一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法与流程

文档序号:12473961阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,所述方法包括:

选择抛洒物、故障车辆和道路拥挤三个因素作为危险路段的识别元素,通过车载短距离通信网络的路侧节点接收覆盖范围内车载节点定期广播的包含车辆位置的心跳信息来获得各车辆的位置,进而获得车辆的速度和行驶方向的变化,然后通过贝叶斯网络来获得抛洒物、故障车辆和道路拥挤三个识别元素的后验概率,然后再通过贝叶斯网络,获得路段危险性的后验概率,当出现危险现象时,向覆盖范围内的车辆进行告警。

2.如权利要求1所述的一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,其特征在于,路侧节点计算路段危险性的概率超过系统设定的门限值后,通过车载短距离通信网络,向覆盖范围内的车辆广播告警信息。

3.如权利要求1所述的一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,其特征在于,采用贝叶斯网络进行识别,方法是确立路段危险性识别的贝叶斯网络结构和算法,然后确立判定抛洒物、故障车辆和道路拥挤三个识别元素的贝叶斯网络结构和算法。

4.如权利要求1所述的一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,其特征在于,路侧节点对抛洒物识别元素是通过V2X网络获得的车辆区域绕行和车辆缓行两个信息来计算发生的概率。

5.如权利要求1所述的一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,其特征在于,路侧节点对故障车辆识别元素是通过V2X网络获得的车辆停止和车辆缓行两个信息来计算发生的概率。

6.如权利要求1所述的一种适用于车载短距离通信网络的高速公路危险路况识别和告警方法,其特征在于,路侧节点对道路拥挤识别元素是通过V2X网络获得的车辆停止和车辆缓行两个信息来计算发生的概率。

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