专利名称：导航方法和导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及交通导航领域，特别是指一种导航方法和导航装置。
背景技术：
现有技术中，导航技术已经得到越来越广泛的应用。例如，当用户选择以当前位置 为起点，为停车场为终点进行导航时，导航设备可以方便地将车辆引导到停车场。发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法和导航装置，能够将用户引导到停 车场的入口处，对不熟悉停车场的入口的驾驶员提供帮助。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下:
—方面，提供一种导航方法，包括:
当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场 的一入口为终点，进行第一次路径规划；
根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次 路径规划的步骤之前，所述方法还包括:
根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之间的距离、所述停 车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车位的数量、所述车 辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之间的关系，从所 述停车场的至少两个入口中选择一入口；
所述以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次 路径规划的步骤包括:以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入口为终点，进行第一 次路径规划。
所述的导航方法，还包括:
当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；
以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规 划；
根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路 径规划的步骤之前，所述方法还包括:
根据所述车辆当前所在的位置与至少两个有空的所述停车位之间的距离、距离所 述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或所述停车场的内部道路的动态交通 信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位；
所述以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路 径规划的步骤具体为:以所述入口为起点，以选择的所述停车位为终点，进行第二次路径规划。
所述的导航方法，还包括:
当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车 场的一出口为终点，进行第三次路径规划；
根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三 次路径规划的步骤之前，所述方法还包括:
根据所述车辆所在的停车位与所述停车场的至少两个出口之间的距离、所述停车 场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车场的至少两个出口所在道路与所述用户选 择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场的至少两个出口中选择一出口 ；
所述以所述停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划 的步骤具体为:以所述停车位为起点，以选择的所述出口为终点，进行第三次路径规划。
所述进行第二次路径规划的步骤具体为:根据所述停车场的地理要素和所述停车 场的内部道路的动态交通信息，进行第二次路径规划；
所述停车场的地理要素包括:停车场的范围面、停车场的入口的地理位置、停车场 的车位的地理位置、停车场的内部道路的地理位置。
另一方面，提供一种导航装置，包括:
第一路径规划单元，当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为 起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；
第一导航单元，根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述的导航装置，还包括:
第一选择单元，根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之间 的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车位 的数量、所述车辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之 间的关系，从所述停车场的至少两个入口中选择一入口 ；
所述第一路径规划单元具体为:以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入 口为终点，进行第一次路径规划。
所述的导航装置，还包括:
获取单元，当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；
第二路径规划单元，以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点， 进行第二次路径规划；
第二导航单元，根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述的导航装置，还包括:
第二选择单元，根据所述车辆当前所在的位置与至少两个有空的所述停车位之间 的距离、距离所述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或所述停车场的内部道 路的动态交通信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位；
所述第二路径规划单元具体为:以所述入口为起点，以选择的所述停车位为终点， 进行第二次路径规划。
所述的导航装置，还包括:
第三路径规划单元，当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位 为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划；
第三导航单元，根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述的导航装置，还包括:
第三选择单元，根据所述车辆所在的停车位与所述停车场的至少两个出口之间的 距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车场的至少两个出口所在道路 与所述用户选择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场的至少两个出口中选择一出 Π ；
所述第三路径规划单元具体为:以所述停车位为起点，以选择的所述出口为终点， 进行第三次路径规划。
本发明的实施例具有以下有益效果:
上述方案中，当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以 所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；根据所述第一次路径规划的结果，对所 述车辆进行导航。对于不熟悉停车场的驾驶员来说，本发明可以引导驾驶员到停车场的入□。
图1为本发明的所述的导航方法的一实施例的流程示意图2为本发明的所述的导航方法的另一实施例的流程示意图3为本发明的所述的导航装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合 附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，为本发明所述的导航方法的一实施例，包括:
步骤11，当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以所述 停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；
步骤12，根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。在大型停车场的 应用场景中，对于不熟悉停车场的驾驶员来说，本发明可以引导驾驶员到停车场的入口。
步骤13，当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；其中， 停车场的当前空的停车位可以实时获取。
步骤14，以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次 路径规划；
步骤15，根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。本发明可以将驾 驶员导航到停车场的停车位，方便了对于停车场内的道路不熟悉的驾驶员。
步骤16，当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位为起点，以所 述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划；
步骤17，根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。本发明可以将驾 驶员导航到停车场的出口，方便了对于停车场内的道路不熟悉的驾驶员。
如图2所示，为本发明所述的导航方法的另一实施例，包括:
步骤21，当车辆的导航目标地为停车场时，根据所述车辆当前所在的位置与所述 停车场的至少两个入口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、所述车辆当 前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之间的关系，从所述停 车场的至少两个入口中选择一入口 ；该步骤可以为:当大型停车场至少有两个入口时，则 可以比较两个入口与所述车辆当前所在位置之间的距离，选择距离所述车辆当前所在位置 的近的入口 ；该步骤也可以为:当大型停车场至少有两个入口(分别为第一入口、第二入 口)时，当停车场的内部道路的动态交通信息表明:从所述当前位置去往第一入口的道路 比去往第二入口的道路畅通时，则选择第一入口 ；该步骤也可以:当大型停车场至少有两 个入口(分别为第一入口、第二入口)时，第一入口所在道路通往三环主路，第二入口所在 道路通往三环辅路，而车辆当前位于三环主路，则选择第一入口。该步骤也可以:当大型停 车场至少有两个入口(分别为第一入口、第二入口)时，距离第一入口 25米内的空的停车 位有3个，距离第二入口 25米内的空的停车位有I个，则选择第二入口，以避免车辆驶向所 述停车位的期间，该入口附近的其中一个停车位如果被他人占用，还可以选择第一入口周 围的其他停车位。本领域技术人员明白，可以结合上述四个因素中的一个或者多个的任意 组合，综合进行考虑来选择入口。也可以向用户显示所有的入口，供用户来进行选择，从而 根据用户的指令选择入口。
步骤22，以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入口为终点，进行第一次路 径规划。
步骤23，根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
步骤24，当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；
步骤25，根据所述车辆当前所在的位置(当前所在的位置为入口)与至少两个有 空的所述停车位之间的距离、距离所述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或 所述停车场的内部道路的动态交通信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位； 该步骤具体为:当停车场至少有三个停车位(分别为第一停车位、第二停车位、第三停车 位)时，如果车辆当前位置与第一停车位的距离比所述车辆当前位置与第二停车位的距离 近时，则选择第一停车位；也可以为，当停车场至少有三个停车位(分别为第一停车位、第 二停车位、第三停车位)时，如果第一停车位周围有5个空的停车位，第二停车位周围没有 空的停车位，则选择第一停车位，以避免车辆驶向第一停车位的期间，该第一停车位如果被 他人占用，还可以选择第一停车位周围的空的停车位。该步骤具体为:当停车场的内部道路 的动态交通信息表明:从所述车辆的当前位置去往第一停车位的道路比去往第二停车位的 道路畅通时，则选择第一停车位。本领域技术人员明白，可以结合上述三个因素中的一个或 者多个的任意组合，综合进行考虑来选择入口。也可以向用户显示所有空的停车位，供用户 来进行选择，从而根据用户的指令选择停车位。
步骤26，以所述入口为起点，以选择的所述当前空的停车位为终点，进行第二次路 径规划；其中，所述进行第二次路径规划的步骤具体为:根据所述停车场的地理要素和所 述停车场的内部道路的动态交通信息，进行第二次路径规划；所述停车场的地理要素包括: 停车场的范围面、停车场的入口的地理位置、停车场的车位的地理位置、停车场的内部道路 的地理位置。
步骤27，根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
步骤28，当所述车辆从所述停车位离开时，根据所述车辆所在的停车位与所述停 车场的至少两个出口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车 场的至少两个出口所在道路与所述用户选择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场 的至少两个出口中选择一出口 ；该步骤可以为:当停车场至少有三个出口(分别为第一出 口、第二出口、第三出口)时，如果车辆当前位置与第一出口的距离比所述车辆当前位置与 第二出口的距离近时，则选择第一出口 ；该步骤可以为:当停车场的内部道路的动态交通 信息表明:从所述车辆的当前位置去往第一出口的道路比去往第二出口的道路畅通时，则 选择第一出口。该步骤也可以:当大型停车场至少有两个出口(分别为第一出口、第二出 口 )时，第一出口所在道路通往三环主路，第二出口所在道路通往三环辅路，而车辆目标地 位于三环主路，则选择第一出口。也可以向用户显示所有的出口，供用户来进行选择，从而 根据用户的指令选择出口。
步骤29，以所述车辆所在的停车位为起点，以选择的所述出口为终点，进行第三次 路径规划；
步骤210，根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
另一方面，本发明提供一种导航装置，包括:
第一路径规划单元31，当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置 为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；
第一导航单元32，根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述的导航装置，还包括:
第一选择单元33，根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之 间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车 位的数量、所述车辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路 之间的关系，从所述停车场的至少两个入口中选择一入口 ；
所述第一路径规划单元31具体为:以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述 入口为终点，进行第一次路径规划。
所述的导航装置，还包括:
获取单元34，当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；
第二路径规划单元35，以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终 点，进行第二次路径规划；
第二导航单元36，根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述的导航装置，还包括:
第二选择单元37，根据所述车辆当前所在的位置与至少两个有空的所述停车位之 间的距离、距离所述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或所述停车场的内部 道路的动态交通信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位；
所述第二路径规划单元35具体为:以所述入口为起点，以选择的所述停车位为终 点，进行第二次路径规划。
所述的导航装置，还包括:
第三路径规划单元38，当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划；
第三导航单元39，根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
所述的导航装置，还包括:
第三选择单元310，根据所述车辆所在的停车位与所述停车场的至少两个出口之 间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车场的至少两个出口所在 道路与所述用户选择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场的至少两个出口中选择 一出口 ；
所述第三路径规划单元38具体为:以所述停车位为起点，以选择的所述出口为终 点，进行第三次路径规划。
本发明中用于导航的所述停车场的地理要素包括:停车场的范围面、停车场的入 口的地理位置、停车场的车位的地理位置、停车场的内部道路的地理位置。
以下描述本发明的应用场景。目前客户在使用GPS(Global PositioningSystem, 全球定位系统)车载导航系统时，导航仪无法提供到达停车场出入口的最优路径，并且导 航仪无法引导到停车场的空车位。本发明提供一种可以对用户进行智能化引导的导航方 法，可以提供到达停车场出入口的最优路径，并且当用户到达停车场入口时，可以结合动态 交通系统及停车场内部道路，将用户引导到空车位，使得用户可以高效率停车。
具体实现方法包括:
在现有电子地图的基础上，根据实际停车场的实际情况，绘制停车场的范围面、停 车场的入出口、停车场的车位、停车场的内部道路，以上要素共同构成停车场的功能面(地 理要素)，方便了导航仪计算停车场出入口的最优路径及帮助用户进行有效停车
导航系统在对用户进行引导时，如果用户选择要到达的目的是停车场，导航仪可 以根据目前小车的实际位置(当前位置)及此位置距离最近的停车场入口，提供最优的引 导路径。
如果用户要从停车场离开，导航仪可以根据目前小车在停车场的实际位置及此位 置距离最近的停车场出口，提供最优的引导路径。
本发明中，停车场的内部道路的动态交通信息可以实时获取，停车位是否空的信 息也可以实时获取。例如，动态交通系统将空的停车位的坐标发射到导航仪上的电子地图 上，从而导航仪能够获取空的停车位的信息，从而将车辆引导到距离最近的空车位。
本发明进行导航的电子地图包括:停车场的地理要素，停车场的地理要素包括: 停车场的范围面、停车场的入口的地理位置、停车场的车位的地理位置、停车场的内部道路 的地理位置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种导航方法，其特征在于，包括:当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述以所述车辆的当前位置为起点， 以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划的步骤之前，所述方法还包括:根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车位的数量、所述车辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之间的关系，从所述停车场的至少两个入口中选择一入口；所述以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划的步骤包括:以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入口为终点，进行第一次路径规划。
3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括:当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划；根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划的步骤之前，所述方法还包括:根据所述车辆当前所在的位置与至少两个有空的所述停车位之间的距离、距离所述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或所述停车场的内部道路的动态交通信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位；所述以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划的步骤具体为:以所述入口为起点，以选择的所述停车位为终点，进行第二次路径规划。
5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括:当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划；根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划的步骤之前，所述方法还包括:根据所述车辆所在的停车位与所述停车场的至少两个出口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车场的至少两个出口所在道路与所述用户选择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场的至少两个出口中选择一出口 ；所述以所述停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划的步骤具体为:以所述停车位为起点，以选择的所述出口为终点，进行第三次路径规划。
7.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述进行第二次路径规划的步骤具体为:根据所述停车场的地理要素和所述停车场的内部道路的动态交通信息，进行第二次路径规划；所述停车场的地理要素包括:停车场的范围面、停车场的入口的地理位置、停车场的车位的地理位置、停车场的内部道路的地理位置。
8.一种导航装置，其特征在于，包括:第一路径规划单元，当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点， 以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；第一导航单元，根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
9.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，还包括:第一选择单元，根据所述车辆当前所在的位置与所述停车场的至少两个入口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息、距离所述入口预定距离内的空的停车位的数量、所述车辆当前所在的位置所在的道路与所述停车场的至少两个入口所在的道路之间的关系，从所述停车场的至少两个入口中选择一入口 ；所述第一路径规划单元具体为:以所述车辆的当前位置为起点，以选择的所述入口为终点，进行第一次路径规划。
10.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，还包括:获取单元，当所述车辆到达所述入口时，获取所述停车场的当前空的停车位；第二路径规划单元，以所述入口为起点，以所述当前空的停车位中的一个为终点，进行第二次路径规划；第二导航单元，根据所述第二次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
11.根据权利要求10所述的导航装置，其特征在于，还包括:第二选择单元，根据所述车辆当前所在的位置与至少两个有空的所述停车位之间的距离、距离所述空的停车位预定距离内的空的停车位的数量和/或所述停车场的内部道路的动态交通信息，从至少两个有空的所述停车位中选择一停车位；所述第二路径规划单元具体为:以所述入口为起点，以选择的所述停车位为终点，进行第二次路径规划。
12.根据权利要求8所述的导航装置，其特征在于，还包括:第三路径规划单元，当所述车辆从所述停车位离开时，以所述车辆所在的停车位为起点，以所述停车场的一出口为终点，进行第三次路径规划；第三导航单元，根据所述第三次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。
13.根据权利要求12所述的导航装置，其特征在于，还包括:第三选择单元，根据所述车辆所在的停车位与所述停车场的至少两个出口之间的距离、所述停车场的内部道路的动态交通信息或/或所述停车场的至少两个出口所在道路与所述用户选择的目的地所在道路之间的关系，从所述停车场的至少两个出口中选择一出口 ；所述第三路径规划单元具体为:以 所述停车位为起点，以选择的所述出口为终点，进行第三次路径规划。
全文摘要
本发明提供一种导航方法和导航装置，涉及导航领域，为解决现有技术中只能够将驾驶员引导到停车场的技术问题而发明。所述的导航方法，包括当车辆的导航目标地为停车场时，以所述车辆的当前位置为起点，以所述停车场的一入口为终点，进行第一次路径规划；根据所述第一次路径规划的结果，对所述车辆进行导航。本发明能够对不熟悉停车场的入口位置的驾驶员提供帮助。
文档编号G08G1/14GK103136955SQ20111037887
公开日2013年6月5日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者崔玮 申请人:北京四维图新科技股份有限公司