1.一种基于道路车流密度的道路交通状态评价方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、获取当前路段的车流密度值s；
S2、根据当前路段的车流密度值s，基于预设的道路交通运行指数计算模型，计算当前路段的交通运行指数；
S3、将当前路段的交通运行指数与预设的交通运行状态等级划分表进行匹配，评价当前路段的交通状态；
其中，所述的道路交通运行指数计算模型为：
式中，x＝ks，s为当前路段的车流密度值，a、β以及k为预设的计算参数且均为常数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的计算常数a的确定过程为：
获取当前路段内的历史统计车速和历史统计车流量；
对当前路段内的历史统计车速进行聚类分析，得到聚类分析后的车速；
根据当前路段内的历史统计自由流车速情况下车流量中选取最大值和所述聚类分析后的车速，计算车流密度值为计算常数a；
所述的计算常数β的确定过程为：
在预设数量的工作日内，选取当前路段最大的车流密度值为计算常数β。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的步骤S1之前还包括：
对历史统计的道路车流量密度值进行分析，确定评价当前路段同一交通状态的最小时间间隔；
在所述的最小时间间隔内，分别通过固定路段检测器获取当前路段的路段流量，通过浮动车采集当前路段的车速；
根据所述最小时间间隔内的路段流量，计算所述最小时间间隔内当前路段的平均车流量；
根据所述最小时间间隔内的车速，计算所述最小时间间隔内当前路段的平均车速；
根据所述最小时间间隔内当前路段的平均车流量和所述最小时间间隔内当前路段的平均车速，计算当前路段的车流密度值s。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前路段的交通特征，对所述的计算参数k进行调整。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述的计算参数a、β是否需要修正；
如果所述的计算参数a、β需要修正，则根据道路交通的实际运行情况以及用户出行满意度对计算参数k进行修正；
如果计算参数a、β不需要修正，则将当前计算参数a、β作为所述道路交通运行指数计算模型中的计算参数。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述最小时间间隔内的路段流量数据小于预设的数量时，对所述最小时间间隔内的路段流量数据进行插值处理。