一种道路交通管理方法及其中控系统与流程

本发明涉及交通管理技术领域，特别是涉及一种道路交通管理方法和一种道路交通管理中控系统。

背景技术：

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶汽车的普及将会降低交通事故的发生，并且意味着政府对超宽车道、护栏、减速带、宽路肩甚至停止标志等交通基础设施的投入可以大大减少。

自动驾驶技术将是道路交通系统发展的一大趋势。但是目前所有的自动驾驶系统都是为了适应复杂的驾驶环境，基于单个汽车个体的角度来设计的。道路交通环境并没有由于自动驾驶技术的发展得到改善，特别是交通拥堵的情况。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种道路交通管理方法，以解决现有自动驾驶汽车无法改善道路交通环境的问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种道路交通管理中控系统，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种道路交通管理方法，所述方法应用于智能汽车节点，所述方法包括：

对接收的实时道路交通监控信息进行检测分析，检测是否发生交通障碍；

若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息；

基于所述道路交通调配信息，获取相应的智能汽车节点的驾驶控制权限；

基于所述道路交通调配信息，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

优选地，所述若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息的步骤，包括：

若检测到交通障碍信息，获取进入监控区域中的智能汽车节点的节点信息；

结合所述节点信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息。

优选地，所述节点信息包括：智能汽车节点的识别信息、预设行驶路线信息和/或行驶目的地信息。

优选地，所述对接收的实时道路交通监控信息进行检测分析，检测是否发生交通障碍的步骤之后，还包括：

若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，生成道路交通标识控制信息；

将所述道路交通标识控制信息发送给道路交通标识设施；所述道路交通标识设施用于提醒驾驶人员所述交通障碍信息。

优选地，所述道路交通标识设施包括设置于预定位置的标识牌、标识灯和具有起降功能的标识杆中的至少一个；

所述标识牌，用于显示所述交通障碍信息；

所述标识灯，用于通过灯光的颜色以及标识灯所处的位置来提醒驾驶人员所述交通障碍信息；

具有起降功能的标识杆，用于阻止车辆进入发生交通障碍的路段。

优选地，所述基于所述道路交通调配信息，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线的步骤，包括：

基于所述道路交通调配信息，查询所述相应的智能汽车节点的位置信息；

基于所述相应的智能汽车节点的位置信息，将控制信息发送给所述相应的智能汽车节点，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

优选地，所述基于所述相应的智能汽车节点的位置信息，将控制信息发送给所述相应的智能汽车节点，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线的步骤，包括：

基于所述相应的智能汽车节点的位置信息，通过位置固定的中继节点或作为中继节点的智能汽车节点，将控制信息发送给所述相应的智能汽车节点。

本发明还提供了一种道路交通管理中控系统，所述系统应用于智能汽车节点，所述系统包括：

交通障碍检测模块，用于对接收的实时道路交通监控信息进行检测分析，检测是否发生交通障碍；

交通调配分析模块，用于若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息；

驾驶权限获取模块，用于基于所述道路交通调配信息，获取相应的智能汽车节点的驾驶控制权限；

行驶路线控制模块，用于基于所述道路交通调配信息，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

优选地，所述交通调配分析模块包括：

节点信息获取单元，用于若检测到交通障碍信息，获取进入监控区域中的智能汽车节点的节点信息；

交通调配分析单元，用于结合所述节点信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息。

优选地，所述系统还包括：

标识控制信息生成模块，用于若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，生成道路交通标识控制信息；

标识控制信息发送模块，用于将所述道路交通标识控制信息发送给道路交通标识设施；所述道路交通标识设施用于提醒驾驶人员所述交通障碍信息。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例通过对全网智能汽车节点的监控，及时发现交通障碍，并通过道路交通监控信息的分析，对相应的智能汽车节点进行调配控制，以及通过控制道路交通标识设施提醒驾驶人员交通障碍信息，使其他车辆免遭拥堵，防止拥堵情况进一步恶化，并能够及时对交通障碍进行处理，从而改善了道路交通环境，使人们的生活变得更加方便快捷。

附图说明

图1是本发明的一种道路交通管理方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明的一种道路交通管理方法实施例一中中继节点分布示意图；

图3是本发明的一种道路交通管理方法实施例二的步骤流程图；

图4是本发明的一种道路交通管理中控系统实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，通过对道路交通监控信息的检测分析，能够及时检测出交通障碍的发生，进而通过道路交通调配信息获取相应智能汽车节点的驾驶控制权限，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

参照图1，示出了本发明的一种道路交通管理方法实施例一的步骤流程图，所述方法应用于智能汽车节点，具体可以包括如下步骤：

步骤101，对接收的实时道路交通监控信息进行检测分析，检测是否发生交通障碍。

在具体实现中，不仅可以对进入监控区域中的智能汽车节点进行监控，还可以对进入监控区域中的普通汽车进行监控。并且可以通过GPS(全球定位系统)或摄像头进行监控。智能汽车都自带无线通信设备，所以能够成为交通网络中的一个节点。

如图2所示，在本发明的实施例中，在监控区域中的道路周围设置有多个位置固定的中继节点，通过该中继节点实现了对所有智能汽车节点的监控。智能汽车节点可以通过该中继节点进行信息传输，从而保证信息传输的准确性。

步骤102，若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息。

在本发明实施例的一种优选示例中，所述步骤102具体可以包括：

子步骤11，若检测到交通障碍信息，获取所述进入监控区域中的智能汽车节点的节点信息；

子步骤12，结合所述节点信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息。

节点信息可以包括：智能汽车节点的识别信息、预设行驶路线信息和/或行驶目的地信息。智能汽车节点的识别信息可以是车牌号或进入监控区域后系统自动赋予的识别号。

在具体实现中，检测到交通障碍信息后，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析时，可以根据智能汽车节点的节点信息，分析出欲驶入发生交通障碍路段的智能汽车节点，从而针对这些智能汽车节点做出调配。也可以对处在该发生交通障碍路段的智能汽车节点做出调配，来防止车辆的拥堵。

以上，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析的方法只是方法之一，在具体实现中也可以根据具体道路交通情况进行调配分析，从而进行调配控制，在此不做限制。

步骤103，基于所述道路交通调配信息，获取相应的智能汽车节点的驾驶控制权限。

在具体实现中，若检测到交通障碍信息后，需要进行调配控制的智能汽车节点处于自主驾驶模式，则获取相应的智能汽车节点的驾驶控制权限，将其驾驶模式改为受控驾驶模式，受控驾驶模式的级别高于自主驾驶模式。

步骤104，基于所述道路交通调配信息，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

在本发明实施例的一种优选示例中，所述步骤104具体可以包括：

子步骤21，基于所述道路交通调配信息，查询所述相应的智能汽车节点的位置信息；

子步骤22，基于所述相应的智能汽车节点的位置信息，将控制信息发送给所述相应的智能汽车节点，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

在本发明实施例中，处于监控区域的道路周围不仅可以设置位置固定的中继节点，也可以将各个移动的智能汽车节点作为中继节点使用。

在具体实现中，基于所述相应的智能汽车节点的位置信息，可以通过位置固定的中继节点或可以作为中继节点的智能汽车节点，将控制信息发送给所述相应的智能汽车节点。从而实现信息准确快速的传输。

需要说明的是，本发明实施例也可以工作在无位置固定的中继节点的网络中，此时可以由安装有无线通信设备的智能汽车节点组建成自组网多跳网络，用于信息的传输。

在具体实现中，可以根据需要进行调配控制的智能汽车节点的行驶目的地信息，对不同的智能汽车节点设置相应的新的行驶路线，从而避免更多的智能汽车节点遭到拥堵。

参照图3，示出了本发明的一种道路交通管理方法实施例二的步骤流程图，所述方法涉及的道路上设置有道路交通标识设施。若检测到交通障碍信息，本发明实施例不仅可以对相应的智能汽车节点进行调配控制，也可以对相应的道路交通标识设施进行控制，所述方法具体还可以包括：

步骤301，基于所述交通障碍信息，生成道路交通标识控制信息；

步骤302，将所述道路交通标识控制信息发送给道路交通标识设施。

道路交通标识设施可以包括设置于预定位置的标识牌、标识灯和具有起降功能的标识杆中的至少一个。所述道路交通标识设施用于提醒驾驶人员所述交通障碍信息。

所述标识牌，用于显示所述交通障碍信息。标识牌可以为LED屏。

所述标识灯，用于通过灯光的颜色以及标识灯所处的位置来提醒驾驶人员所述交通障碍信息。在具体实现中，可以在路口不同的路段上设置标识灯，当某条路段上发生了交通障碍，则控制相应的标识灯的颜色变为预警颜色。

具有起降功能的标识杆，用于阻止车辆进入发生交通障碍的路段。在具体实现中，可以在路口不同的路段上设置标识杆，当某条路段上发生了交通障碍，则控制相应的标识杆降下，阻止车辆进入发生交通障碍的路段。

本发明实施例通过对全网智能汽车节点的监控，能够及时发现交通障碍，并通过实时道路交通监控信息的分析，对相应的智能汽车节点进行调配控制，以及通过控制道路交通标识设施提醒驾驶人员交通障碍信息，使其他车辆免遭拥堵，防止拥堵情况进一步恶化，并能够及时对交通障碍进行处理，从而改善了道路交通环境，使人们的生活变得更加方便快捷。

参照图4，示出了本发明的一种道路交通管理中控系统实施例的结构框图，所述系统应用于智能汽车节点，具体可以包括：

交通障碍检测模块401，用于对接收的实时道路交通监控信息进行检测分析，检测是否发生交通障碍。

交通调配分析模块402，用于若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息。

在本发明实施例的一种优选示例中，所述交通调配分析模块402可以包括：

节点信息获取单元，用于若检测到交通障碍信息，获取进入监控区域中的智能汽车节点的节点信息。

节点信息包括：智能汽车节点的识别信息、预设行驶路线信息和/或行驶目的地信息。智能汽车节点的识别信息可以是车牌号或进入监控区域后系统自动赋予的识别号。

在具体实现中，检测到交通障碍信息后，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析时，可以根据智能汽车节点的节点信息，分析出欲驶入发生交通障碍路段的智能汽车节点，从而针对这些智能汽车节点做出调配。也可以对处在该发生交通障碍路段的智能汽车节点做出调配，来防止车辆的拥堵。

交通调配分析单元，用于结合所述节点信息，对所述实时道路交通监控信息进行交通调配分析，生成道路交通调配信息。

驾驶权限获取模块403，用于基于所述道路交通调配信息，获取相应的智能汽车节点的驾驶控制权限；

行驶路线控制模块404，用于基于所述道路交通调配信息，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

在本发明实施例的一种优选示例中，所述行驶路线控制模块404可以包括：

节点位置查询单元，用于基于所述道路交通调配信息，查询所述相应的智能汽车节点的位置信息。

行驶路线控制单元，用于基于所述相应的智能汽车节点的位置信息，通过位置固定的中继节点或作为中继节点的智能汽车节点，将控制信息发送给所述相应的智能汽车节点，控制所述相应的智能汽车节点的行驶路线。

各智能汽车节点、中继节点以及中控系统组建成一个分布式网络控制系统。中控系统基于分布式控制算法控制系统内所有的智能汽车节点和中继节点。

若检测到交通障碍信息，本发明实施例不仅可以对相应的智能汽车节点进行调配控制，也可以对相应的道路交通标识设施进行控制，对应的具体模块还可以包括：

标识控制信息生成模块405，用于若检测到交通障碍信息，则基于所述交通障碍信息，生成道路交通标识控制信息。

标识控制信息发送模块406，用于将所述道路交通标识控制信息发送给道路交通标识设施；所述道路交通标识设施用于提醒驾驶人员所述交通障碍信息。

道路交通标识设施包括设置于预定位置的标识牌、标识灯和具有起降功能的标识杆中的至少一个。所述道路交通标识设施用于提醒驾驶人员所述交通障碍信息。

所述标识牌，用于显示所述交通障碍信息。标识牌可以为LED屏。

所述标识灯，用于通过灯光的颜色以及标识灯所处的位置来提醒驾驶人员所述交通障碍信息。在具体实现中，可以在路口不同的路段上设置标识灯，当某条路段上发生了交通障碍，则控制相应的标识灯的颜色变为预警颜色。

具有起降功能的标识杆，用于阻止车辆进入发生交通障碍的路段。在具体实现中，可以在路口不同的路段上设置标识杆，当某条路段上发生了交通障碍，则控制相应的标识杆降下，阻止车辆进入发生交通障碍的路段。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种道路交通管理方法和一种道路交通管理中控系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。