导航方法及导航系统与流程

本发明是有关于一种导航技术，且特别是有关于一种可依序导引用户到达预约停车位以及目的地的导航系统及导航方法。

背景技术：

随着科技的进步，全球定位系统(Global Position System；GPS)的应用已十分普遍，尤其是藉由GPS所衍生而来的导航技术，带给人们在驾驶车辆的方向指引上相当大的便利。现在的消费型电子装置通常都可内建GPS芯片，并藉由导航应用程式或相应的APP软件来进行导航定位。专用设置于车辆上的导航设备更是可以藉由内建的地图数据以及多样化的子母画面指示来辅助驾驶人前往指定地点，降低驾驶人迷失方向的机率。

对于驾驶车辆的用户来说，目前的导航技术通常能够将车辆导引到目的地，但是在抵达目的地之后便需要自行将交通工具(例如，车辆)停妥，再步行前往目的地。虽然车用卫星导航技术已经非常便利，可将目的地周边的停车场用标记的方式来呈现给用户。但是，对于驾驶车辆的用户而言，如何选择目的地周边的停车场、如何前往停车场、停车场是否有空的停车位…等等问题将会在到达目的地后随之而来，导致用户需要耗费心力在找寻目的地周边的停车场上，难以专心开车而分神。因此，目前的导航技术仍然需要用户自行寻找与预约停车场或停车位。

技术实现要素：

本发明提供一种导航方法及导航系统，此导航方法及导航系统将自动地预约目的地附近的停车场，并且依序导引用户到达预约停车场以及目的地，避免驾驶车辆的用户因停车场的问题而难以专心开车，并节省找寻停车场的时间。

本发明所提出的一种导航系统包括导航设备、至少一个停车场管理装置以及手持装置。导航设备用以接收包括目的地的信息，并以车行模式持续地导航至目的地。至少一个停车场管理装置用以管理至少一个停车场中的多个停车位，并具有停车位预约 功能。手持装置则与导航设备相互通讯。所述导航设备在进行导航时，依据所述目的地及预约停车场条件来搜寻所述目的地周边的停车场，并对所述停车场所属的停车场管理装置提出停车位预约请求。所述停车场管理装置接收所述停车位预约请求，并依据所述停车场中多个停车位的情况来决定是否回应预约确认。当所述导航设备接收到所述停车场管理装置的预约确认后，依据停车场管理装置对应的预约停车场的地点来更改导航路线，并导航至所述预约停车场的地点。并且，当导航设备将用户导航至预约停车场的地点时，所述导航设备通知所述手持装置，并且所述手持装置以人行模式从预约停车场导航至目的地。

基于上述，本发明实施例所述的导航方法以及导航系统将会依据目的地以及用户预设的停车场条件来自动地找寻目的地附近的停车场，并透过网路或无线通讯技术来对这些停车场所属的停车场管理设备进行停车位预约。当停车位预约完成后，导航系统便会以车行模式来更改导航路线以前往已预约的停车场。藉此，本发明实施例所述的导航系统可自动预约停车位，且依序导引用户到达预约停车位以及目的地，以有效地节约用户在到达该目的地之后寻找停车位的时间，避免驾驶车辆的用户因停车场的问题而难以专心开车，提升使用方便性以及用户在驾车时的安全性。此外，在用户驾车到达停车场之后，导航系统便会从车行模式调整为人行模式，且藉由用户的手持装置来导引用户从停车场导引到目的地，藉以提升使用方便性。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明第一实施例的一种导航系统的示意图。

图2是依照本发明第一实施例的一种导航方法的流程图。

图3是依照本发明第一实施例的一种导航方法的流程示意图。

图4是依照本发明第一实施例的一种导航系统的另一示意图。

图5是依照本发明第二实施例的一种导航方法的流程示意图。

图6是依照本发明第二实施例的一种导航系统及导航路径的示意图。

图7是图2的步骤S230的详细流程图。

图8是图2的步骤S230的另一详细流程图。

附图标记说明

100：导航系统

110：导航设备

120：停车场管理装置

130：手持装置

140：汽车

150：目的地

161～163：停车场

180：用户

S210～S260、S310～S390、S550～S580、S710～S740、S810～S820：步骤

R：区域范围

R1～R4：导航路线

具体实施方式

为了让驾驶车辆的用户节省找寻位于目的地附近停车场的时间，本发明实施例所述的导航方法及导航系统将自动地预约目的地附近的停车场，并且依序导引用户到达预约停车位以及目的地。当导航系统将用户导航至预约停车场的地点时，还会藉由用户的手持装置以将用户从预约停车场导航至目的地，藉以提升使用方便性。以下描述符合本发明的诸多实施例，应用本实施例者也可适度地调整这些实施例的细部实现方式。

图1是依照本发明第一实施例的一种导航系统100的示意图。导航系统100包括导航设备110、至少一个停车场管理装置120以及手持装置130。导航设备110可以是固定于汽车140上或是可拆卸式的车用导航设备。此导航设备110可具备车行模式的导航功能，以协助驾车者透过车辆可行驶的道路来抵达目的地。手持装置130可以是个人移动通讯装置、具备手机导航功能的智能手机或是平板装置。此手持装置130可具备人行模式的导航功能，以导引用户藉由走路或其他非自行驾驶车辆的方法来抵达目的地。于部分实施例中，导航设备110跟手持装置130也可以整合成同一个电子装置，例如是可拆卸式车用导航设备或是具备符合本发明实施例所述的相应导航功能的智能手机。导航设备110跟手持装置130可以相互透过特定通讯协定或是特定功能来 相互通讯。例如，导航设备110跟手持装置130可以藉由无线网路协定、蓝牙协定或是特定应用程序来相互通讯。

本实施例的导航设备110可藉由用户180的输入来接收包括目的地150的信息。用户180输入信息的方式可以是藉由导航设备110中的用户介面(例如，触控萤幕或是按键)来输入特定地址或标的物以确定目的地150，也可以藉由语音来输入目的地150。于其他实施例中，用户可以藉由手持设备130将包括目的地150的信息透过通讯而传递至导航设备110。应用本实施例者应可依照其需求来选择如何让用户180输入包括目的地150的信息，而不仅限于本发明实施例所述的实现手段。

邻近目的地150的区域范围R内可以具备至少一个停车场，例如图1所标示的停车场161～163。于本实施例中，停车场161～163可以分别具备对应的停车场管理装置。为了方便说明，图1仅绘示停车场161以及其对应的停车场管理装置120来做为举例。本实施例的停车场管理装置120是用来管理停车场161中的多的停车位，并可以具有藉由网路或特定应用程式来对停车场161中的停车位进行停车预约的功能。例如，停车场管理装置120可接收网路上的停车位预约请求来预约空的停车位，藉以让用户能够事先预约停车场161当中空的停车位。

图2是依照本发明第一实施例的一种导航方法的流程图，图3是依照本发明第一实施例的一种导航方法的流程示意图，其中，图2与图3中相同的步骤以相同的编号标示。请同时参考图1至图3，当用户180开始使用导航系统100中的导航设备110时，用户180会于图3的步骤S310中输入包括目的地150的信息。于步骤S210中，导航设备110接收包括目的地150的信息，并以车行模式导航至目的地150。图1中的箭头R1用以表示导航设备110导引至目的地150的导航路线。于步骤S220中，导航设备110在进行导航的同时，还会依据目的地150的位置及以及用户180预先输入的预约停车场条件来搜寻目的地150周边的停车场。

于本实施例中，预约停车场条件可以是车位种类、停车场与目的地之间的距离、停车位的价格等条件中的其中之一、组合或这些条件的总和。车位种类可以是平面车位或机械车位、户外车位或是室内车位等。部分用户180可能不喜欢机械车位而较为偏好平面车位，可能较喜欢室内车位而不喜欢户外车位。用户180亦可以设定停车场与目的地150之间的距离，藉以避免停车场与目的地150之间的距离过远。导航设备110也可以依据此停车场与目的地150之间的距离来设定区域范围R。停车位的价格也是用户180在考量停车场时的重要指标之一，用户可以预先设定每小时所欲花费在 停车位上的价格区间(例如，每小时20元至50元)，让导航设备110在选择周边停车场时可以更为符合用户需求。此外，预约停车场条件也可由导航设备110先行输入预设值，例如停车场与目的地150之间的距离预设于1公里之内、车位种类预设为平面车位…等。此外，应用本实施例者亦可额外增设其他的预约停车场条件，本发明实施例并不限制于预约停车场条件的内容。设置预约停车场条件的目的是为了让用户在设定一次停车场条件之后，导航设备110便可藉由此停车场条件来自动地选择用户180希望停放的停车场，从而节省用户180在挑选停车场所花费的时间。

假设本实施例的导航设备110于步骤S220中藉由上述预约停车场条件而搜寻到停车场161、162以及163。然后，于步骤S230中，导航设备110可藉由无线网路或通讯协定来对停车场161、162以及163所属的停车场管理装置提出空的停车位的预约请求。并且，于步骤S240中，导航设备110判断是否在预约请求时间内接收到停车场管理装置120的预约确认。于本实施例中，预约请求时间可以是用户或系统预设的回应时段，例如2分钟或5分钟，藉以让导航设备110判断是否需要重发停车场管理装置120的预约确认或是进行其他操作。

停车场管理装置120接收到由导航设备110所发出的停车位预约请求，并且停车场管理装置120将会在步骤S320中依据其所属的停车场161中多个停车位的情况来决定是否回应预约确认。如果停车场161没有任何空的停车位可以接受预约，则停车场管理装置120可以提供导航设备110有关于停车场161的否决请求，藉以拒绝导航设备110的停车位预约。另一方面，如果停车场161有空的停车位可以接受预约的话，停车场管理装置120在步骤S330中便会提供停车场管理装置120的预约确认给导航设备110。此时，停车场161便为导航设备110所设定的预约停车场。当导航设备110于步骤S240中接收到停车场管理装置120的预约确认之后，便进入步骤S250，导航设备110依据停车场管理装置120对应的预约停车场161的地点来更改导航路线，并导航至预约停车场160的地点。

详细而言，请同时参考图2、图3及图4，图4是依照本发明第一实施例的一种导航系统100的另一示意图。于图3的步骤S340中，导航设备110提供前往预约停车场161的选项及前往目的地150的选项以供用户180选择，并判断被选择的选项为预约停车场161的选项或是目的地150的选项。若用户180在步骤S350中选择预约停车场161的选项的话，则导航设备110在步骤S360中依据预约停车场161的地点来更改导航路线藉以导航至预约停车场161的地点。也就是说，导航设备110从原本导引至目 的地150的导航路线R1更改为导引至预约停车场161的导航路线R2。藉此，本发明实施例所述的导航系统100可自动预约停车位，以有效地节约用户150在到达目的地150之后寻找停车位的时间，且避免驾驶车辆的用户180因停车场的问题而难以专心开车。

接着，用户180便依照导航路线R2的协助来抵达预约停车场161，并且用户180可能需要使用导航设备110所收到的、已与停车场管理装置120相互确认过的认证方式来进入预约停车场161，藉以将车停入已预约的、空的停车位。此种认证方式可能是藉由条码扫描、AR CODE扫描、电子凭证、NFC认证等方法来实现，应用本实施例者不应受限于上述实现方式。于步骤S370中，当导航设备110判断用户180已经到达预约停车场161之后，便进入步骤S260，导航设备110可藉由蓝牙协定或其他方式来启动与手持装置130的连线以通知手持装置130(图3的步骤S380)，并且让手持装置130以人行模式的导航功能来协助用户180从预约停车场161导航至目的地150(图3的步骤S390)，如图4中的导航路线R3所示。详细来说，当导航设备110与手持装置130相互连线成功后，导航设备110可控制手持装置130以开启其上的地图应用程序(例如，GOOGLE地图APP)，并将目的地150传送给手持装置130，由手持装置130进行用户180从预约停车场161到目的地150的行走路线规划(如，导航路线R3)；或是，由导航设备110将导航路线R3规划好后的结过传送给手持装置130，手持装置130将导航路线R3藉由地图应用程序来呈现给用户180。藉此，本发明实施例所述的导航系统100还可依序导引用户180到达预约停车位161，并以人行模式的导航功能将用户180从预约停车位161导引到目的地150，以节省用户180找寻如何从停车场161前往目的地150的时间。

在图3中，用户180在步骤S350中是选择先行前往预约停车场161，但有部分情况(例如，车上载有同行的人员或物品且欲先行到达目的地150下车或摆置)时，用户180可选择先行前往目的地150，然后再到预约停车场161停车。图5是依照本发明第二实施例的一种导航方法的流程示意图，图6是依照本发明第二实施例的一种导航系统100及导航路径的示意图。请同时参考图5及图6，图5与图3之间的差异在于，用户180在图5的步骤S550是选择前往目的地150的选项，而非选择前往预约停车场161的选项。于步骤S560中，导航设备110判断前往目的地150的选项被选择时，便持续地透过图6中的导航路径R1来导航至目的地150。当导航设备110于步骤S570中判断车辆140到达目的地150之后，导航设备110进入步骤S580，透过图6中的导 航路径R4以从目的地150导航至预约停车场161的地点。当导航设备110于步骤S370中判断车辆140到达预约停车场161之后，导航设备110进入步骤S380，导航设备110藉由手持装置130的连线以通知手持装置130。并且，于步骤S390中，透过图6中的导航路径R3以藉由手持装置130而从预约停车场161以人行模式导航至目的地150的地点。藉此，第二实施例可让用户180先行前往目的地150以将同行人员或物品先行到达目的地150下车或摆置，再前往预约停车场161停车。

在第一实施例以及第二实施例的步骤S230中，符合条件的停车场数量可能有多个时，则导航设备110对于这些停车场所述的停车场管理装置进行停车位预约(对应于图2的步骤S230)可有多种实现方式。一种实现方式可如图7所示，图7是图2的步骤S230的详细流程图。请参照图1及图7，于步骤S710中，导航设备110可依据预设停车场条件的契合程度来对这些停车场进行排序，以形成停车场列表。当预设停车场条件与停车场的契合程度越高(例如，停车场与目的地的距离较近、停车费用较低)时，则对此停车场进行停车位预约的优先顺序则越高；相对而言，当预设停车场条件与停车场的契合程度越低(例如，停车场与目的地的距离较远、停车费用较高)时，则对此停车场进行停车位预约的优先顺序则越高。然后，于步骤S720中，导航设备110可依序对这些停车场其中之一所属的停车场管理装置提出停车位预约请求。例如，导航设备110可依据此停车场列表而由优先顺序较高的停车场所属的停车场管理装置提出停车位预约请求，并且于步骤S730中判断是否在预约请求时间内获得此停车场管理装置的预约确认。若是导航设备110于此时获得此停车场管理装置的否决请求，或是已经经过预设的预约请求时间且未获得此停车场管理装置的预约确认时，则进入步骤S740，导航设备110依据此停车场列表而依顺序对下一个停车场所属的停车场管理装置提出停车位预约请求，藉以逐一询问位于停车场列表内的停车场所属的停车场管理装置是否可以进行空停车位预约。相对而言，若是导航设备110在步骤S730中的预约请求时间内获得停车场管理装置的预约确认后，便进入步骤S250以依据停车场管理装置所对应的预约停车场的地点来更改导航路线，并导航至预约停车场的地点。

另一种实现方式则可如图8所示，图8是图2的步骤S230的另一详细流程图。请参照图1及图8，由于具有多个停车场符合预设停车场条件，因此导航设备110便于步骤S810中同时对这些停车场所属的停车场管理装置提出停车位预约请求。当有多个停车场管理装置回应预约确认时，导航设备110于步骤S820中同时将提供预约确认的这些停车场管理装置作为多个停车场选项并提供给用户180，以供用户180选择这 些已预约确认的停车场其中之一来做为预约停车场。若用户180已选择这些已预约确认的停车场其中之一来做为预约停车场的话，导航设备110便会对其他没有被选择的停车场进行取消预约的动作，藉以避免额外占去其他空的停车位而不使用。

另一方面，在第一实施例以及第二实施例的步骤S220中，若导航设备110无法中从目的地150四周的停车场中找到完全预设停车场条件的停车场时，导航设备110可尝试藉由符合用户所设定的部分预设停车场条件来再次搜寻停车场，并提供部分符合所述预设停车场条件的停车场的选项或是清单以供用户选择。于此时，导航设备110可在这些停车场的选项旁注明此停车场不符合的条件，藉以让用户180能易于判断是否需要选择此停车场。当用户180从这些选项或是清单中选择一或多个停车场时，导航设备110便记录这些停车场以作为下次需要进行部分停车场条件搜寻时的依据或建议，并依据用户所选择的这些停车场来发出停车位预约请求，藉以续行本发明实施例的后续步骤。用户180可也以不从这些选项或是清单中选择停车场，此时导航设备110便继续进行导航功能以前往目的地150。

特别说明的是，在第一实施例以及第二实施例中，导航设备110可以在快要抵达目的地150时才进行空停车位的预约步骤，藉以避免过长时间预约停车场中的停车位。详细来说，导航设备110判断到达目的地的预估时间150是否小于停车预约时间(如，30分钟或1小时)。此停车预约时间可以是用户180预先设定或是由导航系统预设。当导航设备110判断到达目的地150的预估时间小于所述停车预约时间时，导航设备110便执行步骤S220以依据目的地150及预设停车场条件来搜寻目的地周边的停车场，并续行本发明实施例的后续步骤。导航设备110也可以判断车辆140与目的地150之间的距离是否小于停车预约距离(例如，10公里)。当车辆140与目的地150之间的距离时，导航设备110便执行步骤S220以依据目的地150及预设停车场条件来搜寻目的地周边的停车场，并续行续行本发明实施例的后续步骤。

值得一提的是，上述停车场也可以是具有停车管理装置的路边停车格，并不限定于停车场内之停车位。只要路边停车格具有停车管理装置且可监控停车格是否为空位状态并提供预约停车位的服务即可。举例来说，设置于路边的停车格具有停车管理装置，此停车管理装置可监控停车格的状态为占位状态亦或空位状态，并且此停车管理装置可提供预约停车位的服务，便可作为本发明实施例所述的停车场及其所属的停车场管理装置。

综上所述，本发明实施例所述的导航方法以及导航系统将会依据目的地以及用户预设的停车场条件来自动地找寻目的地附近的停车场，并透过网路或无线通讯技术来对这些停车场所属的停车场管理设备进行停车位预约。当停车位预约完成后，导航系统便会以车行模式来更改导航路线以前往已预约的停车场。藉此，本发明实施例所述的导航系统可自动预约停车位，且依序导引用户到达预约停车位以及目的地，以有效地节约用户在到达该目的地之后寻找停车位的时间，避免驾驶车辆的用户因停车场的问题而难以专心开车，提升使用方便性以及用户在驾车时的安全性。此外，在用户驾车到达停车场之后，导航系统便会从车行模式调整为人行模式，且藉由用户的手持装置来导引用户从停车场导引到目的地，藉以提升使用方便性。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。