跌倒检测装置及方法与流程

文档序号:12127281阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种跌倒检测装置,其特征在于,所述跌倒检测装置包括:

信号接收模块,用于接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号,其中,失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发,撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发,静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合加速度差值小于预设的第三加速度阈值触发,所述合加速度由传感器周期性检测获得;

一次判断模块,用于根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件;

处理模块,用于当判断跌倒事件发生时,向移动终端发送跌倒报警信息。

2.如权利要求1所述的跌倒检测装置,其特征在于,所述一次判断模块具体用于,当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号,且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值,撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时,则判断跌倒事件发生。

3.如权利要求2所述的跌倒检测装置,其特征在于,所述一次判断模块还用于,从传感器装置获取触发所述第一个静止中断信号的人体三维加速度A1x,A1y和A1z,将所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度a1x,a1y和a1z相应方向上的数值进行比较,判断是否有至少一方向上的数值不相等,若是,则判断跌倒事件发生。

4.如权利要求3所述的跌倒检测装置,其特征在于,所述跌倒检测装置还包括:

二次判断模块,用于当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时,从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度,并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值,若是,则判断跌倒事件发生;

其中,所述合角速度由传感器装置检测获得。

5.如权利要求4所述的跌倒检测装置,其特征在于,所述二次判断模块包括:

二次判断单元,用于当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时,从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间每隔预置时间间隔的合角速度,并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值,若是,则判断跌倒事件发生。

6.一种跌倒检测方法,其特征在于,所述跌倒检测方法包括以下步骤:

接收传感器装置发送的失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号,其中,失重中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度小于预设的第一加速度阈值触发,撞击中断信号由传感器装置根据检测到的合加速度超过预设的第二加速度阈值触发,静止中断信号由传感器装置根据相邻两次检测到的合加速度差值小于预设的第三加速度阈值触发,所述合加速度由传感器周期性检测获得;

根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件;

当判断跌倒事件发生时,向移动终端发送跌倒报警信息。

7.如权利要求6所述的跌倒检测方法,其特征在于,所述根据接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号的先后顺序以及不同信号之间的时间间隔判断是否发生跌倒事件具体为:

当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号,且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值,撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时,则判断跌倒事件发生。

8.如权利要求7所述的跌倒检测方法,其特征在于,所述当依次接收到所述失重中断信号、撞击中断信号和静止中断信号,且失重中断信号与撞击中断信号之间的时间间隔小于预设的第一时间阈值,撞击中断信号与撞击中断信号后接收到的第一个静止中断信号之间的时间间隔小于预设的第二时间阈值时之后,还包括:

从传感器装置获取触发所述第一个静止中断信号的人体三维加速度A1x,A1y和A1z,将所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度a1x,a1y和a1z相应方向上的数值进行比较,判断是否有至少一方向上的数值不相等,若是,则判断跌倒事件发生。

9.如权利要求8所述的跌倒检测方法,其特征在于,所述跌倒检测方法还包括:

当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时,从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度,并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值,若是,则判断跌倒事件发生;

其中,所述合角速度由传感器装置检测获得。

10.如权利要求9所述的跌倒检测方法,其特征在于,所述当所述人体三维加速度与预设的人体静止三维加速度相应方向上的数值均相等时,从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间的合角速度,并判断所述合角速度是否超过预设的角速度阈值,若是,则判断跌倒事件发生包括:

当判断第一合加速度等于第二合加速度时,从传感器装置获取触发失重中断信号至触发所述第一个静止中断信号期间每隔预置时间间隔的合角速度,并判断所述合角速度中是否有数值超过预设的角速度阈值,若是,则判断跌倒事件发生。

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