1.一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，包括有第一支杆(1)、第一液压缸(2)、可通行牌(3)、第二支杆(4)、固定座(5)、圆盘(6)、连杆(7)、轴承座(8)、第三支杆(9)、禁止通行牌(10)、第一拉绳(11)、第一导向轮(12)、警报灯(13)、第三导向轮(14)、第二导向轮(15)、重块(16)、行程开关(17)、齿轮(18)、转轴(19)、绕线轮(20)、齿条(21)、铰接部件(22)、第四支杆(23)、第二液压缸(24)、警示牌(25)、底座(26)、电动轮(27)、第二拉绳(28)、滑块(29)、滑轨(30)、弹簧(31)和支架(32)；底座(26)顶部通过螺栓连接的方式连接有支架(32)和滑轨(30)，支架(32)位于滑轨(30)的左方，第一导向轮(12)和第二导向轮(15)分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架(32)左壁上部，第一导向轮(12)和第二导向轮(15)均可转动，第一导向轮(12)位于第二导向轮(15)的上方，支架(32)内顶部左侧焊接有第一支杆(1)，第一支杆(1)左侧的支架(32)内顶部通过螺栓连接的方式连接有警报灯(13)，第一支杆(1)右侧的支架(32)内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一液压缸(2)和固定座(5)，第一液压缸(2)位于固定座(5)的左方，第一支杆(1)下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座(8)，轴承座(8)内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴(19)，转轴(19)上通过平键连接的方式连接有齿轮(18)和绕线轮(20)，齿轮(18)位于绕线轮(20)的后方，齿轮(18)上焊接有第三支杆(9)，第三支杆(9)末端通过螺栓连接的方式连接有禁止通行牌(10)，绕线轮(20)上绕有第一拉绳(11)，第一液压缸(2)下端通过螺纹连接的方式连接有齿条(21)，齿条(21)与齿轮(18)啮合，固定座(5)与圆盘(6)通过铰接部件(22)连接，铰接部件(22)包括有凹形板(33)、连接轴(34)和旋转板(35)，连接轴(34)固定安装在凹形板(33)上，在旋转板(35)上设有通孔，连接轴(34)穿过旋转板(35)上的通孔，并且旋转板(35)通过绕着连接轴(34)转动，固定座(5)通过焊接的方式与固定座(5)上的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，圆盘(6)通过焊接的方式与固定座(5)上的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，圆盘(6)上焊接有第二支杆(4)，第二支杆(4)末端通过螺栓连接的方式连接有可通行牌(3)，圆盘(6)与连杆(7)左端通过铰接部件(22)连接，圆盘(6)通过焊接的方式与圆盘(6)上的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，连杆(7)左端通过焊接的方式与圆盘(6)上的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，连杆(7)右端与第四支杆(23)通过铰接部件(22)连接，连杆(7)右端通过焊接的方式与连杆(7)右端的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，第四支杆(23)通过焊接的方式与连杆(7)右端的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，支架(32)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第二液压缸(24)，第二液压缸(24)左端通过螺纹连接的方式与第四支杆(23)连接，支架(32)内左壁中部通过螺钉连接的方式连接有行程开关(17)，第三导向轮(14)通过第三连接杆焊接在支架(32)内左壁上部，第三导向轮(14)可转动，第一拉绳(11)绕过第一导向轮(12)、第二导向轮(15)和第三导向轮(14)，第一拉绳(11)末端通过挂钩的方式连接有重块(16)，重块(16)位于行程开关(17)的右上方，滑轨(30)上滑动式连接有滑块(29)，滑轨(30)与滑块(29)配合，滑块(29)上端通过螺栓连接的方式连接有警示牌(25)，滑块(29)左端与滑轨(30)之间设有弹簧(31)，弹簧(31)的一端通过挂钩的方式与滑块(29)连接，弹簧(31)的另一端通过挂钩的方式与滑轨(30)连接，电动轮(27)通过螺栓连接的方式连接在滑轨(30)的前侧面的右部，电动轮(27)上绕有第二拉绳(28)，第二拉绳(28)末端通过挂钩的方式与滑块(29)连接。
2.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，还包括有红外线摄像机(36)，支架(32)顶部通过螺栓连接的方式连接有红外线摄像机(36)，红外线摄像机(36)位于支架(32)顶部的左侧，红外线摄像机(36)的数码像素为2400万，红外线摄像机(36)具有防水的功能。
3.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，还包括有照明灯(37)，警示牌(25)顶部通过螺栓连接的方式连接有照明灯(37)，照明灯(37)的类型为节能型LED灯，照明灯(37)的额定功率为15W，照明灯(37)的额定电压为220V，照明灯(37)灯罩的颜色为白色。
4.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，支架(32)的材质为Q235钢。
5.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，第一拉绳(11)和第二拉绳(28)均为钢丝绳。