专利名称：自动车速测量和执法方法及系统的制作方法
技术领域：
实施例通常涉及车速监测系统和方法。实施例还涉及RADAR (无线电检测和测距)和LIDAR(光检测和测距)技术。实施例另外还涉及图像捕捉设备。实施例进一步涉及车速的测量及其执法工作。
背景技术：
车速测量和执法系统能够用来监测交通和识别比公示的速度限制移动得快的车辆。这种车速测量系统能够使用远程感测设备，比如，基于例如RADAR(无线电检测和测距)或LIDAR(光检测和测距)的远程感测设备，以通过将窄的照射束导向车辆目标并分析反射的照射来确定精确的车速。RADAR或“雷达”设备通常使用无线电波并基于多普勒(Doppler)原理进行工作，其中反射照射的频率根据目标的相对速度而改变。另一方面，、LIDAR或“光达”设备则使用一般处于红外频率的激光束，并从在反射照射上进行的渡越时间计算来计算相对速度。大部分的现有技术车速测量系统使用手持式和/或安装在车辆上的设备来检测运动车辆的速度。这种设备必须直接针对目标车辆并且仅仅测量正好位于设备与车辆之间的直线上的车速分量。结果，这种设备在诸如弯路、山路地形、设备的位置位于道路或顶置式门架的侧面等实际情形下经历“余弦误差”。另外，这种手持式和安装在车辆上的设备必须由合格的工作人员来操作，并且不具有在自动和无人照管模式下工作的能力，这使其不适于托管运输服务。基于以上所述，相信存在对改进的自动车速测量和执法系统及方法的需要，以执行无人照管下的操作并修正余弦误差，如将在本文中更详细地描述的。
发明内容
提供下面的简要发明内容是为了便于理解对于所公开的实施例独特的一些创新特征，并不意在构成全面的描述。能够通过将整个说明书、权利要求书、附图以及摘要作为一个整体理解来获得对本文公开的实施例的各个方面的全面理解。因此，所公开的实施例的一个方面是提供一种改进的车速监测系统和方法。所公开的实施例的另一个方面是提供一种改进的自动车速测量和执法方法及系统，其集成有图像捕捉单元和远程感测设备。现在，上述方面和其他目的及优点能够如本文所描述地实现。本文公开了一种自动车速测量和执法系统及方法。图像捕捉单元(例如，数字式静物摄像机、视频摄像机)能够与远程感测设备(例如，RADAR、LIDAR)和控制器通信，用于连续地监测交通并分析有效视野内的车辆的速度。图像捕捉单元能够触发与远程感测设备相关的枪发出的非常短促的一次照射，以在违章者被检测到车速大于预定值时确定精确的车速。车辆的横向速度分量能够通过图像捕捉单元来计算，并被应用到远程感测设备读数，以修正关于远程感测设备的余弦误差。能够通过将控制器与适当的数据库相集成来自动地发放违章票据，并且违章能够被记录在档，用于法律目的。也能够通过识别单元(例如，汽车牌照识别单元)来识别一个或多个违章车辆，其中所述识别单元使用图像捕捉单元捕捉的图像。同一时间的多个违章者也能够被锁定为目标，用于相继的测量，并且能够基于至少一个标准被分类，以确保最严重的违章者没有时间来响应检测器信号。可选地，能够在存在至少两个车辆之间的可能干涉时取消车辆的锁定(targeting)。远程感测设备能够安装在固定和/或便携的有利位置，以执行无人照管下的操作。远程图像捕捉单元能够在目标车辆处于相对于远程感测设备的精确位置时触发与远程感测设备相关的枪，以显著地减少雷达枪的发射。远程感测设备还能够安装在单轴和/或双轴万向单元上，以将远程感测设备驱动到由图像捕捉单元确定的期望位置，从而提供较大的灵活性。这种集成系统更为精确，耐检测，适于无人照管的操作，实际上消除了余弦误差，并且提供了对远程感测检测器的较大抵抗(resistance)。本发明公开以下技术方案I. 一种测量车速的方法，所述方法包括利用图像捕捉单元和控制器连续地监测交通；估测位于所述图像捕捉单元的有效视野内的至少一个车辆的速度；当所述至少一个车辆被检测到速度大于预定值时触发来自相关的远程感测设备的短促的照射；以及确定所述至少一个车辆的精确速度。2.根据第I技术方案所述的方法，还包括通过所述图像捕捉单元计算与所述至少一个车辆相关的横向速度分量，以便随后将所述横向速度分量应用到由所述远程感测设备读数产生的读数，从而修正关于所述远程感测设备的余弦误差。3.根据第I技术方案所述的方法，还包括通过识别技术从由所述图像捕捉单元捕捉的至少一个图像识别至少一个违章车辆。4.根据第3技术方案所述的方法，还包括将所述识别技术配置成包括源于所述图像的汽车牌照识别。5.根据第3技术方案所述的方法，还包括响应于识别到所述至少一个违章车辆自动地发放违章票据，所述违章票据与特定的交通违章相关。6.根据第I技术方案所述的方法，还包括将所述特定交通违章的至少一个图像存档，用于法律目的。7.根据第I技术方案所述的方法，还包括在一次中相继地测量多个违章者的速度，所述多个违章者基于至少一个标准被分类，以确保最严重的违章者不具有响应检测器信号的时间。8.根据第I技术方案所述的方法，还包括在存在至少两个选定的车辆的可能干涉时取消所述至少两个车辆的锁定。9.根据第I技术方案所述的方法，还包括将所述远程感测设备安装在固定方向上，以执行无人照管的操作。10.根据第I技术方案所述的方法，还包括将所述远程感测设备安装在单轴万向单元上，所述万向单元由所述控制器控制。
11.根据第I技术方案所述的方法，还包括将所述远程感测设备安装在双轴万向单元上，所述万向单元由所述控制器控制。12. 一种测量车速的系统，所述系统包括图像捕捉单元和控制器，其连续地监测交通，使得位于所述图像捕捉单元的有效视野内的至少一个车辆的速度被估测；和远程感测设备，其由所述控制器触发，以当所述至少一个车辆被检测到速度大于预定值时发射短促的照射，以确定所述至少一个车辆的精确速度。13.根据第12技术方案所述的系统，其中，由所述系统计算与所述至少一个车辆相关的横向速度分量，以将所述横向速度分量应用到由所述远程感测设备读数产生的读数，从而修正关于所述远程感测设备的余弦误差。14.根据第12技术方案所述的系统，还包括用于从由所述图像捕捉单元捕捉的至少一个图像识别至少一个违章车辆的识别模块。·15.根据第14技术方案所述的系统，其中，所述识别模块还包括源于所述图像的汽车牌照识别功能。16.根据第14技术方案所述的系统，其中，响应于识别到所述至少一个违章车辆自动地发放违章票据，所述违章票据与特定的交通违章相关。17.根据第12技术方案所述的系统，还包括用于将所述特定的交通违章存档的档案。18.根据第12技术方案所述的系统，其中，多个违章者的速度被相继地测量，所述多个违章者基于至少一个标准被分类，以确保最严重的违章者不具有响应检测器信号的时间。19.根据第12技术方案所述的系统，其中，在存在至少两个选定的车辆的可能干涉时，所述至少两个车辆的锁定被取消。20.根据第12技术方案所述的系统，其中，所述远程感测设备被安装在固定方向上，以执行无人照管的操作。21.根据第12技术方案所述的系统，其中，所述远程感测设备被安装在单轴万向单元上，所述万向单元受所述控制器控制。22.根据第12技术方案所述的系统，其中，所述远程感测设备被安装在双轴万向单元上，所述万向单元受所述控制器控制。
附图进一步示出了本发明，并与本发明的详细描述一起用来阐释本发明的原理；在附图中，贯穿各个视图相同的附图标记指代相同或功能上相似的元件，附图结合在说明书中并构成说明书的一部分。图I示出了能够根据所公开的实施例被实现的自动车速测量和执法系统；图2示出了能够根据所公开的实施例被实现的替代性自动车速测量和执法系统；图3示出了根据所公开的实施例的图像捕捉单元的示意图，其集成有用于监测车辆的交通违章的远程感测设备；图4示出了操作的高级流程图，其示出了根据所公开的实施例的用于连续地监测交通和分析车速的方法的逻辑操作步骤；以及图5示出了操作的高级流程图，其示出了根据所公开的实施例的用于连续地监测交通和分析车速的替代性方法的逻辑操作步骤。
具体实施例方式在这些非限制性示例中论述的特定值和配置能够改变，并且其仅仅被引用用来示例至少一个实施例，并不意在限制其范围。将在下文中参照附图更完整地描述实施例，在附图中示出了本发明的示例性实施例。本文公开的实施例能够以很多不同的形式实施，并且不应当被理解为局限于此处阐释的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开变得透彻和完整，并将本发明的范围全面地传达给本领域技术人员。在通篇中，相同的数字指代相同的元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。 本文所用的术语仅仅用于描述特定实施例的目的，并不意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”和“该”旨在同样包括复数形式，除非文中明确地另有说明。应当进一步理解，当在本文中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。除非另有限定，否则所有的术语(包括技术和科学术语)都具有与如本发明所属领域的普通技术人员所普遍理解的含义相同的含义。应当进一步理解，诸如在常用的词典中定义的那些术语的术语应当理解为具有与其在相关领域的背景下的含义相一致的含义，并不应当在理想化或过于形式的意义上来理解，除非本文明确地进行了这样的定义。如本领域技术人员将认识到的，本发明能够实施为方法、数据处理系统或计算机程序产品。因此，本发明可以是完全硬件实施例、完全软件实施例或组合了软件和硬件方面的实施例的形式，所有这些在本文中都总称为“电路”或“模块”。另外，本发明可以是计算机可用的存储介质上的计算机程序产品的形式，其中所述存储介质具有在其中执行的计算机可用程序代码。可以使用任何合适的计算机可读介质，包括硬盘、USB闪存驱动器、DVD、CD-ROM、光学存储设备、磁性存储设备等。用于执行本发明的操作的计算机程序代码可以用面向对象的编程语言(例如，Java、C++等)来编写。然而，用于执行本发明的操作的计算机程序代码也可以用诸如“C”编程语言之类的传统程序设计语言编写，或者在诸如Visual Basic之类的可视化导向编程环境中编写。程序代码可以完全在本地计算机上执行，部分地在本地计算机上执行，作为独立的软件包来执行，部分地在本地计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机上执行。在后一种方案中，远程计算机可以通过局域网(LAN)或广域网(WAN)、无线数据网络，例如WiFi、Wimax、802. xx，以及蜂窝网络与本地计算机相连，或者，可以通过大多数支持第三方的网络(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)进行与外部计算机的连接。在此，至少部分地参照根据本发明的实施例的方法、系统以及计算机程序产品和数据结构的流程图和/或方框图来描述实施例。应当理解，图示的每个方框以及这些方框的组合能够通过计算机程序指令来执行。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、特殊用途计算机或其他可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于执行在一个或多个方框中指定的功能/动作的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，这些计算机可读存储器能够引导计算机(例如，本文所标示的计算机106、112、114等)或另一个可编程数据处理设备以特定的方式工作，使得存储在计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制品，所述指令装置执行在一个或多个方框中指定的功能/动作。计算机程序指令也可以加载到计算机(例如，本文所标示的计算机106、112、114等)或其他可编程数据处理设备上，以使一系列操作步骤在所述计算机或其他可编程设备上执行，从而产生计算机执行过程，使得指令在所述计算机或其他可编程设备上执行，从而提供用于执行在一个或多个方框中指定的功能/动作的步骤。提供图1-2作为可以执行本发明的实施例的数据处理环境的示例性图。应当理 解，图1-2仅仅是示例性的，并不意在声明或暗示关于可以执行所公开的实施例的方面或实施方式的环境的任何限制。可以在不偏离所公开的实施例的精神和范围的情况下对所描绘的环境进行各种变型。图I示出了能够根据所公开的实施例执行的自动车速测量和执法系统100。系统100包括例如与本地计算机106通信的图像捕捉单元102 (例如，数字式静物摄像机、视频摄像机等)和远程感测设备104 (例如，雷达枪)。系统100还包括例如与第二本地计算机112通信的第二图像捕捉单元108和第二远程感测设备110。注意，图像捕捉单元102所捕捉的图像可以是单个图像、一组图像、或视频。因此，在一些实施例中，图像捕捉单元102可以是视频摄像机，而在其他实施例中，图像捕捉单元102可以是捕捉单个数字图像或一组图像的数字式静物摄像机。本地计算机106和112以及另外的本地计算机则与中央计算机114通信，中央计算机114则与数据库116通信，数据库116可以是实体数据库或数字数据库或其组合。通常，数据库116可以是能够容易地整理、存储和检索大量数据的系统。数据库116通常构建成用于一个或多个用途的数据(一般为电子形式)的有条理的集合。还可以使用未在图I中示出的DMS (数据库管理系统)来管理数据库116，DMS能够存储数据库内容，允许数据创建和维护以及检索和其他存取特征。注意，如将在本文更详细论述的，系统100的中央计算机114能够发放票据118。因此，系统100包括至少两个截然不同的计算机系统中央计算机114以及一个或多个本地计算机106、112。本地计算机106和/或112能够在一些实施例中构建为无人照管的计算机，没有诸如键盘、鼠标、显示器等之类的大多数外围设备。然而，本地计算机106、112中的每一个都至少包括处理器(未示出)。本地计算机106、112用来接收和处理视频摄像机馈入、估算车速、识别可能的违章者、根据需要触发RADAR或LIDAR枪、以及在需要时计算目标的横向速度。然后，本地计算机106、112能够发送产生的数据(例如，车速、时间、位置和选择的图像)给中央计算机114。本地计算机106、112可以执行自动汽车牌照识别，或者，该功能可以在中央计算机114上执行。同样至少包括处理器(未示出)的中央计算机114处理来自本地计算机106、112中的一个或多个的输入。中央计算机114可以基于从本地计算机106和/或112发送至中央计算机114的图像执行自动汽车牌照识别。在一些实施例中，中央计算机114能够提取驾驶员图像。另外，在一些实施例中，中央计算机114能够查询数据库116中的汽车牌照数据并识别相应的驾驶员/拥有者信息，并且同样处理和发放票据118。 尽管不是必须的，但所公开的实施例能够在诸如由单个计算机执行的程序模块之类的计算机可执行指令的一般背景下来描述。在大多数情形下，“模块”构成软件应用。一般地，程序模块包括但不限于执行特定任务或执行特定抽象数据类型和指令的例行程序、子例行程序、软件应用、程序、对象、部件、数据结构，等等。另外，本领域技术人员将认识到，所公开的方法和系统可以与其他计算机系统配置来实施，这些其他计算机系统配置例如为手持式设备、多处理器系统、数据网络、基于微处理器或可编程的消费电子器件、网络PC、迷你计算机、大型计算机、服务器，等等。注意，如本文所使用的术语“模块”指的是执行特定任务或执行特定抽象数据类型的例行程序和数据结构的集合。模块可由两部分组成界面，其列出能够由其他模块或例行 程序访问的常数、数据类型、变量以及例行程序；和执行装置，其一般是私密的(仅对该模块是可访问的)并且包括实际执行模块中的例行程序的源代码。术语“模块”也可以仅指诸如设计成在具体任务(诸如字处理、账目计算、库存管理等)的性能方面起到帮助的计算机程序之类的应用。图2示出了根据所公开的实施例的自动车速管理和执法系统200的方框图。注意，在本文的图中，相同或相似的方框由相同的附图标记指代。系统200代表了与图I中描绘的系统100相似、具有变化的实施例。例如，自动车速管理和执法系统200 —般包括与图I所示相同的数据库116，还有集成有远程感测设备104(例如，雷达枪)的图像捕捉单元102 (例如,视频摄像机)。能够注意到，图2所示的系统200能够包括例如图像捕捉单元108以及远程感测设备110和本地计算机112，但为了简洁起见，将不关于图2论述这些部件。在图2所描绘的配置中，远程感测设备104能够是RADAR或LIDAR枪。远程捕捉单元102 (能够集成有远程感测设备104)能够与本地计算机106通信，本地计算机106则能够与网络230通信。中央计算机114能够包括控制器240，控制器240帮助连续地监测交通和分析有效视野内的车辆205的速度(见图3，了解更多的细节)。与远程感测设备104相关联的图像捕捉单元102能够操作性地连接于控制器240。注意，网络230可以使用任何网络拓扑、传输媒介、或网络协议。网络230可以包括诸如有线、无线通信链路、或光缆之类的连接。网络230还可以是代表使用传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的协议组来与另一个进行通信的网络和网关的世界范围的集合的互联网。在互联网的核心处是主要节点或主机计算机(其由数千个商用计算机、政府部门计算机、教育用计算机构成)与路由数据和消息的其他计算机系统之间的高速数据通信线的主干。与远程感测设备104相关联的图像捕捉单元102能够操作为固定设备和/或安装在车辆上的设备。注意，图像捕捉单元102通常与图I所描绘的系统100的图像捕捉单元108相似。本文所论述的一个或多个图像捕捉单元可以包括诸如图像处理、数据格式化、以及数据压缩功能之类的内置集成功能。另外，这种图像捕捉单元能够根据特定应用的需要包括合适的图像或远程捕捉部件。图2所示的控制器240能够包括一个或多个模块，或者与一个或多个模块相关联，这些模块例如为视频或图像处理模块254、预定速度模块250、远程感测触发模块252、以及横向速度分量模块260。控制器240处理来自图像捕捉单元102的视频并且估测进入其视野内的车辆的速度。远程感测设备104能够被触发以在车辆205的估测速度超过由预定速度模块250确定的预定值时发射照射。远程感测设备104可以例如是RADAR设备或LIDAR设备，这取决于设计考虑。雷达设备使用多普勒(Doppler)效应确定车辆205的速度。无线电波能够被导向运动的车辆205，并且反射的照射的频率能够相对于发射的照射的频率确定。获得的频率变化与朝向雷达发射器或远离雷达发射器移动的表面的速度相关。这种现象能够用于基于测量速度和预定速度极限值来检测超速。类似地，光达设备是发射激光束(一般为红外频率)的光学远程感测设备，并且从反射照射上的渡越时间(time of flight)计算来计算相对速度。因此，图像捕捉单元102和远程感测设备104能够根据设计考虑而集成为单个设备。 当违章者被检测到车速大于预定值时，远程感测设备104发射短促的一次照射，以确定车辆205的精确速度。在一些实施例中，远程感测设备104可以仅仅在识别到适当的违章者时才被触发，以显著地减少雷达枪或光达枪发射的次数。另外，车辆205的横向速度分量能够通过图像捕捉单元102来计算，并被应用到远程感测设备104的读数，以便修正例如关于远程感测设备104的余弦误差。中央计算机114接收来自图像捕捉单元102和远程感测设备104的数字信息(例如，捕捉的数字图像和检测的速度)，并且通过处理器(在图2中未示出)处理这种信息。图像捕捉单元102所捕捉的图像一般包括犯了违章(例如，超过速度限制)的车辆205的一个或多个图像、以及汽车牌照的图像，并且可选地，还包括驾驶员的人脸图像，以提供车辆和驾驶员识别信息。车辆205的汽车牌照的图像能够被发送至汽车牌照识别单元280。本文所描绘的汽车牌照识别单元280代表了一种类型的识别模块，其能够用于从图像捕捉单元102所捕捉的图像(例如，单个图像、多个图像、视频图像，等等)识别一个或多个违章车辆。能够注意到，根据其他实施例，也可以使用其他识别模块或技术。也就是说，例如，用于识别特定类型的车辆(不仅仅是汽车牌照)的识别单元可以代替汽车牌照识别单元280执行，或者与汽车牌照识别单元280相关联地执行。一般地，这种识别模块能够执行为硬件模块和/或软件模块，其提供从捕捉的一个或多个违章车辆的一个或多个图像得到的至少汽车牌照识别功能。与车辆识别和票据发放相关的操作和指令优选通过中央计算机114而不是本地计算机240完成。然而，车辆识别和票据发放操作和指令也能够在本地系统外完成。图像捕捉单元一般是摄像机(例如，视频摄像机、数字式静物摄像机，等等)，并且计算一般通过控制器240完成。基于车辆牌照信息，能够使用存储在数据库116中的车辆数据272确定违章者的身份。指示违章政策/法则等的数据275也能够存储在数据库116中并从数据库116中检索。能够检索并分析数据275，以确定合适的违章票据118。这种违章票据118能够通过控制器240与数据库116关于存储在数据库116中的车辆数据272和数据275进行的交互而自动地发放。关于违章票据118的适用违章还能够被记录在档，用于法律目的。各种情形的一个或多个本地计算机106及其相关的一个或多个图像捕捉单元102以及一个或多个远程感测设备104可以定位在需要交通速度理执法的关键位置，如高速公路、城市道路、学校区域等。其可以定位在固定位置中，如顶置式门架或高速公路标志结构上，或者其可以安装在能够在关键位置驱动或停车的车辆上。中央计算机114和/或数据库116可以定位在适当的机动车辆部门或其他代理方处。本地计算机106及其相关的图像捕捉单元102和远程感测设备104中的一些可以联网到单个中央计算机。可替代地，对于一些应用，本地计算机的功能和中央计算机的功能可以设置在单个计算机中。通常，如图2所示，中央计算机114能够执行用于车辆和/或驾驶员识别和票据处理的指令。图3示出了根据所公开的实施例的图像捕捉单元102的示意图，其集成有用于监测关于车辆205的交通违章的远程感测设备104。如图3所描绘的，多个违章者(例如，车辆205、207等)能够在给定时间被锁定为目标，用于相继的测量。多个违章者能够基于一个或多个标准(例如，估测速度)而被存储，以确保最严重的违章者没有时间响应于检测器信号。可选地，如果在至少两辆车辆之间存在妨碍公正测量的可能干涉，则可以取消锁定。集成有远程感测设备104的图像捕捉单元102能够沿固定方向安装在固定或便携的有利位置，使得当目标车辆205处于相对于远程感测设备104的精确位置时，图像捕捉单元102能够触发与远程感测设备104相关的枪。集成有远程感测设备104的图像捕捉单元102还能够安装在单轴或双轴万向单元上，以将远程感测设备驱动到由图像捕捉单元102确定的期望位置，从而提供较大的灵活性。图4示出了操作的高级流程图，其示出了根据所公开的实施例、使用图像捕捉单元102、远程感测设备104和控制器240连续地监测交通和分析位于有效视野内的车辆(例如，车辆205、207等)的车辆的速度的方法400的逻辑操作步骤。注意，尽管下面关于图4的论述涉及远程感测设备104和图像捕捉单元102，但图4的方法能够等同地应用于图I所示的远程感测设备110和图像捕捉单元108、以及本地计算机106和/或112。对于将在下面进一步描述的图5的方法500,情况也是一样。如前面所论述的，图像捕捉单元102能够与远程感测设备104相集成，并且还能够与控制器240通信。注意，在一些实施例中，图像捕捉单元102、远程感测设备104和控制器240实际上可以相互集成。如下面在方框410中所指示的，能够利用图像捕捉单元102和控制器240连续地监测交通。接下来，如方框420所描绘的，可以执行估测位于图像捕捉单元102的有效视野内的一个或多个车辆的速度的操作。然后，如方框430所示，能够在例如车辆被检测到速度大于预定值时从相关的远程感测设备104触发急促的一次照射(例如，见图2的模块250)。接下来，如方框440所指示的，能够确定车辆的精确速度。注意，如方框450所描绘的，能够执行附加的步骤，以计算与车辆(例如，车辆205)相关的横向速度分量，从而修正关于远程感测设备104的余弦误差。图5示出了操作的高级流程图，其示出了根据所公开的实施例的用于连续地监测交通和分析车速的替代性方法500的逻辑操作步骤。注意，图5所示的方法500与图4所描绘的方法400类似。因此，在图4中的方框410、420、430、440和450所描绘的操作也包括作为图5所示的方法500的一部分。这里将不重复这种操作的描绘。通常，在方框450所指示的操作的处理之后，能够通过识别技术从图像捕捉单元所捕捉的图像或一组图像来、限定违章车辆(或多个违章车辆)，如方框460所指示的。然后，如方框470所描绘的，能够响应于识别到违章车辆自动地发放违章票据。然后，如方框480所指示的，能够将交通违章存档，用于法律目的。能够认识到，在一些实施例中，这种存档操作也能够在不识别实际车辆和/或发放交通违章票据的情况下执行。基于以上所述，能够认识到，本文所公开的方法和系统比现有技术的方法更精确。另外，所公开的方法和系统耐检测，适于无人照管的操作，并且实际上消除了余弦误差，同 时提供了对RADAR和/或LIDAR检测器的较大抵抗。将认识到，上面公开的和其他的特征和功能的变型或其替代设置可以根据需要组合到很多其他不同的系统或应用中。另外，本领域技术人员可以随后进行各种当前未能预见或意料之外的替代设置、修改、变型或改进，这些替代设置、修改、变型或改进也意在由权利要求所涵盖。
权利要求
1.一种测量车速的方法，所述方法包括 利用图像捕捉单元和控制器连续地监测交通； 估测位于所述图像捕捉单元的有效视野内的至少一个车辆的速度； 当所述至少一个车辆被检测到速度大于预定值时触发来自相关的远程感测设备的短促的照射；以及 确定所述至少一个车辆的精确速度。
2.根据权利要求I所述的方法，还包括通过所述图像捕捉单元计算与所述至少一个车辆相关的横向速度分量，以便随后将所述横向速度分量应用到由所述远程感测设备读数产生的读数，从而修正关于所述远程感测设备的余弦误差。
3.根据权利要求I所述的方法，还包括通过识别技术从由所述图像捕捉单元捕捉的至少一个图像识别至少一个违章车辆。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述识别技术配置成包括源于所述图像的汽车牌照识别。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括响应于识别到所述至少一个违章车辆自动地发放违章票据，所述违章票据与特定的交通违章相关。
6.根据权利要求I所述的方法，还包括将所述特定交通违章的至少一个图像存档，用于法律目的。
7.根据权利要求I所述的方法，还包括在一次中相继地测量多个违章者的速度，所述多个违章者基于至少一个标准被分类，以确保最严重的违章者不具有响应检测器信号的时间。
8.根据权利要求I所述的方法，还包括在存在至少两个选定的车辆的可能干涉时取消所述至少两个车辆的锁定。
9.根据权利要求I所述的方法，还包括将所述远程感测设备安装在固定方向上，以执行无人照管的操作。
10.根据权利要求I所述的方法，还包括将所述远程感测设备安装在单轴万向单元上，所述万向单元由所述控制器控制。
全文摘要
提供了一种自动车速测量和执法方法及系统。能够利用图像捕捉单元和控制器连续地监测交通。位于所述图像捕捉单元的有效视野内的一个或多个车辆的速度能够被估测。当检测到车辆具有大于预定值的速度时，来自相关的远程感测设备的短促的照射能够被触发。然后能够确定车辆的精确速度。另外，能够通过所述图像捕捉单元计算与车辆相关的横向速度分量，以便随后将所述横向速度分量应用到由所述远程感测设备产生的读数，从而修正关于所述远程感测设备的余弦误差。
文档编号G08G1/017GK102682610SQ20121007357
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月8日 优先权日2011年3月9日
发明者E·N·达拉尔 申请人:施乐公司