用于车速提醒的控制器和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于车速提醒的控制器和系统。
【背景技术】
[0002]随着机械和电子技术的日益成熟，车辆的应用越来越广泛。人们在享受着便利的同时，也对车辆带来的安全问题密切地关注。在车辆引发的各种交通事故中，很大一部分是由超速行驶而引起的。通常情况下，为了避免由车辆行驶速度过快而引起的事故，在车辆行驶速度超出所在路段的速度上限的情况下，设置在车内的导航装置能够通过语音来提醒驾驶员当前已经超速。然而，由于语音音量、环境、驾驶员的注意力等因素的影响，常常使得导航装置发出的超速提醒效果不理想。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够提高车辆行驶安全性的用于车速提醒的控制器和系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于车速提醒的控制器，所述控制器包括:第一获取模块，用于获取车辆的车速；判断模块，与所述第一获取模块连接，用于根据所获取到的车速确定捶打装置的工作模式，所述捶打装置用于对所述车辆的驾驶员进行捶打；以及执行模块，与所述判断模块连接，用于根据所述判断模块所确定的工作模式来控制所述捶打装置的电机工作。
[0005]优选地，所述第一获取模块通过车速传感器或通过安装有全球定位系统的装置来获取车速。
[0006]优选地，所述判断模块包括:第一判断子模块，用于在所获取到的车速大于最大参考车速的情况下，和/或，在所获取到的车速小于最小参考车速的情况下，确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式。
[0007]优选地，所述最大参考车速为预定的车速或所述车辆当前所在路段的限速范围的上限，所述最小参考车速为所述限速范围的下限，其中，所述控制器还包括第二获取模块，所述第二获取模块与所述判断模块连接，用于获取所述车辆当前所在路段的限速范围。
[0008]优选地，所述第一判断子模块包括:第一判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式，且所获取到的车速大于所述最大参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，所述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的增大而增大；和/或，第二判断单元，用于在确定所述捶打装置的工作模式为提醒模式，且所获取到的车速小于所述最小参考车速的情况下，确定在所述提醒模式下，所述捶打装置的捶打强度随着所获取到的车速的减小而增大。
[0009]优选地，所述控制器还包括第三获取模块，所述第三获取模块与所述判断模块连接，用于获取用于指示所述捶打装置进入按摩模式的按摩指令；以及所述判断模块还包括第二判断子模块，所述第二判断子模块用于在所述捶打装置不处于所述提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所述捶打装置的工作模式为所述按摩模式。
[0010]优选地，所述第二判断子模块包括:第三判断单元，用于在所检测到的车速为零、所述捶打装置不处于所述提醒模式、并且获取到所述按摩指令的情况下，确定所述捶打装置的工作模式为所述按摩模式。
[0011]本实用新型还提供一种用于车速提醒的系统，所述系统包括:根据本实用新型提供的用于车速提醒的控制器；车速检测装置，与所述控制器中的第一获取模块连接，用于检测车速；以及捶打装置的电机，所述电机与所述控制器中的执行模块连接，所述电机用于在所述执行模块的控制下驱动捶打装置动作，所述捶打装置安装在驾驶室内，用于对所述车辆的驾驶员进行捶打。
[0012]优选地，所述车速检测装置为车速传感器或安装有全球定位系统的装置。
[0013]优选地，所述系统还包括:限速范围检测装置，与所述控制器中的第二获取模块连接，用于检测所述车辆当前所在路段的限速范围。
[0014]通过上述技术方案，本实用新型提供的用于车速提醒的控制器和系统能够根据所检测到的车速来控制捶打装置对驾驶员进行捶打。这样，能够在必要的情况下通过捶打的方式来提醒驾驶员由车速过快或过慢造成的潜在危险，使驾驶员能够注意到这些危险，集中注意力排除隐患，从而提高了车辆行驶的安全性。
[0015]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0016]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0017]图1是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的控制器的结构框图；
[0018]图2是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图；
[0019]图3是一示例性实施方式提供的判断模块的结构框图；
[0020]图4是另一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图；
[0021]图5是一示例性实施方式提供的第一判断子模块的结构框图；
[0022]图6是又一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图；
[0023]图7是另一示例性实施方式提供的判断模块的结构框图；
[0024]图8是又一示例性实施方式提供的判断模块的结构框图；
[0025]图9是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图；
[0026]图10是另一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图；
[0027]图11是又一示例性实施方式提供的用于车速提醒的方法的流程图；以及
[0028]图12是一示例性实施方式提供的确定捶打装置的工作模式的示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0030]图1是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的控制器的结构框图。如图1所示，本实用新型提供的用于车速提醒的控制器10包括第一获取模块101a、判断模块102和执行模块103。其中，第一获取模块101a用于获取车辆的车速。判断模块102与第一获取模块101a连接，用于根据所获取到的车速确定捶打装置的工作模式。所述捶打装置用于对车辆的驾驶员进行捶打。执行模块103与判断模块连接102，用于根据判断模块102所确定的工作模式来控制捶打装置的电机工作。
[0031]其中，捶打装置的工作模式可以包括提醒模式、待机模式和按摩模式。在提醒模式中，捶打装置能够以一定的捶打强度来捶打驾驶员，以引起驾驶员的注意。在待机模式中，捶打装置不进行动作，但在符合条件的情况下，随时可以启动进行捶打或按摩。在按摩模式中，捶打装置能够以小于提醒模式中捶打强度的强度来捶打驾驶员，以使驾驶员缓解疲劳。
[0032]另外，图2是一示例性实施方式提供的用于车速提醒的系统的结构框图。如图2所示，本实用新型提供的用于车速提醒的系统包括控制器10、车速检测装置20和捶打装置的电机30。其中，车速检测装置20与控制器10中的第一获取模块101a连接，用于检测车速。所述电机30与控制器10中的执行模块103连接，所述电机30用于在执行模块103的控制下驱动捶打装置动作，捶打装置安装在驾驶室内，用于对车辆的驾驶员进行捶打。
[0033]下面结合图1和图2来详细说明本实用新型提供的控制器10和系统。
[0034]其中，第一获取模块101a主要用于获取用于确定捶打装置的工作模式的车速。车速