移动式多功能交通执法仪的制作方法

本实用新型属于交通设备技术领域，具体涉及一种移动式多功能交通执法仪。

背景技术：

随着经济和交通事业的飞速发展，汽车的数量增多，为了保证路段顺畅和减少违规行驶，城市交通管理则是非常重要的，同时，对交通管理的实时性和快速性也要求越来越高。目前，各大城市中的路口都设置有违规抓拍的摄像头和用于指挥交通的交通灯，确保汽车的安全行驶和行人的安全行走，但是固定设置的摄像头或交通灯一旦出现故障，交通管理人员又不在现场，则不能对道路上的车辆进行指挥和合理分流，各方向的汽车出现行驶混乱，引发交通拥堵，不仅影响人们的心情，耽误人们的行程，而且严重会造成安全事故；另外，交通管理部门配备一些应急的交通执法仪，但是不能控制应急执法设备移动，长距离需要拖车进行托运，人工进行装卸，短距离需要工作人员推动其移动，增大了交通管理人员的劳动强度；再者，目前的应急交通执法仪也未设置违停抓拍机构，仅具有简单的实现红绿灯功能，进行交通指挥，不能同时实现违规抓拍，功能单一。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的移动式多功能交通执法仪，通过设置平衡车装置，并在平衡车装置上安装交通指挥机构和违停抓拍机构，实现交通指挥及违停抓拍，通过操控平衡车装置可根据交通指挥需求移动，操作简单，便于交通指挥，节省人力，提高了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种移动式多功能交通执法仪，其结构简单，设计合理，通过设置平衡车装置，并在平衡车装置上安装交通指挥机构和违停抓拍机构，实现交通指挥及违停抓拍，通过操控平衡车装置可根据交通指挥需求移动，操作简单，便于交通指挥，节省人力，提高了工作效率，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种移动式多功能交通执法仪，其特征在于：包括平衡车装置、安装在所述平衡车装置上的交通指挥机构和安装在所述交通指挥机构上的违停抓拍机构，所述平衡车装置包括车体机构和电路控制装置，所述车体机构包括车架、安装在所述车架上且用于操控行走方向的手柄部件和安装在所述车架底部的行走部件，所述车架包括用于承载操作者的支撑板和设置在支撑板上的护栏，所述手柄部件包括设置在支撑板上的转向轴、安装在所述转向轴上的第一升降机构和安装在所述第一升降机构顶端的手柄，所述行走部件包括安装在支撑板底部的轮轴和设置在所述轮轴两端的车轮，所述转向轴和所述轮轴转动连接，所述交通指挥机构通过所述第二升降机构与支撑板固定连接，所述违停抓拍机构通过连接支架与所述交通指挥机构固定连接，所述支撑板的后部设置有指示灯和巡逻灯，所述支撑板的前部和后部均设置有电推杆。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述电路控制装置包括控制器、电源模块以及与控制器相接的数据存储器、通信电路和无线通信模块，所述控制器的输入端接有水平传感器、按键操作电路和多个脚踏传感器，所述控制器的输出端接有用于驱动车轮转动的电机模块，所述电机模块包括电机驱动器和与电机驱动器输出端相接的电机，所述指示灯、巡逻灯和电机驱动器均与控制器相接，所述电源模块为控制器供电的供电回路中串联有电源开关。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述交通指挥机构包括安装在所述第二升降机构上的灯箱和安装在灯箱上的多组交通灯，多组所述交通灯均与控制器相接；

所述违停抓拍机构为球机，所述球机安装在连接支架的上端，所述球机与控制器相接。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述灯箱为长方体灯箱，所述交通灯的数量为四组，四组所述交通灯分别布设在所述长方体灯箱的前后左右四个面上，所述长方体灯箱上设置有通信接口，所述通信接口与所述通信电路相接，所述通信接口包括两个485通信接口和一个232通信接口。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述电推杆包括用于辅助所述平衡车装置驻车的第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆以及用于驱动所述交通指挥机构升降的第四电推杆，所述第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆和第四电推杆均与控制器相接。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述第一升降机构为第一升降杆，所述第一升降杆上设置有用于调节手柄高度的锁扣。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述第二升降机构为第二升降杆，所述第二升降杆通过升降杆固定座与支撑板固定连接，所述第二升降杆与第四电推杆传动连接。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述支撑板的后部还设置有用于安装电源模块的电池箱，所述护栏为U形护栏，所述U形护栏的前部设置有保护罩，所述U形护栏的左右两侧顶部设置有工具箱，所述工具箱位于车轮的上方；

所述按键操作电路安装在工具箱内，所述电源开关位于保护罩上，所述控制器和所述电机模块均位于保护罩内。

上述移动式多功能交通执法仪，其特征在于：所述保护罩上设置有照明灯。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型设置平衡车装置，包括车体机构和电路控制装置，当操作者踏上支撑板时，脚踏传感器检测到操作者，微控制器通过电机模块驱动车轮转动，水平传感器实时检测操作者重心与平衡车装置行驶方向的角度，根据采集到的角度大小，微控制器通过电机模块实时调整平衡车装置的速度，操作者通过手柄部件可改变平衡车装置行驶方向，当未采集到角度时，微控制器通过电机模块驱动车轮停止转动，当操作者离开支撑板时，微控制器控制电推杆作用，实现平衡车装置的驻车，可根据交通指挥需求移动，操作简单，便于交通指挥，节省人力，便于推广使用。

2、本实用新型通过设置交通指挥机构和违停抓拍机构，实现交通指挥及违停抓拍，能在固定交通灯或摄像头发生故障时，及时起到应急作用，为车辆及行人进行引导和分流，减少交通的堵塞和交通事故的发生，提高行车和行人安全，提高了工作效率，操作稳定可靠。

3、本实用新型通过设置巡逻灯，实现公共场所的巡逻，因其体积小，操控便捷，可适应于拥挤街道、居住小区、商业广场人口密集等区域的巡逻，同时，通过设置指示灯，避免光线暗的环境下他人与其交通执法仪发生碰撞，安全性高，控制简便，使用效果好。

4、本实用新型设计合理，结构简单，通过设置第一升降机构和第二升降机构，根据操作者高度的不同实现手柄高度的调节，根据交通执法需求，实现交通指挥机构和违停抓拍机构高度的调节，最大程度地满足交通执法需求，实用性强，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置平衡车装置，并在平衡车装置上安装交通指挥机构和违停抓拍机构，实现交通指挥及违停抓拍，通过操控平衡车装置可根据交通指挥需求移动，操作简单，便于交通指挥，节省人力，提高了工作效率，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的后视图。

图4为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—支撑板； 2—护栏； 3—转向轴；

4—手柄； 5—车轮； 6—连接支架；

7—指示灯； 8—巡逻灯； 9—电池箱；

10-1—第一电推杆； 10-2—第二电推杆； 10-3—第三电推杆；

10-4—第四电推杆； 11—第一升降杆； 12—控制器；

13—电源开关； 14—电源模块； 15—水平传感器；

16—按键操作电路； 17—数据存储器； 18—通信电路；

19—电机驱动器； 20—电机； 21—交通灯；

22—球机； 23—第二升降杆； 23-1—升降杆固定座；

24—灯箱； 25—保护罩； 26—工具箱；

27—电机模块； 28—锁扣； 29—无线通信模块；

30—脚踏传感器。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括平衡车装置、安装在所述平衡车装置上的交通指挥机构和安装在所述交通指挥机构上的违停抓拍机构，所述平衡车装置包括车体机构和电路控制装置，所述车体机构包括车架、安装在所述车架上且用于操控行走方向的手柄部件和安装在所述车架底部的行走部件，所述车架包括用于承载操作者的支撑板1和设置在支撑板1上的护栏2，所述手柄部件包括设置在支撑板1上的转向轴3、安装在所述转向轴3上的第一升降机构和安装在所述第一升降机构顶端的手柄4，所述行走部件包括安装在支撑板1底部的轮轴和设置在所述轮轴两端的车轮5，所述转向轴3和所述轮轴转动连接，所述交通指挥机构通过所述第二升降机构与支撑板1固定连接，所述违停抓拍机构通过连接支架6与所述交通指挥机构固定连接，所述支撑板1的后部设置有指示灯7和巡逻灯8，所述支撑板1的前部和后部均设置有电推杆。

如图4所示，本实施例中，所述电路控制装置包括控制器12、电源模块14以及与控制器12相接的数据存储器17、通信电路18和无线通信模块29，所述控制器12的输入端接有水平传感器15、按键操作电路16和多个脚踏传感器30，所述控制器12的输出端接有用于驱动车轮5转动的电机模块27，所述电机模块27包括电机驱动器19和与电机驱动器19输出端相接的电机20，所述指示灯7、巡逻灯8和电机驱动器19均与控制器12相接，所述电源模块14为控制器12供电的供电回路中串联有电源开关13。

实际使用过程中，所述脚踏传感器30的数量为四个，四个所述脚踏传感器30均布设在支撑板1的底部，四个所述脚踏传感器30均为压力传感器或称重传感器。

实际使用过程中，所述无线通信模块29与交通工作人员的手机进行无线通信模块，使交通工作人员能及时获取交通执法状态，避免交通执法仪出现故障。

实际使用过程中，所述车轮5安装在电机20的输出轴上。

本实施例中，所述交通指挥机构包括安装在所述第二升降机构上的灯箱24和安装在灯箱24上的多组交通灯21，多组所述交通灯21均与控制器12相接；

所述违停抓拍机构为球机22，所述球机22安装在连接支架6的上端，所述球机22与控制器12相接。

本实施例中，所述灯箱24为长方体灯箱，所述交通灯21的数量为四组，四组所述交通灯21分别布设在所述长方体灯箱的前后左右四个面上，所述长方体灯箱上设置有通信接口，所述通信接口与所述通信电路18相接，所述通信接口包括两个485通信接口和一个232通信接口。

本实施例中，所述电推杆包括用于辅助所述平衡车装置驻车的第一电推杆10-1、第二电推杆10-2和第三电推杆10-3以及用于驱动所述交通指挥机构升降的第四电推杆10-4，所述第一电推杆10-1、第二电推杆10-2、第三电推杆10-3和第四电推杆10-4均与控制器12相接。

本实施例中，所述第一升降机构为第一升降杆11，所述第一升降杆11上设置有用于调节手柄4高度的锁扣28。

本实施例中，所述第二升降机构为第二升降杆23，所述第二升降杆23通过升降杆固定座23-1与支撑板1固定连接，所述第二升降杆23与第四电推杆10-4传动连接。

本实施例中，所述支撑板1的后部还设置有用于安装电源模块14的电池箱9，所述护栏2为U形护栏，所述U形护栏的前部设置有保护罩25，所述U形护栏的左右两侧顶部设置有工具箱26，所述工具箱26位于车轮5的上方；

所述按键操作电路16安装在工具箱26内，所述电源开关13位于保护罩25上，所述控制器12和所述电机模块27均位于保护罩25内。

本实施例中，所述保护罩25上设置有照明灯。

本实用新型使用时，操作者打开电源开关13，电源模块14为控制器12供电，控制器12进入正常工作状态，当操作者踏上支撑板1上，设置在支撑板1底部的脚踏传感器30检测到操作者时，控制器12通过电机驱动器19控制电机20工作，电机20转动驱动车轮5转动，所述平衡车装置开始行驶，水平传感器15实时检测操作者重心与所述平衡车装置行驶方向之间的角度并将采集到的角度发送至控制器12，根据采集到的角度变大或变小，控制器12通过电机驱动器19控制电机20转速的增大或减少，从而控制所述平衡车装置的速度增大或减少，当水平传感器15未采集到角度时，控制器12通过电机驱动器19控制电机20停止工作，所述平衡车装置停转，在所述平衡车装置行驶的过程中，操作者通过转动手柄4，实现所述平衡车装置的转向；当达到交通需执法地，操作者离开支撑板，操作者通过操作按键操作电路16中的驻车按键，控制器12控制第一电推杆10-1、第二电推杆10-2和第三电推杆10-3工作，保持所述平衡车装置平衡，并完成驻车，操作者通过操作按键操作电路16中的交通灯按键和球机按键，控制器12控制交通灯21和球机22进入工作状态，实现十字路口交通指挥和违规停车的抓拍；根据执法需求，操作者通过操作操作按键操作电路16中的升降按键，控制器12控制第四电推杆10-4工作，第四电推杆10-4驱动第二升降杆23升降，实现交通灯21和球机22高度的调节；当交通工作人员需进行巡逻时，操作者通过操作按键操作电路16中的巡逻灯按键，控制器12控制巡逻灯8工作，起到震慑和警示作用；当黑暗环境下时，操作者通过操作按键操作电路16中的指示灯按键，控制器12控制指示灯7工作，避免光线暗的环境下他人与其交通执法仪发生碰撞，安全性高，使用效果好。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。