专利名称：电磁感应导航遥控器及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种遥控器，尤其涉及一种基于RF4CE通信协议的电磁感应导航遥控器及控制方法，属于遥控设备技术领域。
背景技术：
随着数字电视、电脑的越来越普及，与之配套的遥控器要求也越来越高。目前，现有的普通按键功能的遥控器已经不能很方便地满足用户对电子产品的操控需求。例如，大量终端设备(电视机、电脑)屏幕上具有显示菜单，传统遥控器一般只能用方向键来控制屏幕上的光标沿水平或垂直方向移动或加亮，光标不能在屏幕上直接从一个点移动到另一个点，更不能在屏幕上任意移动，从而造成用户使用该遥控器操控终端设备时操作步骤繁琐、 费时，不能满足用户简便、快捷操纵终端设备的需求。另外，近30年来，消费电子行业一直将顶(红外线技术)用于联网。但传统的红外遥控器的有效距离在1至5米左右，且有效角度较小，只有在正面很窄范围才能作用于被控终端。此外，红外遥控技术最明显的局限就是需要在视线之内进行连接，几乎不能有遮挡， 这使得连接变得非常脆弱。随着人们对功能更强大、连接性要求更强的消费电子设备(如等离子电视和LCD屏幕电视)的需求持续增长，红外线遥控技术由于上述的缺点以及无法实现双向通信等一系列技术局限，从而无法继续有效地控制这类设备，因此人们迫切需要操控更灵活、简便，连接性要求更强的遥控器解决方案。本发明的目的在于提供一种基于RF4CE通信协议的电磁感应导航遥控器及控制方法，将电磁感应导航按键集成在遥控器中，通过RF4CE通信协议实现和终端设备的通信。本发明的目的通过以下技术方案予以实现
一种电磁感应导航遥控器，包括主控制器3、普通按键2、电磁感应导航按键1、RF收发模块4。所述普通按键2与主控制器3的I/O 口相连，所述电磁感应导航按键1通过1 通信接口与主控制器3相连，将导航按键的操作信号发送给主控制器3。所述主控制器3读取到电磁感应导航按键1和普通按键2的操作信号，经处理后由RF收发模块4发送给终端设备5。所述RF收发模块4采用RF4CE通信协议与终端设备5进行双向通信。一种电磁感应导航遥控器的控制方法，包括以下步骤
1)遥控器上电后进行初始化；
2)初始化后打开中断并进入睡眠模式；
3)当有外部中断产生，所述外部中断包括电磁感应导航按键中断和普通按键中断，则唤醒进入工作模式并关闭中断；
4)判断是否新任务，如果不是新任务则重新打开中断并进入睡眠模式，如果是新任务， 则查询是普通按键任务还是电磁感应导航按键任务，并调用相应的处理方法模块；
5)将处理后的电磁感应导航按键相对位移信号或者普通按键控制信号通过RF4CE通信协议发送给终端设备，发送成功后，重新打开中断并进入睡眠模式，等待下一次中断。本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现前述电磁感应导航遥控器，其中电磁感应导航按键1选用Mitsumi IPK芯片。前述电磁感应导航遥控器的控制方法，其中步骤4)的电磁感应导航按键任务处理方法中计算X轴和Y轴方向的相对位移的算法如下
X 轴相对位移 dx=(CH2 + CH3 - CHl - CH4) X 64 X ,β
Y 轴相对位移 dy=(CH3 + CH4 - CHl - CH2) X 6-1 X ^2
其中CH1、CH2、CH3、CH4是手指操作导航按键时，电磁感应导航按键四个电磁感应传感器对手指的感应值。与现有技术相比，本发明的有益效果是通过在普通遥控器上集成电磁感应导航按键，可以实现对被控终端的鼠标操纵功能；采用RF4CE通信协议，克服了现有红外遥控技术的一系列技术缺陷，取得了传输距离增加，能穿越障碍物，具备双向通信能力，功耗超低等进步。
图1是本发明的电路结构图； 图2是Mitsumi IPK芯片电路图； 图3是Mitsumi IPK芯片外观图; 图4是本发明的控制方法流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，电磁感应导航遥控器，包括主控制器3、普通按键2、电磁感应导航按键1、 RF收发模块4。所述普通按键2与主控制器3的I/O 口相连，所述电磁感应导航按键1通过1 通信接口与主控制器3相连，将导航按键的操作信号发送给主控制器3。所述主控制器3读取到电磁感应导航按键1和普通按键2的操作信号，经处理后由RF收发模块4发送给终端设备5。所述RF收发模块4采用RF4CE通信协议与终端设备5进行双向通信。所述电磁感应导航按键1选用Mitsumi IPK芯片，由Mitsumi公司生产，如图2所示，该电磁导航按键由感应按键模块和一个控制IC——MM35^)(R组成，其外观如图3所示。当手指操作导航按键时，Mitsumi 1 的感应按键模块的四个电磁感应传感器同时都有感应电压值， 分别为CH1、CH2、CH3、CH4，根据手指操作的压力不同，所述四个感应值的大小也不同。CH1、 CH2、CH3、CH4分别通过Si、S2、S3、S4接口输出给控制IC，控制IC读取到四个感应值以后通过1 接口发送给主控制器，通过所述四个感应值可以360度方向精确定位手指操作的位置。具体的，基于上述电磁感应导航遥控器的控制方法如图4所示，包括以下步骤
1)遥控器上电后进行初始化；
2)初始化后打开中断并进入睡眠模式；
3)当有外部中断产生，所述外部中断包括电磁感应导航按键中断和普通按键中断，则唤醒进入工作模式并关闭中断；
4)判断是否新任务，如果不是新任务则重新打开中断并进入睡眠模式，如果是新任务， 则查询是普通按键任务还是电磁感应导航按键任务，并调用相应的处理方法模块；电磁感应导航按键任务处理方法中计算X轴和Y轴方向的相对位移的算法如下X 轴相对位移 dx=(CH2 + CH3 - CHl - CH4) X 64 X 在；
Y 轴相对位移 dy=(CH3 + CH4 - CHl - CH2) X 64 X 办；
5)将处理后的电磁感应导航按键相对位移信号或者普通按键控制信号通过RF4CE通信协议发送给终端设备，发送成功后，重新打开中断并进入睡眠模式，等待下一次中断。
本发明是基于射频技术的遥控方式，与红外遥控不同，在相同的操控条件下，采用 IEEE802. 15.4射频技术的RF4CE技术能够轻松达到20至50米的连接距离，并且其物理特性使得操控信号能够穿透墙壁、地毯和家庭娱乐中心等阻隔视线的物体。这使得遥控器在不可视范围内也能发挥作用。当视线外遥控成为可能之后，信息反馈功能变得不可缺少。 因为，遥控器使用者需要知道发出的操控信号是否被接受，是否正确执行等信息，以便实时了解目前操作的执行状况(如视频的播放位置、网络下载的进度等等)，这样就不必常常跑到设备面前去查看状况了。而实现这些功能的基础就是双向通信，这对RF4CE技术来说轻而易举，但单向通信的红外遥控器就无能为力了。由此，本发明采用电磁感应导航按键实现了鼠标功能，能灵活操控终端设备屏幕上的光标，并且采用RF4CE通信协议，克服了现有红外遥控技术的一系列技术缺陷，使得传输距离大大增加、具备穿越障碍物能力、超低功耗， 尤其是推动了电磁感应导航按键和用户终端之间的双向通信，有助于在本发明的基础上实现更加丰富的用户界面，更加方便快捷的操作，更加强大的功能。 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
权利要求
1.一种电磁感应导航遥控器，包括主控制器(3)、普通按键(2)，其特征在于，还包括电磁感应导航按键(1)、RF收发模块(4)，所述普通按键(2)与主控制器(3)的I/O 口相连， 所述电磁感应导航按键(1)通过1 通信接口与主控制器(3)相连，将导航按键的操作信号发送给主控制器(3 )，所述主控制器(3 )读取到电磁感应导航按键(1)和普通按键(2 )的操作信号，经处理后由RF收发模块(4)发送给终端设备(5)，所述RF收发模块(4)采用RF4CE 通信协议与终端设备(5)进行双向通信。
2.如权利要求1所述的电磁感应导航遥控器，其特征在于，所述电磁感应导航按键(1) 选用Mitsumi IPK芯片。
3.—种如权利要求1所述的电磁感应导航遥控器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤遥控器上电后进行初始化；初始化后打开中断并进入睡眠模式；当有外部中断产生，所述外部中断包括电磁感应导航按键中断和普通按键中断，则唤醒进入工作模式并关闭中断；判断是否新任务，如果不是新任务则重新打开中断并进入睡眠模式，如果是新任务，则查询是普通按键任务还是电磁感应导航按键任务，并调用相应的处理方法模块；将处理后的电磁感应导航按键相对位移信号或者普通按键控制信号通过RF4CE通信协议发送给终端设备，发送成功后，重新打开中断并进入睡眠模式，等待下一次中断。
4.如权利要求3所述的电磁感应导航遥控器的控制方法，其特征在于，所述步骤4)的电磁感应导航按键任务处理方法中计算X轴和Y轴方向的相对位移的算法如下X 轴相对位移 dx=(CH2 + CH3 - CHl - CH4) X 64 X √2Y 轴相对位移 dy=(CH3 + CH4 - CHl - CH2) X64X √2其中CH1、CH2、CH3、CH4是手指操作导航按键时，电磁感应导航按键四个电磁感应传感器对手指的感应值。
全文摘要
本发明公开了一种电磁感应导航遥控器，包括主控制器、普通按键、电磁感应导航按键、RF收发模块。所述普通按键与主控制器的I/O口相连，所述电磁感应导航按键通过I2C通信接口与主控制器相连，将导航按键的操作信号发送给主控制器。所述主控制器读取到电磁感应导航按键和普通按键的操作信号，经处理后由RF收发模块通过RF4CE通信协议发送给终端设备。电磁感应导航遥控器的控制方法利用四个电磁感应传感器的感应电压值在360度方向精确定位手指操作的位置。本发明通过在普通遥控器上集成电磁感应导航按键实现对被控终端的鼠标操纵功能；采用RF4CE通信协议克服了红外遥控技术的一系列缺陷。
文档编号G08C17/02GK102158215SQ20111009959
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日
发明者严松, 余中燕, 唐元浩, 宋晓辉, 龙涛 申请人:江苏惠通集团有限责任公司