专利名称：车辆物联网系统及车辆调度方法
技术领域：
本发明涉及物联网领域，特别涉及一种车辆物联网系统及车辆调度方法。
背景技术：
出租车物联网系统和公交车物联网系统是现有的两大车辆物联网系统，但两者各有其缺点现有的出租车物联网系统还停留在呼叫中心时期，当用户需要用车时，需通过拨打呼叫中心电话，呼叫中心再调度附近的空车到达用户处，这样会出现以下问题1、呼叫中心不能24小时提供服务；2、呼叫中心独立于每家出租车公司，而不是整个出租车业务；3、出租车不能主动发现等车用户；4、用户不能主动发现出租车数据；从而陷入了一边是空载严重，一边是打车难的困境。现有的公交车物联网系统还停留在站台电子屏显示时期，用户只能在指定站台查看指定公交车线路到站信息，其会存在如下问题1、建设成本高，目前只应用于部分城市的部分站点；2、改装升级难，当公交线路绞架或修改时，升级困难；3、用户不能随时随地地查询想要的公交车线路情况，不能满足用户不断升级的需求。公开号为“202075872U”、实用新型名称为“基于车联系网和手机的智能出租车调度系统”的中国专利申请公开了技术方案包括出租车与手机均与服务器无线通信连接，月艮务器与存储有出租车实时位置信息和状态信息的数据库通信连接。该实用新型的缺点在于，出租车司机和等车乘客都看不到周边出租车和等车乘客的分布情况，不能解决出租车的扎堆问题，不能解决等车乘客选择最优的等车位置的问题。公布号为“CN 102402852A”、发明名称为“一种结合电子地图的出租车交互点阵应用系统”的中国专利申请公开的技术方案包括某一区域的打车用户在地理位置上点阵分页，出租车亦同；打车用户发起打车主动寻呼，筛选点阵中合适的出租车；出租车也可向点阵中的打车用户询问，发起搭载邀请。该发明的缺点在于，点阵图没有方向，不能确定出租车行使方向，等车乘客不能选择最优的等车位置；出租车不能解决扎堆问题；出租车用户之间不能建立直接呼叫联系。因此，目前亟需一种车辆物联网系统及车辆调度方法，实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆物联网系统及车辆调度方法，可以实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据，以提前预知车辆的到达时间并作最优选择，车辆之间可以互相知晓对方的车辆运行数据，并由此选择合适的方向寻找乘客，避免车辆扎堆前往同一方向，另外，车辆如出租车能主动发现等车的乘客，等车的乘客也可主动发现车辆并主动与车辆建立呼叫互动联系，达到车辆和等车的乘客实时直接联系的目的。为解决上述问题，本发明提供一种车辆物联网系统，包括车辆终端、服务器、乘客终端，所述服务器用于接收所述车辆终端采集的车辆运行数据，并将所述车辆运行数据发送给所述乘客终端。进一步的，在上述系统中，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。进一步的，在上述系统中，所述车辆终纟而包括车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据；移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信；处理模块，负责协调 所述车辆终端的所述车辆运行数据模块和移动通信模块协同工作。进一步的，在上述系统中，所述移动通信模块，还负责车辆和所述乘客终端的通f目。进一步的，在上述系统中，所述车辆运行数据模块包括定位单元，负责采集车辆的当前位置数据。进一步的，在上述系统中，所述定位单元还负责采集车辆的移动方向数据。进一步的，在上述系统中，所述车辆运行数据模块还包括一车载状态检测单元，用于检测车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态。进一步的，在上述系统中，所述车辆运行数据模块还包括一时间距离单元，用于确定从车辆的当前位置到乘客所在位置的时间和距离。进一步的，在上述系统中，所述车辆终纟而，还包括查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据；显示屏，用于显示查询到的车辆的运行数据。进一步的，在上述系统中，所述车辆终端，还用于与所述乘客终端建立呼叫互动联系。进一步的，在上述系统中，所述乘客终端，还用于与所述车辆终端建立呼叫互动联系。进一步的，在上述系统中，所述乘客终端，还用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器；所述服务器，还用于实时接收所述等车数据；所述车辆终端，还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。进一步的，在上述系统中，所述乘客终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。进一步的，在上述系统中，所述等车数据包括乘客的当前位置数据和目的地数据。本发明还提供一种车辆终端，用于实时采集车辆运行数据并发送到一服务器。进一步的，上述车辆终端包括
车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据；移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信；处理模块，负责协调所述车辆终端的所述车辆运行数据模块和移动通信模块协同工作。进一步的，在上述车辆终端中，所述移动通信模块，还负责车辆和一乘客终端的通f目。进一步的，在上述车辆 终端中，所述运行数据包括车辆的当前位置数据、车辆的移动方向数据和车载状态数据中的一种或任意组合。进一步的，在上述车辆终端中，所述车载状态数据包括空载状态、在载状态或停止服务状态。进一步的，上述车辆终端还包括查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据；显示屏，用于显示查询到的车辆的运行数据。进一步的，所述车辆终端还用于与所述乘客终端建立呼叫互动联系。进一步的，所述车辆终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。本发明还提供一种服务器，用于从一车辆终端接收车辆运行数据，并将指定区域内所有车辆的车辆运行数据发送给一乘客终端或车辆终端。进一步的，所述服务器，还用于从乘客终端接收乘客的等车数据，并将指定区域内所有乘客的等车数据发送给车辆终端或乘客终端。本发明还提供一种乘客终端，用于通过一服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。进一步的，所述乘客终端还用于与一车辆终端建立呼叫互动联系。进一步的，所述乘客终端还用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器。进一步的，所述乘客终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。本发明还提供另一种车辆物联网系统，包括车辆终端，用于实时采集车辆运行数据并发送到服务器，并通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示；服务器，用于实时接收和发送所述车辆运行数据。进一步的，在上述系统中，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。 进一步的，在上述系统中，所述车辆终纟而包括车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据；移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信；处理模块，负责协调所述车辆终端的车辆运行数据模块、移动通信模块、显示屏和查询模块协同工作；显示屏，负责显示功能；查询模块，用于查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据。
进一步的，在上述系统中，所述车辆运行数据模块包括定位单元，负责采集车辆的当前位置数据。进一步的，在上述系统中，所述定位单元还负责采集车辆的移动方向数据。进一步的，在上述系统中，所述车辆运行数据模块还包括一车载状态检测单元，用于检测车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态。进一步的，在上述系统中，所述车辆运行数据模块还包括一时间距离单元，用于确定车辆到乘客所在位置的时间和距离。根据本发明的另一面，提供一种车辆调度方法，包括车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器；服务器实时接收所述车辆运行数据；乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。进一步的，在上述方法中，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据包括车辆的当前位置数据。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据还包括车辆的移动方向数据。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据还包括车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态的车载状态数据。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据还包括从车辆的当前位置到乘客所在位置的行驶时间和距离数据。进一步的，在上述方法中，服务器实时接收所述车辆运行数据的步骤之后，还包括所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据；所述车辆终端上的一显示屏显示查询到的车辆的运行数据。进一步的，在上述方法中，乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示的步骤之后，还包括所述车辆终端与所述乘客终端建立呼叫互动联系。进一步的，在上述方法中，客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示的步骤之后，还包括所述乘客终端与所述车辆终端建立呼叫互动联系。进一步的，在上述方法中，车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器的步骤之前，还包括乘客终端采集乘客的等车数据并发送到所述服务器；所述服务器实时接收所述等车数据；所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。进一步的，在上述方法中，所述等车数据包括乘客的当前位置数据和目的地数据。进一步的，在上述方法中，所述服务器实时接收所述等车数据的步骤之后还包括所述乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。本发明还提供另一种车辆调度方法，包括
车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器；服务器实时接收和发送所述车辆运行数据；所述车辆终端通过服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示。进一步的，在上述方法中，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据包括车辆的当前位置数据。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据还包括车辆的移动方向数据。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据还包括车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态的车载状态数据。进一步的，在上述方法中，所述车辆运行数据还包括从车辆的当前位置到乘客所在位置的行驶时间和距离数据。与现有技术相比，本发明具有如下优点(I)通过车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器，服务器实时接收所述车辆运行数据，乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示，实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据，以提前预知车辆的到达时间并作最优选择；(2)通过车辆运行数据模块的定位单元采集车辆的当前位置数据及车辆的移动方向数据，可以明确知道车辆的具体移动方向或者走向；(3)通过时间距离单元确定从车辆的当前位置到乘客所在位置的时间和距离，乘客能够提前预知车辆抵达时间；(4)通过车辆终端与所述乘客终端建立呼叫互动联系，所述乘客终端与所述车辆终端建立呼叫互动联系，实现车辆与乘客之间的实时互动联系；(5)通过所述乘客终端采集乘客的等车数据并发送到所述服务器，所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示，实现车辆如出租车能主动发现等车的乘客；(6)通过车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器，以及通过服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示，服务器实时接收和发送所述车辆运行数据，实现车辆之间互相知晓对方的车辆运行数据，并由此选择合适的方向寻找乘客，避免车辆扎堆前往同一方向。
图1是本发明实施例一和二的车辆物联网系统的工作示意图；图2是本发明实施例一和三的车辆终端的模块示意图；图3是本发明实施例三的车辆物联网系统的工作示意图；图4是本发明实施例四的车辆物联网系统的工作示意图；图5是本发明实施例四的车辆物联网系统的模块示意图；图6是本发明实施例五的车辆物联网系统的工作示意图；图7是本发明实施例五的车辆物联网系统的模块示意图；图8是本发明实施例六的车辆显示屏和乘客显示屏的界面示意图9是本发明实施例十的车辆调度方法流程图；图10是本发明实施例十一的车辆调度方法流程图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。实施例一如图1所示，本发明提供一种车辆物联网系统，包括车辆终端1、服务器2和乘客终端3。车辆终端I用于实时采集车辆运行数据并发送到服务器I。优选的，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。优选的，所述车辆终端I还用于与所述乘客终端3建立呼叫互动联系，实现车辆与乘客之间的实时互动联系。较佳的，如图2所示，所述车辆终端I包括车辆运行数据模块11、移动通信模块12和处理模块13。车辆运行数据模块11负责采集车辆运行数据。优选的，所述车辆运行数据模块11包括定位单元111负责采集车辆的当前位置数据，所述定位单元111还可负责采集车辆的移动方向数据，从而可以明确知道车辆的具体移动方向或者走向，乘客可以据此选择在适当的位置等候该车辆。较佳的，所述车辆运行数据模块还包括一车载状态检测单元112用于检测车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态。优选的，所述车辆运行数据模块还包括一时间距离单元113用于确定从车辆的当前位置到乘客所在位置的时间和距离，从而乘客能够提前预知车辆抵达时间。较佳的，如图2所示，所述车辆终端I还包括查询模块14和显示屏15。查询模块14用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据，以避免车辆如出租车扎堆往同一区域寻找乘客。显示屏15用于显示查询到的车辆的运行数据。移动通信模块12负责车辆和所述服务器的通信，优选的，所述移动通信模块，还负责车辆和所述乘客终端的通信。处理模块13负责协调所述车辆终端的其它各模块协同工作的，所述其它各模块是所述车辆终端的不包括所述处理模块13的所有模块。服务器2用于实时接收所述车辆运行数据。乘客终端3用于通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。优选的，所述乘客终端3还用于与所述车辆终端I建立呼叫互动联系，实现车辆与乘客之间的实时互动联系。较佳的，所述乘客终端3还用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器2 ；所述服务器2还用于实时接收所述等车数据；所述车辆终端I还用于通过所述服务器2查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示，从而实现车辆如出租车能主动发现等车的乘客。优选的，所述等车数据包括乘客的当前位置数据和目的地数据。较佳的，所述乘客终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示，实现等车乘客根据所有乘客的等车数据选择最优等车位置，避免等车乘客扎堆的现象。综上所述，本实施例能够实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据，以提前预知车辆的到达时间并作最优选择。实施例二如图1所示，本发明提供另一种车辆物联网系统，包括车辆终端1、服务器2和乘客终端3。所述乘客终端3用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器2。所述服务器2用于实时接收所述等车数据。所述车辆终端I用于通过所述服务器2查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。所述等车数据包括乘客的当前位置数据和目的地数据。优选的，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。优选的，所述车辆终端I还用于与所述乘客终端3建立呼叫互动联系，实现车辆与乘客之间的实时互动联系。优选的，所述乘客终端3还用于与所述车辆终端I建立呼叫互动联系，实现车辆与乘客之间的实时互动联系。综上所述，本实例能够实现车辆如出租车通过查询乘客的等车数据主动找到等车的乘客。实施例三如图3所示，本发明提供另一种车辆物联网系统，包括车辆终端I和服务器2。车辆终端I用于实时采集车辆运行数据并发送到服务器，以及通过服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示。服务器2用于实时接收和发送所述车辆运行数据。优选的，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。如图2所示，所述车辆终端I包括车辆运行数据模块11、移动通信模块12、处理模块13、查询模块14和显示屏15。车辆运行数据模块11负责采集车辆运行数据。较佳的，所述车辆运行数据模块11包括定位单元111负责采集车辆的当前位置数据，所述定位单元111还负责采集车辆的移动方向数据，乘客可以据此选择在适当的位置等候该车辆。优选的，所述车辆运行数据模块11还包括一车载状态检测单元112用于检测车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态。优选的，所述车辆运行数据模块还包括一时间距离单元113用于确定从车辆的当前位置到乘客所在位置的时间和距离，从而乘客能够提前预知车辆抵达时间。移动通信模块12负责车辆和所述服务器的通信。
处理模块13负责协调所述车辆终端其它各模块协同工作。显示屏15负责显示功能。查询模块14用于查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据。综上所述，本实施能够实现车辆之间知晓对方的车辆运行数据，并由此选择合适的方向寻找乘客，避免车辆扎堆前往同一方向。实施例四如图4所示，本发明提供另一种车辆物联网系统，包括车辆终端、服务器5和乘客终端，其中，所述车辆为出租车，所述车辆终端为一安装于出租车上的出租车终端4，所述乘客终端为一智能手机6。出租车终端4实时上报出租车的位置和车载状态信息给服务器5，智能手机6通过服务器5查询出租车的位置和状态信息，并能主动呼叫出租车，通过服务器5呼叫命令能到达出租车终端4，建立了出租车和用户的直接联系。如图5所示，所述出租车终端4由定位模块41、移动通信模块42、车载状态检测模块43、显示模块44和处理模块45组成。出租车终端4实时采集定位模块41的出租车位置数据和车载状态模块43的车载状态数据，实时上报给服务器5，及实时读取服务器5返回的用户等车数据，在显示模块44中显示。其中，所述定位模块41负责本出租车的定位功能，实时采集本出租车的定位数据，可以采用GPS、基站或北斗定位技术，并通过移动通信模块42上报给服务器；所述移动通信模块42负责出租车和服务器5的通信，该模块具体可采用GSM、GPRS或3G技术；所述车载状态检测模块43负责检测本出租车空载还是在载状态，并通过移动通信模块42发送给服务器5 ；显示模块44负责显示等车用户信息，显示和司机的交互信息；处理模块45负责协调所述车辆终端其它各模块协同工作，即上述定位模块41、移动通信模块42、车载状态检测模块43、显示模块44均位于出租车终端，四大模块均由处理模块45统一协调工作。所述服务器5负责和出租车终端4和智能手机6通信，更新和响应对方的请求，其功能是实时和出租车终端4通信，更新出租车的位置和状态信息，同时返回最新等车用户信息给出租车；实时和用户智能6手机通信，响应用户查询出租车信息命令，响应用户呼叫出租车命令，下发命令到附近出租车。所述智能手机6负责和服务器5通信，用于查询指定区域出租车的详细信息并显示，主动呼叫出租车，其功能是和服务器5通信，查询周边出租车信息并显示；以及和服务器5通信达到主动呼叫出租车的功能。如图5所示，一种城市出租车物联网系统，在功能上包括出租车终端4、服务器5、智能手机6三个模块。所述出租车终端4和智能手机6均有I至N个，通过统一的服务器5建立任意一个出租车终端4和智能手机6之间的联系。其工作过程如下1、出租车终端4实时采集出租车的位置和车载状态信息并上报给服务器5 ；
2、出租车终端4通过服务器查询指定区域等车用户的详细信息，并显示；3、服务器5实时更新出租车的位置和车载状态信息；4、智能手机6通过服务器5查询指定区域出租车的位置和状态信息；5、智能手机6通过服务器5主动呼叫出租车终端4，并发送等车命令到出租车终端4。综上所述，本实施例能够提供24小时服务，通过统一的服务器建立了出租车和用户的直接联系，出租车能主动发现周边等车用户的信息，用户能主动发现周边出租车的信息，用户能主动发起等车呼叫，直接呼叫到周边出租车，达到出租车和用户直接联系的目的，高效的协调起双方的资源。实施例五如图6所示，本发明提供另一种车辆物联网系统，包括车辆终端、服务器8和乘客终端，其中，所述车辆为公交车，所述车辆终端为一安装于公交车上的公交车终端7，所述乘客终％5为一智能手机9。公交车终端7将车辆运行状况和车内拥挤信息上传到服务器8，乘客通过智能手机9获取服务器8数据，从而能提前预知公交车到站时间及车内状况。如图7所示所述公交车终端7由定位模块71和移动通信模块72组成。公交车终端7实时读取定位模块71的公交车位置数据，实时上报给服务器8，具体的，所述定位模块71负责本公交车的定位功能，采集本公交车的定位数据，具体可采用GPS、基站或北斗定位技术，并通过移动通信模块72上报给服务器8。所述移动通信模块72负责和服务器8的通信功能，该移动通信模块72具体可采用GSM、GPRS或3G技术。所述服务器8负责和公交车终端7及智能手机9通信，更新和响应智能手机9的请求，具体的，其服务器8的功能是实时和公交车终端7通信，更新公交车的位置信息，及实时和智能手机9通信，响应智能手机9查询指定公交车线路或周边公交车线路命令。所述智能手机9负责和服务器8通信，用于查询指定公交车线路或周边公交车线路详细信息并显示，从而用户能提前预知公交车到站时间和距离，提前选择最优线路。其工作过程如下1、公交车终端7实时采集公交车的位置信息上报给服务器8 ；2、服务器8实时更新公交车的位置信息；3、智能手机9通过服务器查询指定公交车线路或周边公交车线路详细信息交显
/Jn o综上所述，本实施例可以实现用户随时随地查询指定公交车线路或周边公交车线路的运行数据及拥堵情况，提前预知到达时间，提前选择最优线路。实施例六本发明提供另一种车辆物联网系统，包括车辆终端、服务器和乘客终端。车辆终端用于实时采集车辆运行数据并发送到服务器，及通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据，和通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示，从而实现车辆如出租车能主动发现等车的乘客和所有出租车，所述车辆可包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。
所述车辆终端包括车辆运行数据模块、移动通信模块、处理模块、查询模块和显示屏。车辆运行数据模块负责采集车辆运行数据。优选的，所述车辆运行数据模块包括定位单元负责采集车辆的当前位置数据，所述定位单元还可负责采集车辆的移动方向数据，从而可以明确知道车辆的具体移动方向或者走向，乘客可以据此选择在适当的位置等候该车辆。较佳的，所述车辆运行数据模块还包括一车载状态检测单元用于检测车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态。移动通信模块，负责车辆和所述服务器及乘客终端的通信，以实现车辆终端与所述乘客终端通过服务器进行通信，或者车辆终端与所述乘客终端通过服务器建立联系后，车辆终端与所述乘客终端之间直接通信。处理模块，负责协调所述车辆终端各模块协同工作。查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据，具体可用箭头在车辆的移动方向。车辆显示屏，用于显示查询到的车辆的运行数据和查询到的指定区域内所有乘客的等车数据，具体可用箭头或其它表示方向的符号在车辆显示屏上标出车辆的移动方向。如图8所示，车辆上的司机可以在车辆显示屏看到以黑色箭头10表示的处于在载状态的车辆，还可以看到以白色箭头11表示的处于空载状态的车辆，以及可以看到指定区域内所有正在等车的乘客12。乘客终端，用于通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示，及采集乘客的等车数据并发送到所述服务器，和通过所述服务器查询查询指定区域内其它所有乘客的等车数据。 所述乘客终端包括等车数据模块，用于集乘客的等车数据并发送到所述服务器；查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据和通过所述服务器查询查询指定区域内其它所有乘客的等车数据。乘客显示屏，用于显示查询到的指定区域内所有车辆的车辆运行数据和其它所有乘客的等车数据。如图8所示，乘客可以在乘客显示屏看到以黑色箭头10表示的处于在载状态的车辆，还可以看到以白色箭头11表示的处于空载状态的车辆，以及可以看到指定区域内所有正在等车的乘客12。服务器，用于实时接收所述车辆运行数据，及实时接收所述等车数据。综上所述，本实施例实现车辆上的司机可以在车辆显示屏看到以黑色箭头表示的处于在载状态的车辆，还可以看到以白色箭头表示的处于空载状态的车辆，以及可以看到指定区域内所有正在等车的乘客，以避免车辆如出租车的扎堆前往同一目地的现象出现；另外，乘客可以在乘客显示屏看到以黑色箭头表示的处于在载状态的车辆，还可以看到以白色箭头表示的处于空载状态的车辆，以及可以看到指定区域内所有正在等车的乘客，以避免乘客在同一邻近区域内扎堆等待车辆如出租车的现象出现。实施例七本发明提供另一种车辆终端，所述车辆终端用于实时采集车辆运行数据并发送到一服务器。
优选的，所述车辆终端包括车辆运行数据模块、移动通信模块和处理模块。车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据，较佳的，所述运行数据包括车辆的当前位置数据、车辆的移动方向数据和车载状态数据中的一种或任意组合，所述车载状态数据包括空载状态、在载状态或停止服务状态。移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信，较佳的，所述移动通信模块，还负责车辆和一乘客终端的通信。处理模块，负责协调所述车辆终端的所述车辆运行数据模块和移动通信模块协同工作。优选的，所述车辆终端还包括查询模块和显示屏。查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据；显示屏，用于显示查询到的车辆的运行数据。较佳的，所述车辆终端还用于与所述乘客终端建立呼叫互动联系。优选的，所述车辆终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。综上所述，本实施例实现车辆上的司机可以在车辆的显示屏看到处于各种车载状态的车辆，以及可以看到指定区域内所有正在等车的乘客，以避免车辆如出租车的扎堆前往同一目地的现象出现。实施例八本发明提供另一种服务器，所述服务器用于从一车辆终端接收车辆运行数据，并将指定区域内所有车辆的车辆运行数据发送给一乘客终端或车辆终端。所述服务器，还用于从乘客终端接收乘客的等车数据，并将指定区域内所有乘客的等车数据发送给车辆终端或乘客终端。综上所述，本实施例服务器能够获取各种车辆运行数据和乘客的等车数据，并可随时将这些数据发送到需要这些数据的乘客终端和/或车辆终端。实施例九本发明提供另一种乘客终端，所述乘客终端用于通过一服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。所述乘客终端还用于与一车辆终端建立呼叫互动联系。所述乘客终端还用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器。所述乘客终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。综上所述，乘客可以看到以黑色箭头表示的处于各种车辆运行数据和乘客的等车数据，以避免乘客在同一邻近区域内扎堆等待车辆如出租车的现象出现。实施例十如图9所示，本发明还提供一种车辆调度方法，包括步骤S11，车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器。优选的，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。步骤S12，服务器实时接收所述车辆运行数据。优选的，所述车辆运行数据包括车辆的当前位置数据，所述车辆运行数据还包括车辆的移动方向数据，从而可以明确知道车辆的具体移动方向或者走向，乘客可以据此选择在适当的位置等候该车辆。。较佳的，所述车辆运行数据还包括车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态的车载状态数据。较佳的，所述车辆运行数据还包括从车辆的当前位置到乘客所在位置的行驶时间和距离数据，从而乘客能够提前预知车辆抵达时间。优选的，步骤S12之后还包括所述车辆终端与所述乘客终端建立呼叫互动联系，当然该步骤也可根据实际需要位于在其它步骤之前或之后执行。优选的，步骤S12之后所述乘客终端与所述车辆终端建立呼叫互动联系，当然该步骤也可根据实际需要位于在其它步骤之前或之后执行。步骤S16，乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。较佳的，步骤S16之前还包括步骤S13 步骤S15 步骤S13，乘客终端采集乘客的等车数据并发送到所述服务器；步骤S14，所述服务器实时接收所述等车数据，优选的，所述等车数据包括乘客的当前位置数据和目的地数据，步骤S14之后还可包括，所述乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示；步骤S15，所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。当然步骤S13 步骤S15也可根据实际需要位于在其它步骤之前或之后执行综上所述，本实施例能够实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据，以提前预知车辆的到达时间并作最优选择。实施例十一如图10所示，本发明还提供另一种车辆调度方法，包括步骤S21，车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器。优选的，所述车辆包括出租车、公交车或其它提供搭载服务的车辆。步骤S22，服务器实时接收和发送所述车辆运行数据。较佳的，所述车辆运行数据包括车辆的当前位置数据，所述车辆运行数据还包括车辆的移动方向数据，从而可以明确知道车辆的具体移动方向或者走向，乘客可以据此选择在适当的位置等候该车辆。优选的，所述车辆运行数据还包括车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态的车载状态数据。优选的，所述车辆运行数据还包括从车辆的当前位置到乘客所在位置的行驶时间和距离数据，从而乘客能够提前预知车辆抵达时间。步骤S23，所述车辆终端通过服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示。综上所述，本实施能够实现车辆之间知晓对方的车辆运行数据，并由此选择合适的方向寻找乘客，避免车辆扎堆前往同一方向。与现有技术相比，本发明具有如下优点
(I)通过车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器，服务器实时接收所述车辆运行数据，乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示，实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据，以提前预知车辆的到达时间并作最优选择；(2)通过车辆运行数据模块的定位单元采集车辆的当前位置数据及车辆的移动方向数据，可以明确知道车辆的具体移动方向或者走向；(3)通过时间距离单元确定从车辆的当前位置到乘客所在位置的时间和距离，乘客能够提前预知车辆抵达时间；(4)通过车辆终端与所述乘客终端建立呼叫互动联系，所述乘客终端与所述车辆终端建立呼叫互动联系，实现车辆与乘客之间的实时互动联系；(5)通过所述乘客终端采集乘客的等车数据并发送到所述服务器，所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示，实现车辆如出租车能主动发现等车的乘客；(6)通过车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器，以及通过服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示，服务器实时接收和发送所述车辆运行数据，实现车辆之间知晓对方的车辆运行数据，并由此选择合适的方向寻找乘客，避免车辆扎堆前往同一方向。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种车辆物联网系统，其特征在于，包括车辆终端、服务器、乘客终端，所述服务器用于接收所述车辆终端采集的车辆运行数据，并将所述车辆运行数据发送给所述乘客终端。
2.如权利要求1所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆包括出租车和/或公交车。
3.如权利要求2所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆终端包括 车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据； 移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信； 处理模块，负责协调所述车辆终端的所述车辆运行数据模块和移动通信模块协同工作。
4.如权利要求3所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述移动通信模块，还负责车辆和所述乘客终端的通信。
5.如权利要求3所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆运行数据模块包括定位单元，负责采集车辆的当前位置数据。
6.如权利要求5所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述定位单元还负责采集车辆的移动方向数据。
7.如权利要求5所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆运行数据模块还包括一车载状态检测单元，用于检测车辆处于空载状态、在载状态或停止服务状态。
8.如权利要求5所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆运行数据模块还包括一时间距离单元，用于确定从车辆的当前位置到乘客所在位置的时间和距离。
9.如权利要求1所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆终端还包括 查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据； 显示屏，用于显示查询到的车辆的运行数据。
10.如权利要求9所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆终端还用于与所述乘客终端建立呼叫互动联系。
11.如权利要求1所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述乘客终端还用于与所述车辆终端建立呼叫互动联系。
12.如权利要求1所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述乘客终端还用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器； 所述服务器还用于实时接收所述等车数据； 所述车辆终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显
13.如权利要求12所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述乘客终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。
14.如权利要求12所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述等车数据包括乘客的当前位置数据和目的地数据。
15.一种车辆终端，其特征在于，所述车辆终端，用于实时采集车辆运行数据并发送到一服务器。
16.如权利要求15所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端包括 车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据；移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信； 处理模块，负责协调所述车辆终端的所述车辆运行数据模块和移动通信模块协同工作。
17.如权利要求16所述的车辆终端，其特征在于，所述移动通信模块，还负责车辆和一乘客终端的通信。
18.如权利要求15所述的车辆终端，其特征在于，所述运行数据包括车辆的当前位置数据、车辆的移动方向数据和车载状态数据中的一种或任意组合。
19.如权利要求16所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还包括 查询模块，用于通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据； 显示屏，用于显示查询到的车辆的运行数据。
20.如权利要求16所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还用于与所述乘客终端建立呼叫互动联系。
21.如权利要求16所述的车辆终端，其特征在于，所述车辆终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。
22.一种服务器，其特征在于，所述服务器，用于从一车辆终端接收车辆运行数据，并将指定区域内所有车辆的车辆运行数据发送给一乘客终端或车辆终端。
23.如权利要求22所述的服务器，其特征在于，所述服务器，还用于从乘客终端接收乘客的等车数据，并将指定区域内所有乘客的等车数据发送给车辆终端或乘客终端。
24.一种乘客终端，其特征在于，所述乘客终端，用于通过一服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。
25.如权利要求24所述的乘客终端，其特征在于，所述乘客终端还用于与一车辆终端建立呼叫互动联系。
26.如权利要求24所述的乘客终端，其特征在于，所述乘客终端还用于采集乘客的等车数据并发送到所述服务器。
27.如权利要求24所述的乘客终端，其特征在于，所述乘客终端还用于通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。
28.—种车辆物联网系统，其特征在于，包括 车辆终端，用于实时采集车辆运行数据并发送到服务器，并通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示； 服务器，用于实时接收和发送所述车辆运行数据。
29.如权利要求28所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆终端包括 车辆运行数据模块，负责采集车辆运行数据； 移动通信模块，负责车辆和所述服务器的通信； 处理模块，负责协调所述车辆终端的车辆运行数据模块、移动通信模块、显示屏和查询模块协同工作； 显示屏，负责显示功能； 查询模块，用于查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据。
30.如权利要求29所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述车辆运行数据模块包括定位单元，负责采集车辆的当前位置数据。
31.如权利要求30所述的车辆物联网系统，其特征在于，所述定位单元还负责采集车辆的移动方向数据。
32.—种车辆调度方法，其特征在于，包括 车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器； 服务器实时接收所述车辆运行数据； 乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有车辆的车辆运行数据并进行显示。
33.如权利要求32所述的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括车辆的当前位置数据。
34.如权利要求33所述的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆运行数据还包括车辆的移动方向数据。
35.如权利要求32所述的车辆调度方法，其特征在于，服务器实时接收所述车辆运行数据的步骤之后，还包括 所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据； 所述车辆终端上的一显示屏显示查询到的车辆的运行数据。
36.如权利要求32所述的车辆调度方法，其特征在于，车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器的步骤之前，还包括 乘客终端采集乘客的等车数据并发送到所述服务器； 所述服务器实时接收所述等车数据； 所述车辆终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。
37.如权利要求36所述的车辆调度方法，其特征在于，所述服务器实时接收所述等车数据的步骤之后还包括 所述乘客终端通过所述服务器查询指定区域内所有乘客的等车数据并进行显示。
38.一种车辆调度方法，其特征在于，包括 车辆终端实时采集车辆运行数据并发送到服务器； 服务器实时接收和发送所述车辆运行数据； 所述车辆终端通过服务器查询指定区域内其它车辆的车辆运行数据并进行显示。
39.如权利要求38所述的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括车辆的当前位置数据。
40.如权利要求39所述的车辆调度方法，其特征在于，所述车辆运行数据还包括车辆的移动方向数据。
全文摘要
本发明涉及一种车辆物联网系统及车辆调度方法，所述系统包括包括车辆终端、服务器、乘客终端，所述服务器用于接收所述车辆终端采集的车辆运行数据，并将所述车辆运行数据发送给所述乘客终端。本发明可以实现乘客随时随地查询指定车辆如出租车、公交车的运行数据，以提前预知车辆的到达时间并作最优选择，避免乘客在同一邻近区域内扎堆等待车辆如出租车的现象出现，另外，车辆如出租车能主动发现等车的乘客，等车的乘客也可主动发现车辆并主动与车辆建立呼叫互动联系，达到车辆和等车的乘客实时直接联系的目的，以避免车辆如出租车扎堆前往同一目地的现象出现。
文档编号G08G1/00GK103065462SQ20121022039
公开日2013年4月24日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者颜岳辉, 彭国文 申请人:盛乐信息技术(上海)有限公司