显示控制方法及显示控制装置与流程

技术特征：

1.一种显示控制方法，进行通过包含摄像机的检测器检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，

所述检测信息包含：基于由所述摄像机拍摄到的拍摄图像的第一图像、基于根据所述检测器的检测结果描绘的图像的第二图像，

根据车辆的车速指标，切换显示所述第一图像和第二图像。

2.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，

所述车速指标是车辆的行驶速度，

在所述行驶速度不足规定速度的情况下，显示所述第一图像，

在所述行驶速度为所述规定速度以上的情况下，显示所述第二图像。

3.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，

所述车速指标是变速器的变速比，

在所述变速比为规定值以上的情况下，显示所述第一图像，

在所述变速比不足所述规定值的情况下，显示所述第二图像。

4.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，

所述车速指标是车辆行驶的道路的类别，

根据所述道路的类别切换所述第一图像和所述第二图像。

5.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，

所述车速指标是车辆行驶的道路的限制速度，

在所述限制速度不足规定速度的情况下，显示所述第一图像，

在所述限制速度为所述规定速度以上的情况下，显示所述第二图像。

6.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，

所述车速指标是从车辆至所述对象物的距离，

在所述距离不足规定距离的情况下，显示所述第一图像，

在所述距离为所述规定距离以上的情况下，显示所述第二图像。

7.如权利要求1所述的显示控制方法，其中，

所述车速指标是车辆的行驶场景，

基于车辆的行驶状态判定所述车辆的行驶场景，并基于所述车辆的行驶场景切换显示所述第一图像和所述第二图像。

8.如权利要求1～7中任一项所述的显示控制方法，其中，

在显示所述第一图像的情况下，将所述第一图像的端部以与车辆的行驶速度或所述车速指标对应的宽度进行屏蔽处理。

9.如权利要求1～8中任一项所述的显示控制方法，其中，

在显示所述第一图像的情况下，在所述第一图像上重叠模拟车辆的发动机罩的发动机罩图像。

10.如权利要求9所述的显示控制方法，其中，

根据车辆的行驶速度或所述车速指标，变更与所述第一图像重叠的所述发动机罩图像的大小或形状。

11.如权利要求1～10中任一项所述的显示控制方法，其中，

取得由多个摄像机拍摄到的所述拍摄图像，基于车辆的行驶速度或所述车速指标，从由所述多个摄像机拍摄到的所述拍摄图像中选择用于生成所述第一图像的拍摄图像。

12.如权利要求1～11中任一项所述的显示控制方法，其中，

在所述第一图像内强调显示由所述检测器检测到的所述对象物。

13.如权利要求1～12中任一项所述的显示控制方法，其中，

在将由所述检测器检测到的所述对象物中的一个或两个以上的对象物作为对象而控制车辆的行驶的情况下，在所述第一图像内，将成为所述控制的对象的所述对象物以与不成为所述控制的对象的所述对象物不同的显示形式强调显示。

14.如权利要求1～13中任一项所述的显示控制方法，其中，

在显示所述第一图像的情况下，将暗示从车辆至所述对象物的距离的距离信息进行重叠。

15.如权利要求1～14中任一项所述的显示控制方法，其中，

所述第二图像是基于从上方俯瞰本车辆的俯瞰图像的图像。

16.如权利要求15所述的显示控制方法，其中，

在显示所述第二图像的情况下，根据所述车速指标显示俯角不同的所述第二图像。

17.如权利要求1～16中任一项所述的显示控制方法，其中，

在显示所述第二图像的情况下，在所述第二图像内配置由所述检测器检测到的所述对象物。

18.如权利要求1～17中任一项所述的显示控制方法，其中，

在将由所述检测器检测到的所述对象物中的一个或两个以上的对象物作为对象而控制车辆的行驶的情况下，在所述第二图像内强调显示成为所述控制的对象的所述对象物。

19.如权利要求1～18中任一项所述的显示控制方法，其中，

在显示所述第二图像的情况下，将暗示从车辆至所述对象物的距离的距离信息进行重叠。

20.如权利要求1～19中任一项所述的显示控制方法，其中，

在切换所述第一图像和所述第二图像的情况下，显示表示从所述第一图像向所述第二图像的过渡、或从所述第二图像向所述第一图像的过渡的切换图像。

21.如权利要求20所述的显示控制方法，其中，

基于车辆的加速度，变更所述第一图像和所述第二图像的切换时间。

22.一种显示控制装置，进行通过包含摄像机的检测器检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，

所述检测信息包含：基于由所述摄像机拍摄到的拍摄图像的第一图像、基于根据所述检测器的检测结果描绘的图像的第二图像，

根据车辆的车速指标，切换显示所述第一图像和第二图像。