一种新型车载无人机治理超载超限工作站系统的制作方法

本发明涉及超载超限治理技术领域，具体涉及一种新型车载无人机治理超载超限工作站系统。

背景技术：

据统计，70％的道路交通事故是由于车辆超限超载引发的，50％的群死群伤事故重大道路交通事故与超限超载有直接关系。车辆超载超限运输给人民生命财产造成了巨大的损失；而目前，超限超载的治理一般由固定治超站来进行监视，这种监视方法不够灵活，违法人员容易钻空子，也浪费执法人员的精力和时间。

车载无人机的灵活性能完美的解决上述问题，但什么样的控制系统来控制无人机，达到监控范围广、效果好，人员省时省力，是目前待解决的难题。

在公开号CN204270501U的专利文件中，公开了一种源头治理车辆超载超限系统，包括依次相连的治超设备、第一级信息平台、第二级信息平台和第三级信息平台，治超设备用于对运输车辆的车辆信息、车辆载重信息、车辆轴信息进行检测和记录并传输至第一级信息平台，第一级信息平台用于对收到的信息进行甄选、整理并传输至第二级信息平台，第二级信息平台用于根据所述信息对运输车辆进行监控并对超载超限车辆进行处理，第三级信息平台用于查询和监控第二级信息平台的信息；该实用新型针对车辆超载超限治理的现实，结合行政区划的特点，提出了源头治理方案，由于采用源头无人值守工作模式并将三级信息平台互联，因此提高了超载超限治理的效率；但该系统未解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型车载无人机治理超载超限工作站系统，通过工作站对无人机的控制，使得无人机的监控范围广、效果佳，工作人员省时省力。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型车载无人机治理超载超限工作站系统，包括无人机、无人机承载车和工作站，无人机、无人机承载车和工作站均通过无线通信模块相互无线连接；工作站内包括无线通信模块、主控模块、无人机手动控制模块、无人机自动控制模块、存储模块、显示模块、命令输入模块和报警模块，主控模块分别与工作站内的无线通信模块、无人机手动控制模块、无人机自动控制模块、存储模块、显示模块、用于人工输入命令切换手动和自动控制无人机的命令输入模块和报警模块连接；无人机自动控制模块还与用于紧急情况控制无人机返回的一键返回装置连接。

优选地，无人机自动控制模块包括用于控制无人机在预定轨道到飞行控制的自动巡航模块、用于启动和关闭跟踪目标功能自动跟踪模块、用于启动目标拍摄功能自动拍摄模块和用于开启无人机紧急降落功能自动降落模块。

优选地，主控模块为计算机上的中央处理器。

优选地，无线通信模块为GSM。

优选地，报警模块为声光报警器。

优选地，存储模块为磁盘阵列。

本发明提供了一种新型车载无人机治理超载超限工作站系统，通过工作站内的无人机手动控制模块和无人机自动控制模块，实现工作站控制无人机进行超载超限的监控和拍照，实现手动和自动控制，便捷了人员的监控，效果好，人员省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明无人机自动控制模块的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的一种新型车载无人机治理超载超限工作站系统，包括无人机、无人机承载车和工作站，无人机、无人机承载车和工作站均通过无线通信模块相互无线连接；工作站内包括无线通信模块、主控模块、无人机手动控制模块、无人机自动控制模块、存储模块、显示模块、命令输入模块和报警模块，主控模块分别与工作站内的无线通信模块、无人机手动控制模块、无人机自动控制模块、存储模块、显示模块、用于人工输入命令切换手动和自动控制无人机的命令输入模块和报警模块连接；无人机自动控制模块还与用于紧急情况控制无人机返回的一键返回装置连接。

本实施例中，无人机自动控制模块包括用于控制无人机在预定轨道到飞行控制的自动巡航模块、用于启动和关闭跟踪目标功能自动跟踪模块、用于启动目标拍摄功能自动拍摄模块和用于开启无人机紧急降落功能自动降落模块。主控模块为计算机上的中央处理器。无线通信模块为GSM。报警模块为声光报警器。存储模块为磁盘阵列。

本实施例中，无人机承载车内也有无人机控制系统，本系统和承载车内的控制系统相通。

本实施例中，人员通过命令输入模块选择无人机的工作模式，当打开无人机手动控制模块时，手动控制模块包括手动遥控模块和手动拍照模块，人员可通过手动遥控对无人机的移动进行控制，需要拍照时，手动开启拍照；当切换无人机自动控制模块时，主控模块根据设定好的程序对无人机进行控制，在设定的时间段内进行自动巡航，如果发现超载和超限目标，自动跟踪目标并自动拍摄目标的车牌号码，同时报警模块报警，拍摄完毕后继续沿原预设轨迹继续巡航；如果是在夜间巡航，人员可关闭报警模块；如果无人机发生故障，无人机可自动紧急降落，有效地保护无人机。

本实施例中，可同时开启无人机自动控制模块和手动控制模块，这时，自动控制模块内的自动巡航模块失效。

本实施例中，当无人机在运行过程中，存储模块和显示模块实时将无线传输过来的数据进行存储和显示。

本实施例中，人员可开启一键返回装置随时控制无人机自动控制状态下的无人机进行返航。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。