技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动跟车过程中通过交叉路口的方法及装置，其中，所述方法包括：获取车辆的位置，并向本车的车辆控制器发送控制本车的信号，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；本车在跟踪所述目标车辆时，通过监控设备获取当前道路状态，并将所述当前道路状态发送给所述智能终端进行判断；当所述道路状态为交叉路口时，接收交通灯控制系统发送的交通灯的当前状态，并进行判断；当所述交通灯的当前状态为禁止通过时，所述智能终端获取本车到停车线的距离；当本车到停车线的距离小于设定值时，则所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器来降低本车的速度，使其停车。
技术研发人员：唐竞胜
受保护的技术使用者：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
技术研发日：2015.12.24
技术公布日：2017.07.04