示关于右转的箭头。该例子对应于由推测 处理P12推测为在下个交叉点右转的情况。但是，由推测处理P12推测为
在下个交叉点右转的情况下也可以显示多个箭头以表示所有的退出路径。
回到图11。如果做出了对应于S430中的No的、当前地与下个交叉点 的距离不是阀值以内的判断，则处理前迸到S445。在S445中，将下个交 叉点的信息按照车道显示在显示部14上(参照图14)。在S455中，判断 关于下下个交叉点是否存储有即时信息或统计信息的至少一个。如果做出 了对应于S455中的Yes的、关于下下个交叉点存储有即时信息或统计信息 的至少一个的判断，则处理前进到S460。在S460中，将下下个交叉点的 信息按照车道显示在显示部14上(参照图14)。在S460之后结束显示处 理Pll。如果做出了对应于S455中的No的、关于下下个交叉点即时信息
21及统计信息两者都没有存储的判断，则结束显示处理Pll。
在图14中表示有关S445及S460的显示的具体例。图14表示将下个 交叉点及下下个交叉点的信息与当前地附近的地图一起按照车道显示在显 示部14上的例子。图14是路径导引中的显示例，导引路径用粗线箭头表 示。并且，由推测处理P12推测到的交叉点中的、对应于推测到的进入路 径的交叉点信息通过箭头的背景颜色显示。此外，在路径导引中，如图所 示，通过箭头的颜色显示是否是能够按照导引路径行驶的车道。这样，以 重叠显示在地图上的形态显示交叉点信息。
如以上说明，在本实施例中，能够将反映随着时间变化的交叉点的交 通状况的信息应用到路径搜索中，或将反映了交叉点的交通状况的信息面 向用户显示。因而，能够避开拥堵而行驶。
上述实施例能够进行各种变形。例如，也可以作为设置在交叉点的摄 像机的替代而在道路中埋入环形线圈。如果将环形线圈埋入在各车道中， 则能够得到详细的信息。
此外，在基于统计信息确定成本的处理(S3390)中，也可以不将日期 放入考虑中而通过对星期时间带重新整理来计算出现概率、基于重新计算 出的出现概率来计算交叉点成本。例如，假设当前为4月1日(星期一)6: 00 8: 00。在此情况下，通过将有关星期一的6: 00 8: 00的信息与日 期无关地汇总，重新计算出现概率。并且，基于计算出的信息执行S3390。 在统计信息的收集不充分的阶段中，也有这样做比较好的情况。
此外，在搜索处理中，也可以通过逐渐排除路径成本过高的路径那样 的方式对多个路径计算路径成本，最终将路径成本最小的路径作为最优路 径。如果在控制部20的处理能力中有富余，则也可以这样增加计算量，提 高最优路径的可靠度。
此外，为了表示交叉点的拥堵度，也可以不是顺利、拥挤、拥堵这样 的代码化的信息，而将关于各交叉点的各进入路径 退出路径的通过时间 原样作为拥堵度的信息。
此外，在S350中，也可以是如果当前地移动则停止待机而进入到下个 步骤。此外，在路径计算中，也可以不是从出发地到目的地，而是从后的 地朝向出发地计算路径。在上述实施方式中，摄像机55能够作为计测机构发挥功能。交叉点信 息计测发送处理P3实现生成机构，S305实现目的地特定机构，S305 S340 实现确定机构，S440、 S445及S460实现报告机构，推测处理P12实现交 叉点特定机构，S220实现推测机构，S210实现存储机构。此外，显示处理 Pll实现导引机构，S310实现位置取得机构，S150实现限制信息取得机构， 交叉点信息接收处理P6实现接收机构。
上述公开具有以下的技术方案。
根据上述公开的第一技术方案，提供一种交通信息提供系统。上述交 通信息提供系统具备计测机构、生成机构、目的地特定机构、确定机构和 导引机构。上述计测机构设在交叉点处，计测通过该交叉点的车辆的行驶 状态；上述生成机构基于上述计测机构的计测结果，生成关于车辆通过交 叉点所需的时间的信息即交叉点信息。上述目的地特定机构基于经由用户 接口输入的信息，特定目的地。上述确定机构基于上述交叉点信息确定从 预先设定的出发地到上述目的地的最优路径。上述导引机构沿着由上述确 定机构确定的最优路径导引用户。
根据上述交通信息提供系统，生成机构能够基于时时刻刻变化的车辆 的行驶状态的计测结果生成交叉点信息。因而，上述交通信息提供系统能 够将反映了时时刻刻变化的交通状况的信息提供给用户,能够沿着反映了 上述交叉点信息的最优路径导引用户。
上述交通信息提供系统也可以如以下这样构成。上述目的地特定机构、 上述确定机构及上述导引机构设在车辆中。上述生成机构构成为，依次取 得上述计测机构的计测结果，更新上述交叉点信息。上述确定机构构成为， 从上述生成机构以电磁波的形态取得上述交叉点信息。上述确定机构构成 为，基于该取得的交叉点信息确定上述最优路径。通过将上述交通信息提 供系统做成这样的结构，能够通过反映了时时刻刻变化的交叉点的信息的 最优路径导引车辆的乘员。
上述交通信息提供系统也可以如以下这样构成。上述交通信息提供系 统还包括设在上述车辆中、取得表示自身车辆的当前位置的位置信息的位 置取得机构。上述确定机构构成为，将上述位置取得机构取得的位置信息 表示的自身车辆的当前位置决定为上述出发地。上述确定机构构成为，基
23于从上述生成机构取得的上述交叉点信息，确定从该出发地到上述目的地 的最优路径。根据这样的结构，在将出发地设为当前位置的动作中，不需 要用户接口的输入，所以能够节省用户的劳力和时间。
上述交通信息提供系统也可以如以下这样构成。上述位置取得机构构 成为，反复取得表示自身车辆的当前位置的位置信息。构成为，在上述导
引机构沿着上述最优路径导引上述车辆的期间中，上述确定机构(0从上
述生成机构反复取得上述交叉点信息，(ii)基于该取得的上述交叉点信息 反复求出上述位置取得机构取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置与 上述目的地之间的最优路径。上述导引机构构成为，通过由上述确定机构 求出的最新的上述最优路径导引用户。根据这样的结构，能够对车辆乘员 导引反映了时时刻刻变化的交叉点的信息的最优的路径，能够迅速地应对 交叉点的交通状况的变化。
上述交通信息提供系统也可以构成为，还具备位置取得机构、交叉点 特定机构和报告机构。上述位置取得机构设在上述车辆中，取得表示自身 车辆的当前位置的位置信息。上述交叉点特定机构，设在上述车辆中,基 于上述位置取得机构取得的位置信息特定报告对象的交叉点。上述报告机 构设在上述车辆中，将关于上述交叉点特定机构特定的上述报告对象的交 叉点的上述交叉点信息报告给用户。根据这样的结构，能够将特定的交叉 点的交叉点信息报告给用户。因而，通过根据车辆的位置信息特定用户关 注的交叉点，能够报告对于用户来说是有益的信息。
上述交通信息提供系统也可以如以下这样构成。上述交叉点特定机构 基于上述位置取得机构取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定 上述自身车辆接着进入的交叉点作为上述报告对象的交叉点。上述导引机 构显示地图，并且通过沿着上述地图上的道路显示上述最优路径，导引上 述用户。上述报告机构通过将有关上述交叉点特定机构特定的交叉点的交 叉点信息重叠显示在由上述导引机构显示的地图上，将该交叉点信息报告 给上述用户。根据这样的结构，能够将要进入的交叉点的信息容易理解地 与导引路径的信息一起报告给用户。
上述交通信息提供系统也可以如以下这样构成。上述交叉点特定机构 基于上述位置取得机构取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定
24上述自身车辆接着进入的交叉点作为上述报告对象的交叉点。上述导引机 构通过显示地图、并且沿着上述地图上的道路显示上述最优路径，导引上 述用户。当自身车辆进入到由上述交叉点特定机构特定的交叉点时，上述 报告机构通过显示将由上述导引机构显示的地图的上述交叉点周围放大的 交叉点图、将上述交叉点信息显示在该交叉点图上，将上述交叉点信息报 告给用户。根据这样的结构，能够将特定的交叉点信息容易理解地报告给 用户。
上述交通信息提供系统也可以如以下这样构成。上述生成机构具备取 得交叉点的通行限制信息的限制信息取得机构。上述生成机构构成为，基 于上述计测机构的计测结果和上述限制信息取得机构的取得结果，生成上 述交叉点信息。根据这样的结构，能够将限制信息也放入考虑而生成交叉
点f曰息o
根据上述公开的第二技术方案，提供一种搭载在车辆中使用的交通信 息提供装置。上述交通信息提供装置具备接收机构、目的地特定机构、确 定机构和导引机构。上述接收机构接收从计测通过交叉点的车辆的行驶状 态的装置以电磁波的形态发送的交叉点信息。上述交叉点信息具有关于车 辆通过交叉点所需的时间的信息。上述目的地特定机构基于经由用户接口 输入的信息，特定自身车辆的目的地。上述确定机构基于上述接收机构接 收到的交叉点信息确定从预先设定的出发地到上述目的地的最优路径。上 述导引机构沿着由上述确定机构决定的最优路径导引自身车辆。
上述交通信息提供装置可以看作是由上述交通信息提供系统的结构要 素中的、搭载在车辆中的要素构成的。因而，上述交通信息提供装置发挥
与上述交通信息提供系统技术方案2同样的效果。
上述交通信息提供装置也可以如以下这样构成。上述交通信息提供装 置还具备存储机构和推测机构。上述存储机构将上述接收机构接收到的上 述交叉点信息与生成该交叉点信息的日期和时间建立关联存储。上述推测 机构基于上述存储机构与日期和时间建立关联存储的交叉点信息，对车辆 通过交叉点所需的时间计算按照日期及时间带的推测值。在上述接收机构 在从当前的规定时间前到当前为止的期间内没有接收到上述交叉点信息 时，上述确定机构基于由上述推测机构计算出的对应于当前的日期和时间
25的推测值确定上述最优路径。根据这样的结构，即时在不能通信的情况下 也能够通过反映了交叉点信息的最优路径导引用户。
上述交通信息提供装置也可以如以下这样构成。上述交通信息提供装 置具备位置取得机构、交叉点特定机构和报告机构。上述位置取得机构取 得表示自身车辆的当前位置的位置信息。上述交叉点特定机构基于上述位 置取得机构取得的位置信息特定报告对象的交叉点。上述报告机构将关于 上述交叉点特定机构特定的报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用 户。根据这样的结构，能够将特定的交叉点的交叉点信息报告给用户。因 而，通过根据车辆的位置信息特定用户关注的交叉点，能够报告对于用户 来说有益的信息。
上述交通信息提供装置也可以如以下这样构成。上述交叉点特定机构 基于上述位置取得机构取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定 上述自身车辆接着进入的交叉点作为上述报告对象交叉点。上述导引机构 显示地图，并且通过沿着上述地图上的道路显示上述最优路径，导引上述 用户。上述报告机构通过将有关上述报告对象交叉点的交叉点信息重叠显 示在由上述导引机构显示的地图上，将该交叉点信息报告给上述用户。根 据这样的结构，能够将要进入的交叉点的信息容易理解地与导引路径的信 息一起报告给用户。
上述交通信息提供装置也可以如以下这样构成。上述交叉点特定机构
P12基于上述位置取得机构S310取得的位置信息表示的自身车辆的当前位 置，特定上述自身车辆接着进入的交叉点作为上述报告对象的交叉点。上 述导引机构Pll通过显示地图、并且沿着上述地图上的道路显示上述最优 路径，导引上述用户。当自身车辆进入到由上述交叉点特定机构P12特定 的交叉点时，上述报告机构S440、 S445、 S460通过显示将由上述导引机构 Pll显示的地图的上述交叉点周围放大的交叉点图、将上述交叉点信息显 示在该交叉点图上，将上述交叉点信息报告给用户。根据这样的结构，能 够将限制信息也放入考虑而生成交叉点信息。
根据本发明的第三技术方案，提供一种搭载在车辆中使用的交通信息 提供装置。交通信息提供装置具备接收机构、位置取得机构、交叉点特定 机构和报告机构。上述接收机构接收交叉点信息。上述交叉点信息被从计测通过交叉点的车辆的行驶状态的装置以电磁波的形态发送。上述交叉点 信息具有关于车辆通过交叉点所需的时间的信息。上述位置取得机构取得 表示自身车辆的当前位置的位置信息。上述交叉点特定机构基于上述位置
取得机构取得的位置信息，特定报告对象的交叉点。上述报告机构将关于 上述交叉点特定机构特定的报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用 户。
上述第三技术方案的交通信息提供装置由构成上述第二技术方案的交 通信息提供装置的结构要素中的、交叉点信息的报告所需要的结构要素构 成。因而，上述第三技术方案的交通信息提供装置能够以不进行路径导引 的简单的结构报告交叉点信息。
以上参照各实施方式说明了本发明，需要理解的是本发明并不限定于 以上描述的实施方式和结构。本发明应涵盖各种变更和等同的设置。另外， 尽管认为以上叙述的各种组合和构造体现了本发明，但其他组合及结构、 包括更多、更少或只有一个要素，也被认为是在实施方式的范围以内。
进而，以上所述的每个或任何过程、步骤或方法的组合可以通过软件 部分或单元(例如子程序)及/或硬件部分或单元(例如电路或集成电路)、 (包括或不包括相关设备的功能)而实现，此外，硬件部分或单元可以构 建在微型计算机中。
此外，软件部分或单元、或者任何多个软件部分或单元的组合可以包 含在软件程序中，该软件程序可以记录在计算机可读取的存储介质中，或 者可以经由通信网络下载并安装到计算机中。
权利要求
1、一种交通信息提供系统，其特征在于，包括计测机构(55)，设在交叉点处，计测通过该交叉点的车辆的行驶状态；生成机构(P3)，基于上述计测机构(55)的计测结果，生成关于车辆通过交叉点所需的时间的信息即交叉点信息；目的地特定机构(S305)，基于经由用户接口输入的信息，特定目的地；确定机构(S305～S340)，基于上述交叉点信息，确定从预先设定的出发地到上述目的地的最优路径；以及导引机构(P11)，导引由上述确定机构(S305～S340)确定的最优路径。
2、 如权利要求1所述的交通信息提供系统，其特征在于， 上述目的地特定机构(S305)、上述确定机构(S305 S340)及上述导引机构(P11)设在车辆中；上述生成机构(P3)构成为，依次取得上述计测机构(55)的计测结 果，更新上述交叉点信息；上述确定机构(S305 S340)构成为，从上述生成机构(P3)以电磁 波的形态取得上述交叉点信息；上述确定机构(S305 S340)构成为，基于该取得的交叉点信息，确 定上述最优路径。
3、 如权利要求2所述的交通信息提供系统，其特征在于， 还包括设在上述车辆中、取得表示自身车辆的当前位置的位置信息的位置取得机构(S310);上述确定机构(S305 S340)构成为，将上述位置取得机构(S310) 取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置定为上述出发地；上述确定机构(S305 S340)构成为，基于从上述生成机构(P3)取 得的上述交叉点信息，确定从该出发地到上述目的地的最优路径。
4、 如权利要求3所述的交通信息提供系统，其特征在于， 上述位置取得机构(S310)构成为，反复取得表示自身车辆的当前位置的位置信息；构成为，在上述导引机构(P11)沿着上述最优路径导引上述车辆的期间，上述确定机构(S305 S340)， (0从上述生成机构(P3)反复取得上 述交叉点信息,(ii)基于该取得的上述交叉点信息反复求出上述位置取得 机构(S310)取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置与上述目的地之 间的最优路径；上述导引机构(P11)构成为，导引由上述确定机构(S305 S340)求 出的最新的上述最优路径。
5、 如权利要求2所述的交通信息提供系统，其特征在于， 还包括-位置取得机构(S310)，设在上述车辆中，取得表示自身车辆的当前位 置的位置信息；交叉点特定机构(P12)，设在上述车辆中，基于上述位置取得机构 (S310)取得的位置信息，特定报告对象的交叉点；以及报告机构(S440、 S445、 S460)，设在上述车辆中，将关于上述交叉点 特定机构(P12)特定的上述报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用 户。
6、 如权利要求5所述的交通信息提供系统，其特征在于， 上述交叉点特定机构(P12)基于上述位置取得机构(S310)取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定上述自身车辆接着进入的交叉点 作为上述报告对象的交叉点；上述导引机构(P11)通过显示地图、'并且沿着上述地图上的道路显示 上述最优路径，导引上述用户；上述报告机构(S440、 S445、 S460)，通过将有关上述交叉点特定机构 (P12)特定的交叉点的交叉点信息重叠显示在由上述导引机构(P11)显 示的地图上，将该交叉点信息报告给上述用户。
7、 如权利要求5所述的交通信息提供系统，其特征在于， 上述交叉点特定机构(P12)基于上述位置取得机构(S310)取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定上述自身车辆接着进入的交叉点 作为上述报告对象的交叉点；上述导引机构(P11)通过显示地图、并且沿着上述地图上的道路显示上述最优路径，导引上述用户；当自身车辆进入到由上述交叉点特定机构(P12)特定的交叉点时，上 述报告机构(S440、 S445、 S460)，通过显示将由上述导引机构(P11)显 示的地图的上述交叉点周围放大的交叉点图、将上述交叉点信息显示在该 交叉点图上，将上述交叉点信息报告给用户。
8、 如权利要求1 7中任一项所述的交通信息提供系统，其特征在于， 上述生成机构(P3)具备取得交叉点的通行限制信息的限制信息取得机构(S150);上述生成机构(P3)构成为，基于上述计测机构(55)的计测结果和 上述限制信息取得机构(S150)的取得结果，生成上述交叉点信息。
9、 一种交通信息提供装置，搭载在车辆中使用，其特征在于，包括 接收机构(P6)，接收交叉点信息，其中，上述交叉点信息被从计测通过交叉点的车辆的行驶状态的装置(55)以电磁波的形态发送，上述交叉 点信息具有关于车辆通过交叉点所需的时间的信息；目的地特定机构(S305)，基于经由用户接口输入的信息，特定自身车 辆的目的地；确定机构(S305 S340)，基于上述接收机构(P6)接收到的交叉点信 息，确定从预先设定的出发地到上述目的地的最优路径；以及导引机构(Pll)，沿着由上述确定机构(S305 S340)决定的最优路 径导引自身车辆。
10、 如权利要求9所述的交通信息提供装置，其特征在于， 还包括存储机构(S210),将上述接收机构(P6)接收到的上述交叉点信息与 生成该交叉点信息的日期和时间建立关联而存储；以及推测机构(S220)，基于上述存储机构(S210)与日期和时间建立关联 而存储的交叉点信息，对车辆通过交叉点所需的时间计算按照日期及时间 带的推测值，在上述接收机构(P6)在从当前的规定时间前到当前为止的期间内没 有接收到上述交叉点信息时，上述确定机构(S305 S340)基于由上述推 测机构(S220)计算出的对应于当前的日期和时间的推测值确定上述最优路径。
11、 如权利要求9或10所述的交通信息提供装置，其特征在于，还包括位置取得机构(S310)，取得表示自身车辆的当前位置的位置信息；交叉点特定机构(P12)，基于上述位置取得机构(S310)取得的位置 信息，特定报告对象的交叉点；以及报告机构(S440、 S445、 S460)，将关于上述交叉点特定机构(P12) 特定的报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用户。
12、 如权利要求ll所述的交通信息提供装置，其特征在于， 上述交叉点特定机构(P12)基于上述位置取得机构(S310)取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定上述自身车辆接着进入的交叉点 作为上述报告对象交叉点；上述导引机构(P11)通过显示地图、并且沿着上述地图上的道路显示 上述最优路径，导引上述用户；上述报告机构<S440、 S445、 S460)，通过将有关上述报告对象交叉点 的交叉点信息重叠显示在由上述导引机构(Pll)显示的地图上，将该交叉 点信息报告给上述用户。
13、 如权利要求11所述的交通信息提供装置，其特征在于， 上述交叉点特定机构(P12)基于上述位置取得机构(S310)取得的位置信息表示的自身车辆的当前位置，特定上述自身车辆接着进入的交叉点 作为上述报告对象的交叉点；上述导引机构(Pll)通过显示地图、并且沿着上述地图上的道路显示 上述最优路径，导引上述用户;当自身车辆进入到由上述交叉点特定机构(P12)特定的交叉点时，上 述报告机构(S440、 S445、 S460)，通过显示将由上述导引机构(P11)显 示的地图的上述交叉点周围放大的交叉点图、将上述交叉点信息显示在该 交叉点图上，将上述交叉点信息报告给用户。
14、 一种交通信息提供装置，搭载在车辆中使用，其特征在于，包括 接收机构(P6)，接收交叉点信息，其中，上述交叉点信息被从计测通过交叉点的车辆的行驶状态的装置(55)以电磁波的形态发送，上述交叉点信息具有关于车辆通过交叉点所需的时间的信息；位置取得机构(S310)，取得表示自身车辆的当前位置的位置信息； 交叉点特定机构(P12)，基于上述位置取得机构(S310)取得的位置信息，特定报告对象的交叉点；以及报告机构(S440、 S445、 S460)，将关于上述交叉点特定机构(P12)特定的报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用户。
全文摘要
本发明公开一种搭载在车辆中使用的交通信息提供装置。交通信息提供装置具备接收机构(P6)、位置取得机构(S310)、交叉点特定机构(P12)、和报告机构(S440、S445、S460)。上述接收机构接收交叉点信息。上述交叉点信息被从计测通过交叉点的车辆的行驶状态的装置(55)以电磁波的形态发送。上述交叉点信息具有关于车辆通过交叉点所需的时间的信息。上述位置取得机构(S310)取得表示自身车辆的当前位置的位置信息。上述交叉点特定机构(P12)基于上述位置取得机构取得的位置信息，特定报告对象的交叉点。上述报告机构将关于上述交叉点特定机构特定的报告对象的交叉点的上述交叉点信息报告给用户。
文档编号G08G1/0969GK101604481SQ20091014929
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月12日 优先权日2008年6月13日
发明者山岸信敏, 武富弘治 申请人:株式会社电装