报警处理方法、装置及终端与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种报警处理方法、装置及终端。
背景技术：
：目前，随着google，百度无人驾驶不断发展，基于机器视觉和传感器的辅助驾驶，越来越受到人们的重视，但不可否认的是机器完全替代人进行无人驾驶的远景还有很长的路要走，但是机器辅助驾驶，确实已经实现了的。但是这只是一般只在高档车辆上具备，如何让普通消费者也能拥有，这看起来更加有吸引力。相关技术中，机器辅助驾驶时，需要将采集到的车辆相关的数据发送服务器，由服务器进行相应的分析操作，进而再传回机器，机器再根据分析后的数据将道路相关状况显示给车辆用户，而该方法均需要依靠外部网络，以便机器与服务器进行交互。例如，专利号为cn201310643348.8、发明名称为《基于手机的智能车速提示驾驶系统》的专利，该专利是一种基于手机的智能车速提示驾驶系统，包括车辆上手机和服务器，其特征在于，所述手机和服务器是通过如下步骤工作的：步骤一，利用众包来收集车辆上手机gps和加速度信息，并通过无线网在某个时间里将数据传给服务器；步骤二，通过加速度向量分布图和gps路径确定带红绿灯的路口的位置；步骤三，绘制和使用二次b样条曲线来表示道路，并生成地图数据库；步骤四，用众包来收集每个路口的加速度事件，并推断该路口红绿灯时间表；步骤五，利用生成的地图数据库和前方路口的红绿灯时间表，给车辆提示最优速度，使得车辆尽量不在路口遇红灯停止。又例如，专利号为cn201310690486.1、发明名称为《基于3g手机的高速公路实时安全预警系统》的专利，该专利是一种应用3g网络传输的高速公路实时安全预警方法，包括车载信息采集装置，集成了gps、陀螺仪、wifi模块、obd接口等。车载信息采集装置通过wifi模块连上3g手机利用3g网络将采集到的数据发送到中心服务器。中心服务器接收到所有车辆传来的数据，进行分析后，会将与每辆车安全有关的数据发送到各车的手机上。各车3g手机上的软件客户端会显示出周边的交通状况，前方视距外有异常情况时会有报警，以此达到实时安全预警的功能。因此，相关技术中，使用机器进行辅助驾驶时，均由服务器进行数据分析，使得机器辅助驾驶过程中需要依靠外部网路和服务器，导致成本较高。技术实现要素：本发明实施例提供了一种报警处理方法、装置及终端，以至少解决相关技术中进行辅助驾驶时，需要依靠外部网路和服务器，导致成本较高的问题。根据本发明的一个实施例，提供了一种报警处理方法，包括：获取车辆与所述车辆的前方事物的距离；判断所述距离是否小于安全距离；在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。可选地，在判断所述距离是否小于安全距离之后，还包括：在所述距离小于安全距离的情况下，判断所述车辆是否减速；在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。可选地，判断所述距离是否小于所述安全距离包括：获取所述前方事物在显示屏上的成像；通过检测所述成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断所述距离是否小于所述安全距离。可选地，判断所述车辆是否减速包括：获取所述车辆的加速度；通过检测所述加速度的变化的方式，判断所述车辆是否减速。可选地，在获取所述车辆与所述车辆的前方事物的距离之前，还包括：获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；比较所述面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。根据本发明的另一个实施例，提供了一种报警处理装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆与所述车辆的前方事物的距离；第一判断模块，用于判断所述距离是否小于安全距离；第一播放模块，用于在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。可选地，还包括：第二判断模块，用于在所述距离小于安全距离的情况下，判断所述车辆是否减速；第二播放模块，用于在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。可选地，所述第一判断模块，还用于获取所述前方事物在显示屏上的成像；以及通过检测所述成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断所述距离是否小于所述安全距离。可选地，第二判断模块，还用于获取所述车辆的加速度；以及通过检测所述加速度的变化的方式，判断所述车辆是否减速。可选地，还包括：第二获取模块，用于获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；比较模块，用于比较所述面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；第三播放模块，用于在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。根据本发明的又一个实施例，提供了一种终端，包括上述实施例中任一项所述装置。根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取车辆与所述车辆的前方事物的距离；判断所述距离是否小于安全距离；在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在判断所述距离是否小于安全距离之后，还包括：在所述距离小于安全距离的情况下，判断所述车辆是否减速；在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：判断所述距离是否小于所述安全距离包括：获取所述前方事物在显示屏上的成像；通过检测所述成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断所述距离是否小于所述安全距离。可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：判断所述车辆是否减速包括：获取所述车辆的加速度；通过检测所述加速度的变化的方式，判断所述车辆是否减速。可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在获取所述车辆与所述车辆的前方事物的距离之前，还包括：获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；比较所述面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。通过本发明，获取车辆与车辆的前方事物的距离；判断距离是否小于安全距离；在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。由于获取到车辆与车辆的前方事物的距离后，直接对该距离数据进行分析处理，无需通过外部网络传输至服务器，也即，无需服务器参与数据分析，使得辅助驾驶过程中不再依赖外部网络和服务器，可以解决相关技术中进行辅助驾驶时，需要依靠外部网路和服务器，导致成本较高的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明实施例的一种报警处理方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本发明实施例的报警处理方法的流程图；图3是根据本发明实施例的安全线的示意图；图4是根据本发明实施例的报警处理装置的结构框图；图5是根据本发明实施例的报警处理装置的优选结构框图一；图6是根据本发明实施例的报警处理装置的优选结构框图二；图7是根据本发明实施例的手机安全辅助驾驶工作示意图；图8是根据本发明实施例的手机辅助驾驶工作示意图；图9是根据本发明实施例的安全辅助驾驶系统框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本申请实施例1所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种报警处理方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报警处理方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的报警处理方法，图2是根据本发明实施例的报警处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤s202，获取车辆与车辆的前方事物的距离；步骤s204，判断距离是否小于安全距离；步骤s206，在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。通过上述步骤，由于获取到车辆与车辆的前方事物的距离后，直接对该距离数据进行分析处理，无需通过外部网络传输至服务器，也即，无需服务器参与数据分析，使得辅助驾驶过程中不再依赖外部网络和服务器，可以解决相关技术中进行辅助驾驶时，需要依靠外部网路和服务器，导致成本较高的问题。可选地，在判断距离是否小于安全距离之后，还包括：在距离小于安全距离的情况下，判断车辆是否减速；在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。通过上述步骤，可以在存在安全隐患时，辅助车辆用户对车辆做出正确操作。可选地，判断距离是否小于安全距离包括：获取前方事物在显示屏上的成像；通过检测成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断距离是否小于安全距离。通过上述步骤，可以快速直接的判断在安全距离内是否有障碍物。例如，上述安全线可以预先设置，设置形式可以如图3所示，显示屏上安全线1-5表示安全距离，如果有汽车或者行人或者其他事物，在线5的上面，表示汽车行驶在安全距离内，否则表示汽车距离其他事物比较近。在线5的上面，表示事物距离汽车较远；当事物进入线5和线4之间，说明事物进入危险距离内；事物处在的位置越往下，说明离汽车越靠近，越危险。又例如，设置安全线的方式可以使用如下方式：在第一次使用时，用户自己在车辆外，距离车辆一定距离放置一标示物a，距离用户可以自己设定，如5m，在辅助机器在汽车上固定好后，手动调节线5的位置，使标示物a正好落在物体在线5上，同时线1、2、3、4等距离显示在屏幕上。同时机器的三轴重力传感器可以记录机器的摆放的角度信息，x，y，z。完成校准工作。后续只要机器固定时，按照之前记录的角度信息来摆放，线1～5会自动显示在屏幕上的位置。这样用户就完成的安全距离的设定工作，以及机器摆放的角度信息供以后再次摆放使用。可选地，判断车辆是否减速包括：获取车辆的加速度；通过检测加速度的变化的方式，判断车辆是否减速。例如，可以使用辅助机器自带的加速度传感器获取车辆的加速度，当辅助机器固定在车辆上，那么该加速度传感器获得的加速度即代表车辆的加速度。当有其他事物在车辆的安全距离以内，驾驶员踩刹车，机器加速度传感器可以检测到该数据的变化，从而判断用户是否做了减速动作。当加速度数值<0时，表示车辆处于减速状态；当加速度数值＝0时，表示车辆处于匀速或者停止状态；当加速度数值>0时，表示车辆处于加速状态。可选地，在获取车辆与车辆的前方事物的距离之前，还包括：获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；比较面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。例如，可以将辅助机器固定在车辆上，辅助机器的前置摄像头，位于机器正面上部。工作时，前摄启动，开始拍摄驾驶员的面部包括眼睛，拍摄获得的照片会送到图像识别模块中。拍摄的图片会和内部存在的闭眼图片进行比较，如果相关性高，说明驾驶员眼睛闭眼，如果预定时间内容获取的数据均是闭眼，则说明疲劳驾驶。又例如，可以开启移动终端的前置摄像头拍摄当前图像，进而识别所述当前图像中的人眼，再根据所述图像识别模块的识别结果计算人眼持续注视时间，并在所述人眼持续注视时间超过预设疲劳时间时产生提醒信号，在接收到提醒信号时生成提醒界面在所述移动终端上进行显示。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。实施例2在本实施例中还提供了一种报警处理装置及终端，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图4是根据本发明实施例的报警处理装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：第一获取模块42，用于获取车辆与车辆的前方事物的距离；第一判断模块44，连接至上述第一获取模块42，用于判断距离是否小于安全距离；第一播放模块46，连接至上述第一判断模块44，用于在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。图5是根据本发明实施例的报警处理装置的优选结构框图一，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，还包括：第二判断模块52，用于在距离小于安全距离的情况下，判断车辆是否减速；第二播放模块54，连接至上述第二判断模块52，用于在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。可选地，第一判断模块44，还用于获取前方事物在显示屏上的成像；以及通过检测成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断距离是否小于安全距离。可选地，第二判断模块52，还用于获取车辆的加速度；以及通过检测加速度的变化的方式，判断车辆是否减速。图6是根据本发明实施例的报警处理装置的优选结构框图二，如图6所示，该装置除包括图4和图5所示的所有模块外，还包括：第二获取模块62，用于获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；比较模块64，连接至上述第二获取模块62，用于比较面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；第三播放模块66，连接至上述比较模块64，用于在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。在本实施例中还提供了一种终端，该终端包括上述实施例中任一项报警处理装置。需要说明的是，随着手机在人们日常生活中普及越来越广，除了日常通信，娱乐外，也可以用在安全辅助驾驶中，由于手机作为人们日常生活的必用设备，既保留了原有功能，又具有辅助驾驶的功能；并且相对于第三方等辅助驾驶设备，不需要额外购买，所以不产生额外费用；再有由于所用的传感器均为手机标准配置，所以手机成本上不会增加；最后由于为便携式产品，所以作为辅助驾驶使用时，装配方便，界面友好。因此采用手机进行辅助驾驶具有很大的应用前景。下面以终端为手机为例进行说明辅助驾驶过程。图7是根据本发明实施例的手机安全辅助驾驶工作示意图，如图7所示，手机辅助驾驶工作过程包括：前置摄像头(同上第二获取模块62，比较模块64)，位于手机正面上部，在工作时，启动开始拍摄驾驶员的面部包括眼睛，拍摄获得的照片会送到图像识别模块中，通过面部表情或者眼睛闭眼识别模块，进行图像识别，如果判断此时驾驶员产生疲劳表情或者眼部状态，会通知报警模块，播放报警铃音，提醒用户处于疲劳状态；后置摄像头(同上第一获取模块42，第一判断模块44)，位于手机背面，在工作时，启动开始拍摄车辆前方事物包括前方行驶车辆，走动的行人，或者其他前方事物，拍摄获得的照片会送到图像识别模块中，通过前方道路识别模块，进行图像识别，如果判断此时前方有车辆、行人或者其他事物在车辆的安全距离以内，结合手机前置摄像头和加速度传感器获得的信号进判断，会通知报警模块，播放报警铃音，提醒用户安全驾驶；加速度传感器(同上第二判断模块52)，位于手机主板中，在工作时，手机固定于汽车上，所以当汽车行驶时，会采集到启动行驶中是处于加速或者减速状态，通过该信息，结合前面前置摄像头和后置摄像头获取的信息，判断目前驾驶员是否处于正确的操作，如果驾驶异常，则通知报警块，播放报警铃音，提醒用户安全驾驶；喇叭(同上第一播放模块46，第二播放模块54，第三播放模块66)，位于手机整机中，在工作时，如果驾驶异常，系统会则通知报警块，通过喇叭播放报警铃音，提醒用户安全驾驶。本发明实施例提供了一种报警处理方法，充分利用手机中多种装置和传感器，获取尽量多的外部信息，驾驶员信息和车辆信息，构成一个全方位，多角度的信息处理和判断系统，更好的实现辅助驾驶。安全距离指汽车正常行驶时，与前方事物相距的距离，如果两者间隔的距离大于该距离，则不会轻易发生碰撞；如果事物在安全距离内，则代表两者距离过近，可能发生碰撞。举例，如果前方有汽车或者行人等处于汽车的安全距离内，那么判断是否是疲劳驾驶，如果未疲劳驾驶，但是未减速，则播放报警铃音3，提醒驾驶员注意安全；如果减速，则不播放报警铃音。为了方便理解本发明，以终端为手机为例，本实施例还提供了一种安全辅助驾驶系统。图8是根据本发明实施例的手机辅助驾驶工作示意图，如图8所示，该系统包括：手机、车辆(例如，汽车)。该手机固定在汽车中驾驶员前方，在汽车行驶时，手机辅助驾驶启动工作。其中，该手机至少包括：手机前摄像头，后摄像头，加速度传感器，喇叭。前摄像头和后摄像头是可以同时工作的。图9是根据本发明实施例的安全辅助驾驶系统框图，如图9所示，上述系统工作过程可以包括如下模块：监测汽车前方障碍物模块，监测汽车行驶加速度模块，监测驾驶员疲劳驾驶模块，安全驾驶报警模块。下面分别对上述模块进行说明。1)监测汽车前方障碍物模块：使用手机的后摄像头拍摄汽车行驶的前方道路，手机屏幕显示的画面如图3所示：显示屏上安全线1-5表示安全距离，如果有汽车或者行人或者其他事物，在线5的上面，表示汽车行驶在安全距离内，否则表示汽车距离其他事物比较近。在线5的上面，表示事物距离汽车较远；当事物进入线5和线4之间，说明事物进入危险距离内；事物处在的位置越往下，说明离汽车越靠近，越危险。2)监测汽车行驶加速度模块：使用手机自带加速度传感器，当手机固定在汽车上，那么该加速度传感器获得的加速度即代表汽车的加速度。当有其他事物在汽车的安全距离以内，驾驶员踩刹车，手机加速度传感器可以检测到该数据的变化，从而判断用户是否做了减速动作。当加速度数值<0时，表示汽车处于减速状态；当加速度数值＝0时，表示汽车处于匀速或者停止状态；当加速度数值>0时，表示汽车处于加速状态。3)监测驾驶员疲劳驾驶模块：使用手机位于手机正面上部的前置摄像头。工作时，前摄启动，开始拍摄驾驶员的面部包括眼睛，拍摄获得的照片会送到图像识别模块中。拍摄的图片会和内部存在的闭眼图片进行比较，如果相关性高，说明驾驶员眼睛闭眼，则开始计时，如果超过2s，说明疲劳驾驶。4)安全驾驶报警模块：根据以上三个模块中后摄、前摄以及加速度传感器获得的信息，总共有8种状态，如表1所示，该8种状态代表了目前外部环境、驾驶员、汽车三者的状态，可以根据这8种状态，来判断目前是否处于危险驾驶，如果是，则手机喇叭开始播放报警铃音，提醒驾驶员安全驾驶。表格1外部环境、驾驶员、汽车三者的状态安全距离疲劳驾驶减速报警000不报警001不报警010报警铃音1011报警铃音2100报警铃音3101不报警110报警铃音4111报警铃音5上述实施例提供了一种使用手机辅助驾驶的系统，利用手机上的设备和传感器获取足够多的驾驶信息，来辅助驾驶；充分利用目前日益普遍的手机的功能，来检测驾驶员是否处于危险环境下，在危险环境是否做出相应的减速动作。需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。实施例3本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：s1，获取车辆与车辆的前方事物的距离；s2，判断距离是否小于安全距离；s3，在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在判断距离是否小于安全距离之后，还包括：s1，在距离小于安全距离的情况下，判断车辆是否减速；s2，在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：判断距离是否小于安全距离包括：s1，获取前方事物在显示屏上的成像；s2，通过检测成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断距离是否小于安全距离。可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：判断车辆是否减速包括：s1，获取车辆的加速度；s2，通过检测加速度的变化的方式，判断车辆是否减速。可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在获取车辆与车辆的前方事物的距离之前，还包括：s1，获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；s2，比较面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；s3，在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：获取车辆与车辆的前方事物的距离；判断距离是否小于安全距离；在判断结果为是的情况下，播放第一报警铃音。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在判断距离是否小于安全距离之后，还包括：在距离小于安全距离的情况下，判断车辆是否减速；在判断结果为否的情况下，播放第二报警铃音。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：判断距离是否小于安全距离包括：获取前方事物在显示屏上的成像；通过检测成像是否在显示屏上安全线内的方式，判断距离是否小于安全距离。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：判断车辆是否减速包括：获取车辆的加速度；通过检测加速度的变化的方式，判断车辆是否减速。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在获取车辆与车辆的前方事物的距离之前，还包括：获取预定时间内驾驶员的面部表情数据；比较面部表情数据和预先存储的面部表情数据是否持续一致；在比较结果一致的情况下，确定疲劳驾驶并播放第三报警铃音。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12