车辆行驶数据的处理方法与装置与流程

本发明涉及互联网技术，特别是涉及一种车辆行驶数据的处理方法与装置。

背景技术：

随着汽车的逐渐普及以及信息技术的飞速发展，汽车已经不仅仅作为交通工具，也成为用户追求舒适体验的重要生活场景。

然而随着车辆的增多，交通道路的压力逐渐凸显，特别对于部分城市道路，堵车成了难以解决的难题。不仅给正常出行带来了不便，而且也造成了环境污染、时间浪费等诸多问题，给车辆驾驶者也带来了压力。

在现有技术中，出现了利用车载用的导航装置以及智能手机等设备利用电子地图显示道路的堵车信息等交通信息。其利用设置在道路上的传感器来检测在路上行驶的车辆，信息收集中心收集所检测的结果，生成交通信息，并提供给车辆导航装置等的终端，供用户进行选择。

然而，这些路况信息不能满足车辆驾驶者的要求，一方面数据更新速度慢，经常出现车辆行驶至地图标识拥堵路段时，路况信息已改变，而大量车辆选择绕行道路，导致绕行道路的拥堵的情况；另一方面，规划的绕行道路不能满足驾驶者的驾驶习惯。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆行驶数据的处理装置和相应的车辆行驶数据的处理方法。本发明一个进一步的目的是提高车辆行驶过程中，驾驶者的舒适程度。

本发明另一个进一步的目的是要避免道路拥堵。

本发明另一个进一步的目的是要提高导航的合理性。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆行驶数据的处理方法。该车辆行驶数据的处理方法包括：获取车辆的车辆行驶数据以及预定的至少一条行驶路径，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提 供；获取行驶路径上的路况信息；根据车辆行驶数据以及路况信息对车辆经过行驶路径的行驶状态进行预估计算，以得到车辆的预估行驶状态；以及根据预估行驶状态向车辆的驾驶者提供驾驶建议。

可选地，获取车辆的预定的行驶路径的步骤包括：获取车辆的行驶目的地；以及规划至车辆的当前位置至目的地的至少一条行驶路径。

可选地，行驶数据至少包括：车辆经过不同类型道路的行驶速度、车辆不同行驶速度下的油耗；路况信息包括：行驶路径中道路的类型、行驶距离、行驶路径中路口的交通信号标识信息；对行驶状态进行预估计算的步骤包括：根据行驶数据以及路况信息对以下任意一项多项或多项数据进行预估计算：行驶时间、行驶油耗、启停次数。

可选地，获取行驶路径的路况信息的步骤包括：根据行驶路径中的路口的交通信号标识信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，并且交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间；以及对行驶状态进行预估计算的步骤包括：根据车辆经过不同类型道路的行驶速度以及交通信号标识信息，推算车辆到达路口时交通信号标识的状态，并在交通信号标识为禁行时计算等待交通信号标识变更为通行的等待时间。

可选地，对行驶状态进行预估计算的步骤包括：分析行驶路径中道路的类型以及不同类型的道路的距离；根据车辆经过不同类型道路的行驶速度，计算在行驶路径中不同类型的道路的行驶时间；以及利用预置的行驶速度及行驶油耗对应关系确定车辆在行驶路径的使用的行驶油耗。

可选地，车辆的预定的行驶路径为多条；对行驶状态进行预估计算的步骤包括：对车辆经过多条行驶路径的行驶状态分别进行预估计算；并且根据预估行驶状态向车辆的驾驶者提供驾驶建议的步骤包括：对多条行驶路径的预估行驶状态按照行驶时间、行驶油耗、以及启停次数中的一项或多项进行排序，并按照排序结果输出多条行驶路径中优选的行驶路径。

可选地，向车辆的驾驶者提供驾驶建议信息的步骤包括：按照优选的行驶路径生成导航地图界面，以供驾驶者选择；以及根据驾驶者在导航地图界面的选择，为驾驶者提供路径导航服务。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆行驶数据的处理装置。该车辆行驶数据的处理装置包括：数据获取模块，配置成获取车辆的车辆行驶数据 以及预定的至少一条行驶路径，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；路况获取模块，配置成获取行驶路径上的路况信息；预估计算模块，配置成根据车辆行驶数据以及路况信息对车辆经过行驶路径的行驶状态进行预估计算，以得到车辆的预估行驶状态；以及建议输出模块，配置成根据预估行驶状态向车辆的驾驶者提供驾驶建议。

可选地，数据获取模块还配置成：获取车辆的行驶目的地；以及规划至车辆的当前位置至目的地的至少一条行驶路径。

可选地，行驶数据至少包括：车辆经过不同类型道路的行驶速度、车辆不同行驶速度下的油耗；路况信息包括：行驶路径中道路的类型、行驶距离、行驶路径中路口的交通信号标识信息；预估计算模块还配置成：根据行驶数据以及路况信息对以下任意一项多项或多项数据进行预估计算：行驶时间、行驶油耗、启停次数。

可选地，路况获取模块还配置成：根据行驶路径中的路口的交通信号标识信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，并且交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间；以及预估计算模块还配置成：根据车辆经过不同类型道路的行驶速度以及交通信号标识信息，推算车辆到达路口时交通信号标识的状态，并在交通信号标识为禁行时计算等待交通信号标识变更为通行的等待时间。

可选地，预估计算模块还配置成：分析行驶路径中道路的类型以及不同类型的道路的距离；根据车辆经过不同类型道路的行驶速度，计算在行驶路径中不同类型的道路的行驶时间；以及利用预置的行驶速度及行驶油耗对应关系确定车辆在行驶路径的使用的行驶油耗。

可选地，车辆的预定的行驶路径为多条；预估计算模块还配置成：对车辆经过多条行驶路径的行驶状态分别进行预估计算；并且建议输出模块还配置成：根据预估行驶状态向车辆的驾驶者提供驾驶建议的步骤包括：对多条行驶路径的预估行驶状态按照行驶时间、行驶油耗、以及启停次数中的一项或多项进行排序，并按照排序结果输出多条行驶路径中优选的行驶路径。

可选地，建议输出模块还配置成：按照优选的行驶路径生成导航地图界面，以供驾驶者选择；以及根据驾驶者在导航地图界面的选择，为驾驶者提供路径导航服务。

本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置，利用车辆行驶前方道路的路况 信息与车辆行驶数据提供车辆合理的行驶路径，以避免车辆拥堵，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口(On-Board Diagnostic，简称OBD)的数据发射设备提供，数据直接来自于行车电脑(Electronic Control Unit，简称ECU)对发动机、变速箱、刹车系统等部件的相关数据的检测，全面准确地反映了车辆的行驶状态，利用车辆当前的行驶数据以及对车辆历史行驶数据的分析，预估计算车辆之后一段时间的行驶数据，得到预估行驶数据。将这些预估行驶数据与前方道路的路况信息中对应的数据进行比对，就可以提供车辆合理的驾驶建议。

进一步地，本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置，前方道路的路况信息可以来自于交通管理部门的交通信息服务器，数据准确可靠，避免了因数据错误等原因导致导航错误。另外，本发明的方案还可以利用车辆行驶图像或者驾驶者的输入对交通信息服务器进行数据更新，利用大数据的积累，进一步提高数据的准确性。

更进一步地，本发明的车辆行驶数据的处理方法和装置，对多条行驶路径按一定条件进行排序，并按照排序结果输出优选行驶路径，并按照优选的行驶路径生成导航地图界面以供驾驶人员进行选择，从而为用户提供路径导航服务，有效避免拥堵现象，保证了合理驾驶。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置适用的硬件系统架构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置的示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理方法的示意图。

具体实施方式

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

图1是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置200适用的硬件系统架构示意图，该硬件系统包括：连接于车辆110的车载自动诊断接口(OBD)的数据发射设备120，用户终端130、网络侧设备140。

车辆配置车载诊断接口的初始目的一般包括：检测汽车状态和排放监控。检测汽车状态可以通过专用的检测设备通过OBD来读取汽车的行车电脑(ECU)的数据，用于分析汽车的状态，并进一步对汽车的故障进行诊断。排放监控借助于OBD输出的一系列发动机传感器数据(例如氧传感器的数据)分析发动机的燃烧效果，确定汽车的排放情况。随着对汽车排放对环境影响越来越受到重视，目前OBD接口是大多数国际汽车的强制性配置。OBD的传统应用为汽车修理店用于进行故障检测，以及检测场对排放数据进行检测。OBD的工作原理为通过CAN总线等方式或汽车ECU检测的发动机、变速箱、刹车系统、燃油系统、排放系统的数据转为OBD接口协议(例如常见的OBD 16针接口)。

数据发射设备120在现有OBD功能的基础上，通过OBD接口读取车辆110的信息，例如发动机、变速箱、车身姿态的各种数据，包括发动机转速、变速箱档位、水温、油耗、里程、车速、故障代码等。而且数据发射设备120可以对这些数据进行整理分析，以提供对车辆行驶数据进行处理的数据基础。从而完成车主驾驶习惯的记录分析、提供驾驶建议、避免交通违章等各种功能。

数据发射设备120可以通过各种数据传输方式提供其通过OBD接口读取的车辆数据，例如数据发射设备120可以通过蓝牙、Zigbee、蜂窝网络数据传输、数据线等方式与用户终端130进行数据连接，在一些优选实施例中，数据发射设备120采用蓝牙与用户终端130进行数据传输，一方面借助于蓝牙在智能终端中的普及程度，另一方面也可以实现低功耗的无线传输。

用户终端130用于与各种车载设备实现数据连接，用户终端130可以包括各种智能移动终端，包括智能手机、平板电脑等具备一定运算能力、提供数据 传输接口、并且具有人机交互接口的电子设备。在一些优选实施例中，用户终端130可以通过安装于智能手机中实现特定车辆数据处理功能的软件应用来实现。

用户终端130或者数据发射设备120可以通过网络与网络侧设备140进行数据交互，借助于网络侧的海量数据对车辆行驶数据进行分析处理。网络侧设备140可以包括提供各类交通信息的服务器、提供导航服务的服务器、提供车辆行驶数据分析服务的服务器等等。

在上述用户终端130中可以配置有本实施例的车辆行驶数据的处理装置200，利用该车辆行驶数据的处理装置200可以将准确地提供车辆合理的行驶路径。

图2是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理装置200的示意图，该车辆行驶数据的处理装置200一般性地可以包括：数据获取模块202、路况获取模块204、预估计算模块206、建议输出模块208。

数据获取模块202可以配置成获取车辆110的车辆行驶数据以及预定的至少一条行驶路径，其中车辆行驶数据由连接于车辆110的车载自动诊断接口的数据发射设备120提供，车辆行驶数据至少包括：车辆经过不同类型道路的行驶速度、车辆不同行驶速度下的油耗，还可以包括但不限于：车辆110的发动机转速、变速箱档位、水温、里程。

数据获取模块202还配置成获取车辆110的行驶目的地；以及规划车辆110的当前位置至目的地的至少一条行驶路径。行驶路径还可以根据将车辆的当前位置作为起点，将目的地或者前方某一路口(例如当前路径前方某个路口，或者骨干道路的路口)作为行驶路径的终点，可以通过遍历或者Dijkstra等算法确定出起点至终点的行驶路径。

路况获取模块204配置成获取行驶路径上的路况信息，路况信息可以包括但不限于：行驶路径中道路的类型(主干道、次干道、支路)、行驶距离、行驶路径中路口的交通信号标识信息(禁行或者通行，以及标识状态变换时间)。

路况获取模块204还配置成根据行驶路径中的路口的交通信号标识信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，并且交通信号标识信息包括：交通信号标识的当前状态(禁行或者通行)，以及所述交通信号标识的状态循环时间。

预估计算模块206配置成根据车辆110行驶数据以及路况信息对车辆110 经过行驶路径的行驶状态进行预估计算，以得到车辆110的预估行驶状态。

预估计算模块206还配置成根据行驶数据以及路况信息对以下任意一项多项或多项数据进行预估计算：行驶时间、行驶油耗、启停次数。

预估计算模块206还配置成根据车辆110经过不同类型道路的行驶速度以及交通信号标识信息，推算车辆110到达路口时交通信号标识的状态，并在交通信号标识为禁行时计算等待交通信号标识变更为通行的等待时间。

预估计算模块206还配置成分析行驶路径中道路的类型以及不同类型的道路的距离；根据车辆110经过不同类型道路的行驶速度，计算在行驶路径中不同类型的道路的行驶时间；以及利用预置的行驶速度及行驶油耗对应关系确定车辆110在行驶路径的使用的行驶油耗。

预估计算模块206还配置成对车辆110经过多条行驶路径的行驶状态分别进行预估计算。

建议输出模块208配置成根据预估行驶状态向车辆的驾驶者提供驾驶建议。

建议输出模块208还配置成对多条行驶路径的预估行驶状态按照行驶时间、行驶油耗、以及启停次数中的一项或多项进行排序，并按照排序结果输出多条所述行驶路径中优选的行驶路径。

建议输出模块208还配置成按照优选的行驶路径生成导航地图界面，以供驾驶者选择；以及根据驾驶者在导航地图界面的选择，为驾驶者提供路径导航服务。

本发明实施例还提供了一种车辆行驶数据的处理方法。该车辆行驶数据的处理方法可以由上述实施例中的车辆行驶数据的处理装置200来执行，以避免车辆110违章记录。图3是根据本发明一个实施例的车辆行驶数据的处理方法的示意图，该车辆行驶数据的处理方法包括：

步骤S302，获取车辆110的车辆行驶数据以及预定的至少一条行驶路径；

步骤S304，获取行驶路径上的路况信息；

步骤S306，根据车辆110行驶数据以及路况信息对车辆110经过行驶路径的行驶状态进行预估计算，以得到车辆110的预估行驶状态；

步骤S308，根据预估行驶状态向车辆110的驾驶者提供驾驶建议。

步骤S302获取的车辆行驶数据由连接于车辆110的车载自动诊断接口的数据发射设备120提供，车辆行驶数据至少包括：车辆110经过不同类型道路的行驶速度、车辆110不同行驶速度下的油耗，还可以包括但不限于：车辆110 的发动机转速、变速箱档位、水温、里程。

步骤S302获取车辆110的预定行驶路径的步骤还包括：获取车辆110的行驶目的地；以及规划车辆110的当前位置至目的地的至少一条行驶路径。

步骤S304获取的路况信息可以包括但不限于：行驶路径中道路的类型、行驶距离、行驶路径中路口的交通信号标识信息。路况信息可以从网络侧获取，也可以从预存的数据中直接读取上述路况信息。

步骤S304的一种可选执行流程为：根据行驶路径中的路口的交通信号标识信息生成交通信号标识信息查询请求，并向网络侧设备140中的交通信息服务器发送，以便交通信息服务器提供响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息。例如可以将当前所在道路的信息，车辆110在该道路上的具体位置、车辆110的行驶方向的信息作为信息查询请求的一部分发送给交通信息服务器。交通信息服务器可以对信息查询请求进行解析，按照解析出的行驶路径数据，查询车辆110前方行驶路径是否存在交通信号标识，并在存在交通信号标识的情况下，获取交通信号标识的当前状态，以及交通信号标识的状态循环时间的信息，以向请求方返回。步骤S304通过接收来自于交通管理服务器响应于交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息来获取车辆110行驶路径上的交通信号标识信息。在优选实施例中可以利用交通管理部门提供的交通信息服务器接口查询交通信号标识信息，从而能够得到更加准确及时的数据。

步骤S306还包括：根据行驶数据以及路况信息对以下任意一项多项或多项数据进行预估计算：行驶时间、行驶油耗、启停次数。其中行驶时间可以根据车辆在不同道路的类型中行驶的速度推断得出，行驶油耗可以根据车辆的行驶速度估算得出，启停次数可以根据交通信号标识中出现禁行的次数确定。

根据车辆110经过不同类型道路的行驶速度以及交通信号标识信息，可以推算车辆110到达路口时交通信号标识的状态，并在交通信号标识为禁行时计算等待交通信号标识变更为通行的等待时间。同时将车辆在行驶过程中遇到的交通信号标识为禁行出现的次数作为车辆的启停次数。

步骤S306还可以分析行驶路径中道路的类型以及不同类型的道路的距离；根据车辆110经过不同类型道路的行驶速度，计算在行驶路径中不同类型的道路的行驶时间；以及利用预置的行驶速度及行驶油耗对应关系确定车辆110在行驶路径的使用的行驶油耗。

在步骤S302确定的车辆的预定的行驶路径为多条的情况下，步骤S306可以对车辆110经过多条行驶路径的行驶状态分别进行预估计算。相应地，步骤 S308可以对多条行驶路径的预估行驶状态按照行驶时间、行驶油耗、以及启停次数中的一项或多项进行排序，并按照排序结果输出多条所述行驶路径中优选的行驶路径。最终可以按照优选的行驶路径生成导航地图界面，以供驾驶者选择；以及根据驾驶者在导航地图界面的选择，为驾驶者提供路径导航服务。

以上输出的导航地图可以通过语音或者视觉方式进行输出，利用语音进行提醒时可以按照导航地图信息生成语音提示信号，并输出。语音的输出也可以通过车载的音箱系统进行语音的输出。

利用视觉方式进行提醒时可以按照导航地图信息生成图片文字提示信号，并输出。视觉方式的输出可以通过车载的显示设备进行图片文字的输出。

由于语音提醒信息的播放过程需要一定的时间而且可能受到外部噪音的影响，车载的显示设备输出图片文字需要驾驶员分心查看，影响驾驶员的驾驶操作。在车辆110行驶过程中还可以优选使用HUD的方式显示导航地图信息，通过车辆110的前挡风玻璃的反射区向用户显示，以更加直接的方式向用户进行驾驶导航，提高了用户的反应速度。从而便于驾驶员及时进行处理，以方便车辆110合理驾驶，另一方面也保证了车辆110的驾驶安全，提高了行车安全性。

在本发明一个优选实施例中，在车辆行驶的过程中，可以实时对前方的行驶路径进行计算，向用户提供按照行驶时间、行驶油耗、启停次数进行排序，选择行驶时间更短、油耗更省、行驶更顺畅的路线或者综合多种行驶时间、行驶油耗、启停次数多种因素，向用户提供更加符合驾驶舒适要求的路线。而且以上选择的路线，是在利用车辆行驶数据以及路况信息对车辆的行驶情况预估计算得出，与现有技术中直接路况信息作为挑选行驶路径依据存在区别。

根据以上介绍可以看出，本实施例的车辆行驶数据的处理方法和装置，利用车辆行驶前方道路的路况信息与车辆行驶数据提供车辆合理的行驶路径，以避免车辆拥堵，其中车辆行驶数据由连接于车辆的车载自动诊断接口(On-Board Diagnostic，简称OBD)的数据发射设备提供，数据直接来自于行车电脑(Electronic Control Unit，简称ECU)对发动机、变速箱、刹车系统等部件的相关数据的检测，全面准确地反映了车辆的行驶状态，利用车辆当前的行驶数据以及对车辆历史行驶数据的分析，预估计算车辆之后一段时间的行驶数据，得到预估行驶数据。将这些预估行驶数据与前方道路的路况信息中对应的数据进行比对，就可以提供车辆合理的驾驶建议。

进一步地，本实施例的车辆行驶数据的处理方法和装置，前方道路的路况 信息可以来自于交通管理部门的交通信息服务器，数据准确可靠，避免了因数据错误等原因导致导航错误。另外，本发明的方案还可以利用车辆行驶图像或者驾驶者的输入对交通信息服务器进行数据更新，利用大数据的积累，进一步提高数据的准确性。

更进一步地，本实施例的车辆行驶数据的处理方法和装置，对多条行驶路径按一定条件进行排序，并按照排序结果输出优选行驶路径，并按照优选的行驶路径生成导航地图界面以供驾驶人员进行选择，从而为用户提供路径导航服务，有效避免拥堵现象，保证了合理驾驶。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆行驶数据的处理装置200中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

本发明实施例还提供了A1.一种车辆行驶数据的处理方法，包括：

获取所述车辆的车辆行驶数据以及预定的至少一条行驶路径，其中所述车辆行驶数据由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；

获取所述行驶路径上的路况信息；

根据所述车辆行驶数据以及所述路况信息对所述车辆经过所述行驶路径的行驶状态进行预估计算，以得到所述车辆的预估行驶状态；以及

根据所述预估行驶状态向所述车辆的驾驶者提供驾驶建议。

A2.根据A1所述的方法，其中，获取所述车辆的预定的行驶路径的步骤包括：

获取所述车辆的行驶目的地；以及

规划至所述车辆的当前位置至所述目的地的至少一条所述行驶路径。

A3.根据A1或A2所述的方法，其中，

所述行驶数据至少包括：所述车辆经过不同类型道路的行驶速度、所述车辆不同行驶速度下的油耗；

所述路况信息包括：所述行驶路径中道路的类型、行驶距离、行驶路径中路口的交通信号标识信息；

对所述行驶状态进行预估计算的步骤包括：根据所述行驶数据以及所述路况信息对以下任意一项多项或多项数据进行预估计算：行驶时间、行驶油耗、启停次数。

A4.根据A3所述的方法，其中，

获取所述行驶路径的路况信息的步骤包括：根据所述行驶路径中的路口的交通信号标识信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于所述交通管理服务器响应于所述交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，并且所述交通信号标识信息包括：所述交通信号标识的当前状态，以及所述交通信号标识的状态循环时间；以及

对所述行驶状态进行预估计算的步骤包括：根据所述车辆经过不同类型道路的行驶速度以及所述交通信号标识信息，推算所述车辆到达路口时交通信号标识的状态，并在所述交通信号标识为禁行时计算等待所述交通信号标识变更为通行的等待时间。

A5.根据A3所述的方法，其中，对所述行驶状态进行预估计算的步骤包括：

分析所述行驶路径中道路的类型以及不同类型的道路的距离；

根据所述车辆经过不同类型道路的行驶速度，计算在所述行驶路径中不同类型的道路的行驶时间；以及

利用预置的行驶速度及行驶油耗对应关系确定所述车辆在所述行驶路径的使用的行驶油耗。

A6.根据A3至A5中任一项所述的方法，其中，

所述车辆的预定的行驶路径为多条；

对所述行驶状态进行预估计算的步骤包括：对所述车辆经过多条所述行驶路径的行驶状态分别进行预估计算；并且

根据所述预估行驶状态向所述车辆的驾驶者提供驾驶建议的步骤包括：对多条所述行驶路径的预估行驶状态按照所述行驶时间、行驶油耗、以及启停次 数中的一项或多项进行排序，并按照排序结果输出多条所述行驶路径中优选的行驶路径。

A7.根据A6所述的方法，其中，向所述车辆的驾驶者提供所述驾驶建议信息的步骤包括：

按照所述优选的行驶路径生成导航地图界面，以供所述驾驶者选择；以及

根据所述驾驶者在所述导航地图界面的选择，为所述驾驶者提供路径导航服务。

本发明实施例还提供了B8.一种车辆行驶数据的处理装置，包括：

数据获取模块，配置成获取所述车辆的车辆行驶数据以及预定的至少一条行驶路径，其中所述车辆行驶数据由连接于所述车辆的车载自动诊断接口的数据发射设备提供；

路况获取模块，配置成获取所述行驶路径上的路况信息；

预估计算模块，配置成根据所述车辆行驶数据以及所述路况信息对所述车辆经过所述行驶路径的行驶状态进行预估计算，以得到所述车辆的预估行驶状态；以及

建议输出模块，配置成根据所述预估行驶状态向所述车辆的驾驶者提供驾驶建议。

B9.根据B8所述的装置，其中所述数据获取模块还配置成：

获取所述车辆的行驶目的地；以及

规划所述车辆的当前位置至所述目的地的至少一条所述行驶路径。

B10.根据B8或B9所述的装置，其中，

所述行驶数据至少包括：所述车辆经过不同类型道路的行驶速度、所述车辆不同行驶速度下的油耗；

所述路况信息包括：所述行驶路径中道路的类型、行驶距离、行驶路径中路口的交通信号标识信息；

所述预估计算模块还配置成：根据所述行驶数据以及所述路况信息对以下任意一项多项或多项数据进行预估计算：行驶时间、行驶油耗、启停次数。

B11.根据B10所述的装置，其中，

所述路况获取模块还配置成：根据所述行驶路径中的路口的交通信号标识信息生成交通信号标识信息查询请求，并向交通管理服务器发送；接收来自于所述交通管理服务器响应于所述交通信号标识信息查询请求的交通信号标识信息，并且所述交通信号标识信息包括：所述交通信号标识的当前状态，以及 所述交通信号标识的状态循环时间；以及

所述预估计算模块还配置成：根据所述车辆经过不同类型道路的行驶速度以及所述交通信号标识信息，推算所述车辆到达路口时交通信号标识的状态，并在所述交通信号标识为禁行时计算等待所述交通信号标识变更为通行的等待时间。

B12.根据B10所述的装置，其中所述预估计算模块还配置成：

分析所述行驶路径中道路的类型以及不同类型的道路的距离；

根据所述车辆经过不同类型道路的行驶速度，计算在所述行驶路径中不同类型的道路的行驶时间；以及

利用预置的行驶速度及行驶油耗对应关系确定所述车辆在所述行驶路径的使用的行驶油耗。

B13.根据B10至B12中任一项所述的装置，其中，

所述车辆的预定的行驶路径为多条；

所述预估计算模块还配置成：对所述车辆经过多条所述行驶路径的行驶状态分别进行预估计算；并且

所述建议输出模块还配置成：根据所述预估行驶状态向所述车辆的驾驶者提供驾驶建议的步骤包括：对多条所述行驶路径的预估行驶状态按照所述行驶时间、行驶油耗、以及启停次数中的一项或多项进行排序，并按照排序结果输出多条所述行驶路径中优选的行驶路径。

B14.根据B13所述的装置，其中所述建议输出模块还配置成：

按照所述优选的行驶路径生成导航地图界面，以供所述驾驶者选择；以及

根据所述驾驶者在所述导航地图界面的选择，为所述驾驶者提供路径导航服务。