本发明属于交通技术领域，特别是交通调度技术领域，更具体地，涉及一种城市公交与长途客运协同的调度方法。
背景技术：
城市的长途汽车站是城市最为主要的客流集散中心之一，充分发挥城市公交运输的客流运输功能，快速进行城市长途汽车枢纽区域的客流集散，是城市公交运输的主要职责内容。由于城市内的公交运输和长途客流运输隶属于不同的运营主体，城市公交车辆没有与长途客运车辆实现协同调度，从而导致乘客在市内公交车辆与长途客运车辆之间换乘时的等待时间长、长途客运枢纽区域内客流容易挤压、长途客运枢纽出发的公交车辆客流不均衡等一系列问题。考虑到通过公交车辆到达长途汽车客运站的客流，在时间和所乘公交线路方面都较为分散，随机性较强，因此，市内公交与长途汽车客运协同调度的主要目的，在于快速疏散来自外地、乘坐长途汽车的到站客流，因此公交车辆与长途客运的协同调度主要侧重于，从长途客运站始发的公交车辆的调度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种城市公交与长途客运协同的调度方法，以提高市内公交车辆对城市长途客运枢纽区域的客流集散效率。
为此，本发明采用了如下的技术方案：
一种城市公交与长途客运协同的调度方法，包括如下步骤：
1）市内公交运输企业和长途客运企业成立客流信息共享中心，该客流信息共享中心包括历史数据库和实时数据库；历史数据库中具有长途客运车站的日常长途车辆到达的时间和客流的长运历史数据，公交车上乘客的上车和下车站点及时间、人数的公交历史数据；长途客运班车的司机在即将到达城市长途车站时，提前将预计到达时间和下车人数上传到客流信息共享中心的实时数据库；
2）从长途客运汽车站始发或经过长途汽车客运站驶向市区的公交线路,根据下式I计算其在某个时间段内的车辆需求数量：
式I
其中：Pi 为第i个时段的配车数量；
Hi1：为长运历史数据中的公交线路起始点最大客流量，Hi2为公交历史数据中该线路除起始点外的沿途最大断面客流量；
D：正常的车容量，指线路所配车型正常的载客数量；
φi：为i时段的期望客流满载率系数；
3）根据下式II确定发车间隔：
其中：Tjg：为相邻两部车的发车间隔时间，单位为分钟；
λi：为长途到站客流系数；
4）根据下式III确定线路单向配置车辆数：
其中：Qi：为i时段公交线路单向配车数量；
L：为公交线路的长度，单位为km；
Vi：为公交历史数据中该线路在i时间段内的平均运行速度，单位为km/h；
通过以上计算步骤，即可确定特定时间段内的总配车数量、单向配车数量及发车间隔，从而完成调度。
在以上公式中，φi为客流满载率系数，这是因为我们通过调查研究发现，在市内出行高峰时段人们对车内拥挤的忍受程度较高，而在平峰时段人们对车内拥挤的忍受程度较低，因此我们引入此系数，在高峰时段取值略高，如φi=1.2，在平峰时段，取φi=1.0，这样既可提高乘客的公交出行感受，又可尽量减少发车数量，减少公交运营成本。当然，具体的取值可根据不同城市情况进行调整。λi为长途到站客流系数，在长途客流平峰时段，取λi =1.0，在长途客流到站的高峰时段，取λi＜1，适当缩短发车间隔。
作为进一步的技术方案，本发明还可以在上述调度方法的基础上进行实时的微调，具体方法是：
核查客流信息共享中心的实时数据库，如有载客人数超过单一公交车容量70%的长途车推迟到达，则采用下式IV对发车间隔做调整：
其中：Tnew：为调整后的发车间隔时间；
Hd：为预计延迟到达的长途客流人数；
C：为所调整线路对长途到站客流的分担系数，为乘坐该条公交线路的乘客数量与长途客运站出站人数的比值，取自历史数据库；
A：为折中系数，该系数取值在0.5～0.8之间，由调度人员根据现场情况确定。
上述步骤使得本方法具有一定的弹性，可用于应付长途车辆晚点的特殊情况。
本发明还可采用以下更进一步的技术方案：
实时数据库向乘客开放，乘客通过访问客流信息共享中心的服务器，登记自己换乘公交车所欲到达的市内目的地；从历史数据库中选取若干集中换乘目的地，开设直达区间车，根据下式V配置区间车数量：
其中：Mi：为i时段的区间车的配车数量；
KLi1：为历史数据库中统计的i时间段的区间最大客流量，KLi2为长途客运实时数据库中i时间段预约相应换乘目的地的乘客数量。
开设区间车时，仍可利用前述式II、式III计算调度发车间隔时间及单向配车数量，此次不赘述。
本发明通过组建客流信息共享中心，实现长途客运的历史和实时数据对市内公交调度运行的信息开放，从而实现城市长途客运车站区域的市内公交调度与所到达的长途客流的协同。通过依据历史客流数据排定日常调度计划，利用实时数据对调度计划进行微调，最大限度地减少长途客运与市内公交之间换乘的等待时间，并有效均衡不同公交车辆之间的客流，减少公交车辆内的过分拥挤和客流过少，既提高公交车辆乘坐的舒适感，又可减少部分公交车辆因乘客过少而带来的低效行驶。通过长途客运旅客提前预约市内公交换乘目的地，提高市内公交调度的针对性。通过依据市内公交线路客流历史统计数据和长途旅客换乘目的地预约数据相结合，开通区间直达公交车，既提高了公交车辆的客流运输效率，又改善乘客的公交出行体验。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
参见附图。实施例一：
采用的具体调度方法步骤如下：1）由城市交通委员会或者交通管理局等相关政府部门，协调市内公交运输企业和长途客运企业成立客流信息共享中心，该客流信息共享中心包括历史数据库和实时数据库；历史数据库中具有长途客运车站的日常长途车辆到达的时间和客流的长运历史数据，公交车上乘客的上车和下车站点及时间、人数的公交历史数据；长途客运班车的司机在即将到达城市长途车站时，提前将预计到达时间和下车人数上传到客流信息共享中心的实时数据库。
实际调研发现，市内公交线路沿线乘客的出行高峰时间段分别为：早高峰时段（早7：00至早9：00）和晚高峰时段（下午5：00至晚上7：00），而长途客运到站客流的高峰时间段分别为早上的9：30至11之间，以及下午的3：00至5：30之间。因此，将长途客运汽车站始发的公交线路一天的运行时间划分成如下表所示时间段（以运行时间5:30-20:00为例）：
对于表中不同的运行时间段，采用不同的调度策略，具体协同调度方法主要包括：
2）根据下式I计算其在某个时间段内的车辆需求数量：
式I
其中：Pi 为第i个时段的配车数量；
Hi1：为长运历史数据中的公交线路起始点最大客流量，Hi2为公交历史数据中该线路除起始点外的沿途最大断面客流量；
D：正常的车容量，指线路所配车型正常的载客数量；
φi：为i时段的期望客流满载率系数；
3）根据下式II确定发车间隔：
其中：Tjg：为相邻两部车的发车间隔时间，单位为分钟；
λi：为长途到站客流系数；
4）根据下式III确定线路单向配置车辆数：
其中：Qi：为i时段公交线路单向配车数量；
L：为公交线路的长度，单位为km；
Vi：为公交历史数据中该线路在i时间段内的平均运行速度，单位为km/h；
通过以上计算步骤，即可确定特定时间段内的总配车数量、单向配车数量及发车间隔，从而完成长运车站的市内公交调度站的调度。
在以上公式中，φi为客流满载率系数，这是因为我们通过调查研究发现，在市内出行高峰时段人们对车内拥挤的忍受程度较高，而在平峰时段人们对车内拥挤的忍受程度较低，因此引入此系数，在高峰时段取值略高，如φi=1.2，在平峰时段，取φi=1.0，这样既可提高乘客的公交出行感受，又可尽量减少发车数量，减少公交运营成本。
λi为长途到站客流系数，在长途客流平峰时段，取λi =1.0，在长途客流到站的高峰时段，取λi＜1，适当缩短发车间隔。
城市公交运营企业获取客流信息共享中心中的长运历史数据库，并以此安排长途客运中心始发公交车辆的日常初步排班调度计划。通过组建客流信息共享中心，实现长途客运的历史和实时数据对市内公交调度运行的信息开放，从而实现城市长途客运车站区域的市内公交调度与所到达的长途客流的协同。
实施例二
在上述实施例一的调度方法的基础上进行实时的微调，具体方法是：
核查客流信息共享中心的实时数据库，如有载客人数超过单一公交车容量70%的长途车推迟到达，则采用下式IV对发车间隔做调整：
其中：Tnew：为调整后的发车间隔时间；
Hd：为预计延迟到达的长途客流人数；
C：为所调整线路对长途到站客流的分担系数，为乘坐该条公交线路的乘客数量与长途客运站出站人数的比值，取自历史数据库；
A：为折中系数，该系数取值在0.5～0.8之间，由调度人员根据现场情况确定。
上述步骤使得本方法具有一定的弹性，可用于应付长途车辆晚点的特殊情况。通过依据历史客流数据排定日常调度计划，利用实时数据对调度计划进行微调，最大限度地减少长途客运与市内公交之间换乘的等待时间，并有效均衡不同公交车辆之间的客流，减少公交车辆内的过分拥挤和客流过少，既提高公交车辆乘坐的舒适感，又可减少部分公交车辆因乘客过少而带来的低效行驶。通过长途客运旅客提前预约市内公交换乘目的地，提高市内公交调度的针对性。
实施例三：
实施例三与实施例一的不同之处在于，开设直达区间车。具体来说，是由实时数据库向长途客运乘客开放，乘客通过访问客流信息共享中心，登记自己换乘公交车所欲到达的市内目的地；从历史数据库中选取若干集中换乘目的地，开设直达区间车，根据下式V配置区间车数量：
其中：Mi：为i时段的区间车的配车数量；
KLi1：为历史数据库中统计的i时间段的区间最大客流量，KLi2为长途客运实时数据库中i时间段预约相应换乘目的地的乘客数量。
开设区间车时，仍可利用前述式II、式III计算调度发车间隔时间及单向配车数量，此次不赘述。通过长途客运乘客提前预约市内公交换乘目的地，提高市内公交调度的针对性。通过依据市内公交线路客流历史统计数据和长途客运乘客换乘目的地预约数据相结合，开通区间直达公交车，既提高了公交车辆的客流运输效率，又改善乘客的公交出行体验。