本实用新型属于车位检测领域，更具体的说涉及一种车辆检测传感器。
背景技术：
对于依靠地磁检测技术的车辆检测传感器，是通过检测停车位上的地球磁场的变化规律，来判断车位是否被占用。当车辆停在车位上时，会对地球磁场造成干扰，从而引起停车位上地球磁场量的变化；地磁传感器通过感知，检测和量化这一变化，来判断有车辆占用该车位；该类传感器存在两个使用问题，使得在实际使用中无法准确判断车位占用情况，影响实际使用效果。
一是相邻车位的磁场干扰问题。由于车辆自身的磁性特点不同，所以造成的地球磁场干扰量就有大有小；因此当一个磁场量足够大的车辆进入车位时，左右相邻的停车位上也会产生足够的磁场量，使地磁传感器做出有车判断。这就直接影响了停车场车位信息的准确率。根据案例经验基于单纯地磁检测技术的停车位检测器，停车场车位信息的准确率在90％左右；这显然无法满足客户需求；
二是初始状态无法自动判断。磁场检测器只能通过对车辆磁场的扰动规律来判断车辆的动态信息，其初始的静止磁状态必须由人工定期进行设置，才能保证其正常运行，造成很大的人工维护成本。一旦初始状态错误，则传感器一直输出车位有车信息，或者反逻辑信息，这也会影响车位信息的准确率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种准确率更高的车辆检测传感器。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种车辆检测传感器，包括有磁场检测装置、超声波定位装置、工作控制单元以及多普勒雷达检测装置；
磁场检测装置：以固定的频率进行检测，建立和记录静止状态下的磁场值，记为初始磁场值，且捕捉磁场开始变化的时间，记为初始变化时间；
超声波定位装置：以固定的频率进行定位判断，判断并给出当前车位上是否有车的信息，以校准车位输出状态信息；
多普勒雷达检测装置：当检测到磁场变化时，激活多普勒雷达检测装置，由磁场检测装置和多普勒雷达检测装置共同完成对数据的记录，并结合超声波定位装置的定位判断，最终给出的车位占用信息；
工作控制单元：通过对多普勒雷达检测装置和超声波定位装置的判断结果，进行当前数据分析和累计数据分析，并且给出这两部分的硬件自检情况，如有故障自动上传报警信息。
进一步，所述磁场检测装置以0.5Hz的频率进行检测。
进一步，所述超声波定位装置以30秒/次的频率进行定位判断。
进一步，还包括有接收机装置，所述接收机控制车辆检测传感器的休眠。
采用上述技术方案，由于由多普勒雷达检测装置清楚的得出，当前变化的磁场信息是否由本车位上的车辆引起，弥补磁场检测装置在检测中的不足，由超声波定位装置准确的得出当前车位上是否有车辆存在，弥补磁场检测装置在静态检测中的不足，以达到提升车位信息准确率的目的。同时解决了超声波定位装置在使用中容易受到干扰的问题，通过对多普勒雷达检测装置、磁场监测装置和超声波定位装置三者的检测信息的对比，通过工作控制单元判断当前超声波工作是否正常，而且上报错误信息，使车辆检测传感器的检测准确率更高。
附图说明
图1为本实用新型一种车辆检测传感器的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1所示的一种车辆检测传感器，包括有磁场检测装置、超声波定位装置、工作控制单元以及多普勒雷达检测装置；
磁场检测装置：以固定的频率进行检测，建立和记录静止状态下的磁场值，记为初始磁场值，且捕捉磁场开始变化的时间，记为初始变化时间；
超声波定位装置：以固定的频率进行定位判断，判断并给出当前车位上是否有车的信息，以校准车位输出状态信息；
多普勒雷达检测装置：当检测到磁场变化时，激活多普勒雷达检测装置，由磁场检测装置和多普勒雷达检测装置共同完成对数据的记录，并结合超声波定位装置的定位判断，最终给出的车位占用信息；
工作控制单元：通过对多普勒雷达检测装置和超声波定位装置的判断结果，进行当前数据分析和累计数据分析，并且给出这两部分的硬件自检情况，如有故障自动上传报警信息。
磁场检测装置以0.5Hz的频率进行检测。磁场检测装置可以为磁场三维探测线圈传感器。
超声波定位装置以30秒/次的频率进行定位判断。
还包括有接收机装置，接收机控制车辆检测传感器的休眠。
工作原理：
磁场静止状态下，由磁场检测装置，和超声波定位装置，共同组成检测单元；磁场检测装置的功耗低且灵敏度高，以0.5Hz的频率进行快速检测，目的是建立和记录静止状态时的磁场值，做为信息判断的依据，同时要捕捉磁场开始变化的时间点(也就是汽车接近传感器或准备离开传感器的时间)；超声波定位装置，以30秒每次的频率进行定位判断，给出当前车位上是否有车的信息，用以校准当前输出的车位状态信息；
磁场变化状态时，激活多普勒雷达检测装置，由磁场检测装置和多普勒雷达检测装置共同完成数据记录，并结合超声波定位装置的定位数据，给出最终车位的占用信息；
工作控制单元，通过对多普勒雷达检测装置和超声波定位装置的判断结果，进行当前数据分析和累计数据分析，并给出这两部分的硬件自检情况，如有故障自动上传报警信息。
工作过程：
1.车辆检测传感器安装完成后，车辆检测传感器处于休眠状态；在休眠状态下每5分钟发送一次询问信息。
2.当接收机装置开机后，会回复车辆检测传感器的询问信息，此时车辆检测传感器进入静态磁场监测模式；同时通过超声定位装置修正当前的停车位状态信息。
3.当磁场检测装置检测到有磁场变化时(车辆进入车位或离开车位)，启动多普勒雷达检测装置，利用磁场检测装置和多普勒雷达检测装置两个部分，同时对车辆的停车状态进行跟踪记录；当判断磁场静止后(车辆停稳或离开)，分析记录数据，同时启动超声波定位装置进行检测，通过对三组数据的综合分析，最终给出停车位状态信息；三组数据的分析也包括对多普勒雷达检测装置和超声波定位装置的硬件故障判断结果，如有故障则上报服务器。
4.动态磁场检测完成后，从新进入静态磁场检测。
5.当车辆检测传感器主动发送的数据包，接收机没有响应时，10秒内重复发送，连续3次没有响应，则车辆检测传感器进入休眠状态。
磁场检测装置和多普勒雷达检测装置对动态目标十分敏感，磁场检测装置无法排除相邻车位干扰问题，多普勒雷达检测装置能够避免相邻车位上汽车的干扰信息；在本实用新型中超声定位装置安装在地面上,向上检测车辆底盘,由于距离较短无法实现动目标的检测，但是对静止目标，有很好的定位和判断功能，可以准确判断测量范围内是否有物体存在，有效的解决了磁场检测装置所遇到的相邻车位干扰的问题，弥补了多普勒雷达检测装置在如此短的距离内,对静止目标检测能力的不足。车辆检测传感器安装在地面下，多普勒雷达检测装置是从下往上检测物体，使得多谱勒雷达的视角足够小，确保其不会受到相邻车位上移动物体的干扰。即本实用新型通过多普勒雷达检测装置和超声波定位装置分别弥补磁场检测装置在动态检测和静态监测中的不足，以进一步提高车辆检测传感器的检测准确率。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。