本发明属于交通设计领域，具体涉及一种起落杆装置及结合起落杆装置的行人过街控制方法。
背景技术：
我国城市道路的信号交叉口，行人过街不遵守信号灯的情况屡见不鲜，甚至出现了“中国式过马路”这样的专有名词。“中国式过马路”指的是在中国的绝大部分地区，过马路时只要形成了一个小团队，有人带头违章过街，他们就不必遵守交通信号灯的指示，肆无忌惮的在道路中穿行，完全不理会是否有交通危险。它反映了中国城市道路快速发展与行人过街无序控制之间日益积累的交通矛盾。该问题不仅增加了行人过街发生事故的危险概率，也极大地扰乱了道路交通的正常通行秩序，降低了道路的通行效率。
目前解决这个问题的传统做法是通过在每个路口增派监督员，在行人相位红灯亮起时举旗子喊喇叭监督行人，甚至拉横线拦住行人禁止通行等。这种办法需要耗费大量的人力物力财力，且控制震慑性不太强，无法真正让想强行过街的行人产生心理阻碍。而目前也有相应的专利技术公开了使用各种自动装置来拦住行人，但都存在碰伤行人、设置时间不合理、影响视线等问题。而且一般的起落杆装置往往是一边开始缓缓升起，这使得右边的升得快些，行人往往集中在最右端等待，使得行人分布不均匀，影响行人通行效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种起落杆装置及结合起落杆装置的行人过街控制方法，让行人在等待区分布均匀，大大减少人力费用。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种起落杆装置，设置在行人过街待行区外侧，包括起落杆和底座，其特征在于：所述的底座为2个，分别设置在起落杆的两侧，底座上设有滑道，滑道上设有与起落杆两端连接的滑块；所述的底座内设有用于控制滑块升降的控制单元；
所述的控制单元用于根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段，在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；
所述的t1和t2为预设值。
按上述装置，所述的起落杆上设有与控制单元连接的阻力传感器，用于在起落杆受到阻力时停止滑块的升降。
按上述装置，它还包括报警装置，与所述的控制单元连接，用于在起落杆升起或落下时发出报警信号。
按上述装置，它还包括红外传感器，与所述的控制单元连接，用于在感应到强行过街的行人时通过报警装置发出报警信号。
按上述装置，所述的起落杆的升降范围为距离地面70cm-250cm的区间内。
按上述装置，所述的起落杆的宽度为10-30cm。
一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，其特征在于：
在行人过街待行区外侧设置权利要求1所述的起落杆装置，根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段，在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；
所述的t1和t2为预设值。
按上述方法，当起落杆处于升起或落下运动状态时，若起落杆受到阻力，则停止滑块的升降从而停止起落杆的动作。
按上述方法，在起落杆即将升起或落下前1-2秒一直延续到起落杆停止运动，发出报警信号。
按上述方法，当起落杆处于阻拦行人通过状态时，若红外传感器感应到强行过街的行人，则发出报警信号。
本发明的有益效果为：
1、通过设置直上直下的起落杆，在禁止行人过街的时间段用落下的起落杆拦住行人，在允许行人过街的时间段对行人过街毫无影响，同时直上直下的起落杆装置也让行人在等待区分布均匀，大大减少人力费用；通过对行人过街更好的管理，避免行人或车辆抢信号的前后1~2s的时间，提高交通的有序性和流畅性，改善了车辆的行驶环境，保障了行人过街的安全性，提高了道路的整体通行效率。
2、为了避免行人硬闯而受伤，设置应急停止单元，在起落杆受到阻力时停止起落杆的动作，避免特殊情况下该装置对行人的伤害和通行影响，具有较高的容错率。
3、在起落杆动作之前和动作中发出提示音，起到提醒行人的作用，更有利于行人提前准备。
4、当有行人不按信号灯指示违章过街时，警报装置会发出很大的警报声音，来警告震慑行人违章过街，给行人一种违章过街的心理压力，从而减少行人违章过街的现象，也能够大大降低行人过街处交通事故发生的概率，提高道路的通行效率。
5、通过自动化的管理，降低了人工成本与随机偏差，促进城市交通的智能化发展。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图中：1-起落杆，2-底座，3-控制单元，4-红外传感器，5-警报装置，6-设置界面，7-滑道。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
本发明提供一种起落杆装置，设置在行人过街待行区外侧，如图1所示，包括起落杆1和2个底座2，2个底座2分别设置在起落杆1的两侧，底座2上设有滑道7，滑道7上设有与起落杆1两端连接的滑块；所述的底座2内设有用于控制滑块升降的控制单元3；控制单元3用于根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段，在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；所述的t1和t2为预设值，可根据实际情况进行设置，本实施例中，t1和t2均设置为1-4秒。
优选的，所述的起落杆1上设有与控制单元3连接的阻力传感器，用于在起落杆1受到阻力时停止滑块的升降。
优选的，它还包括报警装置5，与所述的控制单元3连接，用于在起落杆1升起或落下时发出报警信号。
进一步的，它还包括红外传感器4，与所述的控制单元3连接，用于在感应到强行过街的行人时通过报警装置5发出报警信号。本实施例中，设置2组红外传感器，分别设置在阻拦行人状态下起落杆1的上下两侧，用于检测跨过和钻过起落杆1的行人。
进一步的，所述的起落杆1的升降范围为距离地面70cm-250cm的区间内。当起落杆1距离地面70cm时，为阻拦行人状态；当起落杆1距离地面250cm时，为让行人通过状态。
本实施例中，所述的起落杆1为木质杆，它的宽度为10-30cm。
一种结合起落杆装置的行人过街控制方法，在行人过街待行区外侧设置上述起落杆装置，根据行人欲穿行路段对应的冲突车流的红绿灯时间，计算行人可通过的时间段，在行人欲穿行路段对应的冲突车流的红灯相位开始后，延迟t1升起起落杆，让行人通过；在行人欲穿行路段对应的冲突车流的绿灯相位开始前，提前t2落下起落杆，阻拦行人通过；所述的t1和t2为预设值。
当起落杆1处于升起或落下运动状态时，若起落杆1受到阻力，则停止滑块的升降从而停止起落杆的动作，待阻力消失后，起落杆1按原定的动作继续进行。
在起落杆1即将升起或落下前1-2秒一直延续到起落杆1停止运动，发出报警信号，用于提示行人做好准备。
当起落杆1处于阻拦行人通过状态时，若红外传感器4感应到强行过街的行人，则发出报警信号，来警告震慑行人违章过街，给行人一种违章过街的心理压力。
底座2上设有用于输入设置参数的设置界面6，能够根据不同路口的差异性具体设置t1和t2。
本发明根据机动车信号灯及行人过街的时间，确定控制单元3控制起落杆1来管理过街的行人，减少行人的违章过街行为。同时，控制单元3一方面当在等待时间内感应到行人违章过街时连接的警报装置5发出警报，另一方面在起落杆1上升或下落过程中感应到阻力后停止原动作，待阻力消失后继续该动作，避免发生特殊情况时起落杆对行人的人身安全造成伤害。其中起落杆1升起和下落的重复周期与机动车信号灯的周期相同。起落杆1在与该方向冲突车流的红灯相位开始后，延迟1~2s起落杆开始升起，之后行人可开始过街，确保行人通过时冲突车辆已完全清空，人行横道上无机动车辆。起落杆1在与该方向冲突车流的绿灯相位开始前，提前1~2s开始落下，之后行人就不能再进行过街，避免行人过街中途冲突车流绿灯相位开始，车辆与行人发生冲突。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。