一种车流量检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车流量检测系统，该系统包括图像采集模块、数据处理模块和数据存储模块，数据处理模块与数据存储模块连接，所述图像采集模块包括鱼眼镜头、传感器成像设备和视频校正设备，鱼眼镜头和传感器成像设备均与视频校正设备连接，所述视频校正设备与数据处理模块连接。本实用新型的有益效果为：本系统采用鱼眼镜头进行超广角的图像采集，监测的交通信息量丰富，且提供实时交通场景，车流量检测准确率高，安装方便，环境适应能力强，另外流量检测算法运行在一体机上，不需要额外增加工控机，支持远程控制，建设及维护成本低廉，该系统主要用于智能交通领域的车流量检测，并具有良好兼容性。
【专利说明】一种车流量检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种车流量检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，在交通领域，国内的车流量检测技术比较落后，使用要求高，检测效率低，不能满足日益发达的交通要求，主要表现在市场上车流量视频检测系统单一的采用普通视角镜头，而且监测的交通场景信息量不够丰富，流量监测算法主要运行在工控机上，耗费很大的工程成本及维护成本。国外技术虽然比我国先进，但存在价格昂贵，不适合我国的实际交通场景需要，技术服务跟不上等问题。随着社会经济的快速发展，机动车数量的迅速增长，公路运输变得越来越繁忙，交通管理现状和需求矛盾进一步加剧，交通管理部门根据自身特点，迫切需要安装简单、不破坏路面交通、维护方便、监控覆盖面广，且能够提供丰富的交通流信息的流量监测系统，以便更好的为道路交通状况进行监控、分析改进和决策。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种车流量检测系统。
[0004]为达到上述目的，本实用新型实施例中提供了一种车流量检测系统，该系统包括图像采集模块、数据处理模块和数据存储模块，数据处理模块与数据存储模块连接，所述图像采集模块包括鱼眼镜头、传感器成像设备和视频校正设备，鱼眼镜头和传感器成像设备均与视频校正设备连接，所述视频校正设备与数据处理模块连接。
[0005]进一步的，所述视频校正设备内设置有FPGA(Field — Programmable Gate Array)
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[0006]进一步的，所述数据处理模块包括数字信号处理器和C0RTEX-A8处理器(Cortex-A8处理器是第一款基于ARM架构的应用处理器，并且是有史以来ARM开发的性能最闻、最具功率效率的处理器)。
[0007]优选的，所述数字信号处理器上设置有视频输入接口、音频输入接口、视频输出接口、音频输出接口、报警输入接口以及报警输出接口。
[0008]优选的，所述C0RTEX-A8处理器上设置有RS-232串口通信接口(计算机、外设、交换机和许多通讯设备的标准接口)、RS_485串口通信接口(计算机、外设、交换机和许多通讯设备的标准接口)、1000M光纤接口、以太网接口、通用串行USB2.0接口、SD接口以及HDD接口(硬盘接口)。
[0009]进一步的，该系统还包括用户端，所述数据储存模块上设置有端口，且端口通过数据线连接用户端。
[0010]优选的，所述端口包括USB端口 /以太网口 /光口。
[0011]优选的，所述用户端为存储系统或监控中心。
[0012]本实用新型的有益效果为:本系统采用鱼眼镜头进行超广角的图像采集，监测的交通信息量丰富，且提供实时交通场景，流量检测准确率高，安装方便，环境适应能力强，另外流量检测算法运行在一体机上，不需要额外增加工控机，支持远程控制，建设及维护成本低廉，该系统主要用于智能交通领域的车流量检测，并具有良好兼容性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例所述的一种车流量检测系统的结构框图；
[0014]图2为本实用新型实施例所述的一种车流量检测系统的车流量检测原理图；
[0015]图3为本实用新型实施例所述的一种车流量检测系统的鱼眼镜头采集视频在FPGA芯片内部的校正处理原理图；
[0016]图4为本实用新型实施例所述的一种车流量检测系统的车流量检测示意图。
[0017]图中，
[0018]1、图像采集模块；2、数据处理模块；3、数据存储模块；4、用户端；5、鱼眼镜头；6、传感器成像设备；7、视频校正设备。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0020]实施例1，如图1所示，本实用新型实施例所述的一种车流量检测系统，该系统包括图像采集模块1、数据处理模块2和数据存储模块3，数据处理模块与数据存储模块连接，所述图像采集模块包括鱼眼镜头5、传感器成像设备6和视频校正设备7，鱼眼镜头和传感器成像设备均与视频校正设备连接，所述视频校正设备与数据处理模块连接。
[0021]本系统采用鱼眼镜头进行超广角的图像采集，监测的交通信息量丰富，且提供实时交通场景，流量检测准确率高，安装方便，环境适应能力强，另外流量检测算法运行在一体机上，不需要额外增加工控机，支持远程控制，建设及维护成本低廉，该系统主要用于智能交通领域的车流量检测，并具有良好兼容性。
[0022]实施例2，本实用新型实施例所述的一种车流量检测系统，该系统包括图像采集模块、数据处理模块和数据存储模块，数据处理模块与数据存储模块连接，所述图像采集模块包括鱼眼镜头、传感器成像设备和视频校正设备，鱼眼镜头和传感器成像设备均与视频校正设备连接，所述视频校正设备与数据处理模块连接。
[0023]图像采集模块包括鱼眼镜头、传感器成像设备和视频校正设备，通过鱼眼镜头和传感器成像设备采用超出人眼可视范围的视角进行视频采集，并通过视频校正设备对采集的视频进行校正处理，处理后的视频输出到数据处理模块。
[0024]数据处理模块主要实现对视频中的车流量进行检测、分析和统计，并将符合条件的图像数据信息输出到数据存储模块。
[0025]数据存储模块将符合条件的图像数据信息进行本地存储。
[0026]本系统采用鱼眼镜头进行超广角的图像采集，监测的交通信息量丰富，且提供实时交通场景，流量检测准确率高，安装方便，环境适应能力强，另外流量检测算法运行在一体机上，不需要额外增加工控机，支持远程控制，建设及维护成本低廉，该系统主要用于智能交通领域的车流量检测，并具有良好兼容性。
[0027]如图2所示，所述视频校正设备内设置有FPGA芯片，图像采集模块首先在FPGA芯片内部开辟一块内存缓存区，该区域用来存储校正后的图像数据；FPGA (Field 一Programmable Gate Array),即现场可编程门阵列，它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点；FPGA芯片将数据读入片内编程RAM中，配置完成后，FPGA芯片进入工作状态。掉电后，FPGA芯片恢复成白片，内部逻辑关系消失，因此，FPGA芯片能够反复使用，节省了经济成本。
[0028]所述数据处理模块包括数字信号处理器和C0RTEX-A8处理器。保证超广角车流量检测系统具备高效的运算能力。
[0029]所述数字信号处理器上设置有视频输入接口、音频输入接口、视频输出接口、音频输出接口、报警输入接口以及报警输出接口。所述C0RTEX-A8处理器上设置有RS-232串口通信接口、RS-485串口通信接口、1000M光纤接口、以太网接口、通用串行USB2.0接口、SD接口以及HDD接口。各种标准通用接口保证了与其他设备良好的兼容性。
[0030]该系统还包括用户端，所述数据储存模块上设置有端口，且端口通过数据线连接用户端4。
[0031]所述端口包括USB端口 /以太网口 /光口。各种标准通用接口保证了与其他设备良好的兼容性。
[0032]所述用户端为存储系统或监控中心。
[0033]如图3-4所示，具体使用时，将本装置根据具体的环境安装在合适的位置上，以便于使交通流量信息更加丰富。图像采集模块中的鱼眼镜头和传感器成像设备实时监控道路交通状况，拍摄到的视频上的景物会发生明显变形，这些变形的图像信息量大大超过普通视角检测装置采集的图像，但是采集到的图像不能直接用于车流量检测，需要通过视频校正设备对这些畸变图像进行校正并还原成正常图像，视频校正设备可以使车流量的检测更加准确，而且便于交管部门观看正常的超广角实时道路图像；另外图像采集模块还将通过图像储存设备缓存校正后的图像数据，图像采集模块首先在FPGA芯片内部开辟一块内存缓存区，该区域用来存储校正后的图像数据，然后计算原帧图像和校正后帧图像上的坐标点对应关系，把原帧图像上的点位置信息赋值给校正后帧图像的对应点上，然后清除掉该帧内存数据，进行下一帧处理，校正后的图像输出至数据处理模块。
[0034]数据处理模块接收经过图像采集模块校正后的图像，一般情况下，超广角图像采集模块还原出的图像场景及信息量很大，这主要是为了观看实时道路交通状况的需要，而车流量的检测一般只需要在校正后的图像中截取部分区域进行车流量的检测即可，对图像采集模块输出的校正图像，根据实际场景及需要进行车辆检测区域标定。标定完成后，还需要对在标定区域内进行车流量检测、分析和统计的车辆检测算法进行预设；另外数据处理模块还将预设的屏幕显示OSD (屏幕菜单式调节方式)信息叠加至符合条件的视频流中输出，数据处理模块将图像数据信息输出到数据存储模块。
[0035]数据存储模块，将符合条件的图像数据信息进行本地存储，例如超广角流量检测摄像机内的SD卡或通过USB端口、以太网网口、光口输出到存储系统或监控中心。
[0036]本实用新型实施例提供的超广角流量检测摄像机，图像采集部分采用超广角的鱼眼镜头实时采集道路交通信息，拍摄区域广、包含交通信息量丰富，为交管部门提供实时的大场景交通流量信息；流量检测算法运行在一体机上，不需要额外增加工控机，流量监测准确率高，安装方便，环境适应能力强，支持远程控制，建设及维护成本低廉。[0037]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车流量检测系统，其特征在于:该系统包括图像采集模块(I)、数据处理模块(2)和数据存储模块(3)，数据处理模块与数据存储模块连接，所述图像采集模块包括鱼眼镜头(5)、传感器成像设备(6)和视频校正设备(7)，鱼眼镜头和传感器成像设备均与视频校正设备连接，所述视频校正设备与数据处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的车流量检测系统，其特征在于:所述视频校正设备内设置有FPGA芯片。
3.根据权利要求1所述的车流量检测系统，其特征在于:所述数据处理模块包括数字信号处理器和C0RTEX-A8处理器。
4.根据权利要求3所述的车流量检测系统，其特征在于:所述数字信号处理器上设置有视频输入接口、音频输入接口、视频输出接口、音频输出接口、报警输入接口以及报警输出接口。
5.根据权利要求3所述的车流量检测系统，其特征在于:所述C0RTEX-A8处理器上设置有RS-232串口通信接口、RS-485串口通信接口、IOOOM光纤接口、以太网接口、通用串行USB2.0 接口、SD 接口 以及 HDD 接口。
6.根据权利要求1所述的车流量检测系统，其特征在于:该系统还包括用户端(4)，所述数据储存模块上设置有端口，且端口通过数据线连接用户端。
7.根据权利要求6所述的车流量检测系统，其特征在于:所述端口包括USB端口/以太网口 /光口。
8.根据权利要求6所述的车流量检测系统，其特征在于:所述用户端为存储系统或监控中心。
【文档编号】G08G1/065GK203405953SQ201320535519
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】杨云飞 申请人:北京英泰智软件技术发展有限公司